【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及智能制造，具體為一種智能機器人制造用自動換刀裝置。
技術介紹
1、智能機器人制造主要是利用車、刨、銑、鉆、鏜等加工過程將原料加工成需要的結構，但是常用的加工機床通常只能一次性完成一次加工，工件的加工往往需要不斷的更換不同的機床，為了對工件的加工實現自動化，會采用復合式加工設備，復合式加工設備包括加工裝置、刀庫以及設于加工裝置與刀庫之間的自動換刀設備，該自動換刀設備設有一刀臂，并運轉與刀庫與加工設備之間進行更換刀具的動作，機床的自動換刀系統是長期困擾立式加工中心正常運轉的關鍵功能部件之一，它的功能是快速的自動選刀、換刀，減少加工的輔助時間，進而提升立式加工中心本身乃至整個生產線的生產能力。中國專利公告號為：cn105773264b公開了加工中心主軸不停轉有機械手自動換刀裝置，該專利中通過主軸始終在旋轉的狀態，主軸上的刀具放回到刀庫中的空刀位，然后將刀庫中的另一把刀具裝入主軸的整個過程中，避免了傳統換刀裝置在換刀過程中，主軸的轉速要從高速降到停止，然后在裝刀后再進行重新啟動旋轉的過程。
2、現有的智能機器人制造用自動換刀裝置，由于結構設計缺陷，存在利用兩個主軸循環使用會使得刀具在使用時容易發生撞擊，以及加工過程中切削的廢屑容易附著在刀具表面影響后續刀具正常加工的問題。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種智能機器人制造用自動換刀裝置，解決了上述
技術介紹
中所提到的問題。
2、為實現以上目的，本專利技術通過以下技術方案予以實現：一種智能機器人制造用自
3、緊固旋轉機構，所述緊固旋轉機構固定安裝在升降器的輸出端，所述緊固旋轉機構用于制造用刀具的限位、緊固以及驅動制造用刀具圓周轉動；
4、限位清潔機構，所述限位清潔機構固定安裝在支撐框的內側面，所述限位清潔機構用于多個制造用刀具的放置、支撐以及刀具切削面的清潔除雜；
5、其中所述緊固旋轉機構包括殼體，所述殼體內側面的底部固定連接有固定筒，所述固定筒的頂部固定連接有電動轉臺，所述電動轉臺的輸出端固定連接有第一電磁鐵，所述固定筒內側面的底部固定連接有夾定組件，所述夾定組件的表面通過磁力連接有連接組件，所述連接組件的內側面轉動連接有轉動組件。
6、優選的，所述殼體的底部固定連接有第一噴頭，所述夾定組件包括固定盤，所述固定盤固定安裝在固定筒內側面的底部，所述固定盤的內側面固定連接有通管，導軌調節殼體的水平距離，升降器控制殼體的升降移動，轉動組件的底部對智能機器人零配件進行制造加工，限位清潔機構對多個不同種類的轉動組件進行支撐夾定，當需要換刀時，固定筒被帶動自上而下靠近限位清潔機構，夾定組件將連接組件分離，使得連接組件以及轉動組件整體被放置在限位清潔機構的表面。
7、優選的，所述夾定組件還包括屏蔽筒，所述屏蔽筒固定安裝在固定盤的頂部，所述屏蔽筒內側面的上方位置開設有內齒面。
8、優選的，所述固定盤頂部靠近邊緣的位置固定連接有第二電磁鐵，所述第二電磁鐵的輸出端固定連接有磁性圈，所述磁性圈設置在通管的正上方位置，固定筒對屏蔽筒進行限位支撐，鐵棒自下而上穿過通管，第二電磁鐵控制磁性圈的磁性，磁性圈對鐵棒的頂端進行磁力夾定，使得連接組件整體被夾定限位，屏蔽筒將第二電磁鐵與第一電磁鐵阻隔，防止磁力之間的相互擾動，外齒殼滑動至內齒面的內部進行限位，轉動組件整體通過軸承與外齒殼之間轉動連接。
9、優選的，所述連接組件包括連接環，所述連接環的內側面固定連接有鐵棒，所述連接環頂部靠近中部的位置固定連接有臺體。
10、優選的，所述連接組件還包括外齒殼，所述外齒殼的底部固定安裝在臺體的頂部，所述外齒殼的數量有兩個，所述外齒殼的內側面固定安裝有軸承，夾定組件對連接組件表面的下方位置進行磁力夾定限位，轉動組件與連接組件整體之間轉動安裝，換刀時，固定筒自上而下靠近支撐組件，第一電磁鐵斷電，電動轉臺保持轉動狀態，轉動組件逐漸止停，在轉動組件止停過程中，轉動組件的底部已處于沉雜組件的內側面，連接組件穿入至支撐組件的內側面。
11、優選的，所述轉動組件包括桿體，所述桿體表面的上方位置固定連接有焊接環，所述桿體的頂端固定連接有磁性筒，所述桿體的底端固定連接有刀桿，所述桿體表面的下方位置固定連接有擴口片。
12、優選的，所述限位清潔機構包括電機，所述電機固定安裝在支撐框的頂部，所述電機的輸出端固定連接有轉動筒，所述轉動筒表面的中部位置固定連接有第二噴頭。
13、優選的，所述限位清潔機構還包括導水管，所述導水管固定安裝在轉動筒的底部，所述轉動筒的頂部固定連接有支撐組件，所述轉動筒內側面的底部固定連接有沉雜組件，第三電磁鐵對連接組件進行磁力夾定限位，轉動組件的底端自上而下依次穿過內槽塊和第三電磁鐵至轉動筒的內部，框架設置在第三電磁鐵的正下方位置，框架對多個清潔帶進行限位，多個清潔帶之間形成圓周間隙，轉動組件向下移動時底端穿入至圓周間隙。
14、優選的，所述支撐組件包括第三電磁鐵，所述第三電磁鐵的固定安裝在轉動筒的頂部，所述第三電磁鐵的頂部固定連接有中位盤，所述中位盤的頂部固定連接有內槽塊。
15、優選的，所述沉雜組件包括內凹環，所述內凹環固定安裝在轉動筒內側面的底部，所述內凹環的內側面固定連接有填料網，兩個外齒殼與軸承的外表面裝夾固定，多個焊接環焊接固定安裝在桿體的外表面，焊接環使得軸承套設安裝在桿體的外表面，鐵棒的頂端被磁性圈夾定時，臺體被限位，磁性筒被第一電磁鐵帶動旋轉，桿體轉動使得刀桿對工件進行切削加工。
16、優選的，所述沉雜組件還包括支板，所述支板固定安裝在內凹環表面靠近邊緣的位置，所述支板的頂部固定連接有框架，所述框架的表面固定連接有清潔帶，所述清潔帶的表面固定連接有砂粒。
17、本專利技術提供了一種智能機器人制造用自動換刀裝置。具備以下有益效果：
18、1、該智能機器人制造用自動換刀裝置，當需要用刀時，電動轉臺帶動第一電磁鐵轉動，轉動組件通過磁力帶動旋轉，連接組件對轉動組件進行轉動支撐，該裝置中，換刀過程中，電動轉臺處于一直轉動狀態，通過控制第一電磁鐵的開關調節轉動組件的轉動和止轉，使得主軸處于一直轉動狀態，解決了利用兩個主軸循環使用會使得刀具在使用時容易發生撞擊的問題。
19、2、該智能機器人制造用自動換刀裝置，磁性筒被延伸至電動轉臺的內側面，第一電磁鐵通電狀態下控制磁性筒旋轉，第一電磁鐵斷電狀態下，磁性筒逐漸止轉，從而便于刀桿換刀，換刀時，無需對電動轉臺進行止停，有效降低了對電動轉臺的沖擊力，固定筒外部結構只有加工用的刀桿，可以有效避免刀具整體與其他結構之間發生撞擊。
20、3、該智能機器人制造用自動換刀裝置，夾定組件對連接組件進行磁力夾定，轉動組件逐漸止轉過程中，沉雜組件對轉動組件表面下方位置的切屑進行刮離，第二噴頭對轉動組件進行本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種智能機器人制造用自動換刀裝置，包括機架（1），其特征在于，所述機架（1）的頂部固定連接有導軌（3），所述導軌（3）的輸出端固定連接有升降器（4），所述機架（1）內側面的底部固定連接有置物臺（2）和支撐框（6），還包括：
2.根據權利要求1所述的一種智能機器人制造用自動換刀裝置，其特征在于：所述殼體（51）的底部固定連接有第一噴頭（55），所述夾定組件（56）包括固定盤（561），所述固定盤（561）固定安裝在固定筒（52）內側面的底部，所述固定盤（561）的內側面固定連接有通管（562）。
3.根據權利要求2所述的一種智能機器人制造用自動換刀裝置，其特征在于：所述夾定組件（56）還包括屏蔽筒（563），所述屏蔽筒（563）固定安裝在固定盤（561）的頂部，所述屏蔽筒（563）內側面的上方位置開設有內齒面（564）。
4.根據權利要求3所述的一種智能機器人制造用自動換刀裝置，其特征在于：所述固定盤（561）頂部靠近邊緣的位置固定連接有第二電磁鐵（565），所述第二電磁鐵（565）的輸出端固定連接有磁性圈（566），所述磁性圈（566）設置
5.根據權利要求4所述的一種智能機器人制造用自動換刀裝置，其特征在于：所述連接組件（57）包括連接環（571），所述連接環（571）的內側面固定連接有鐵棒（572），所述連接環（571）頂部靠近中部的位置固定連接有臺體（573）。
6.根據權利要求5所述的一種智能機器人制造用自動換刀裝置，其特征在于：所述連接組件（57）還包括外齒殼（574），所述外齒殼（574）的底部固定安裝在臺體（573）的頂部，所述外齒殼（574）的數量有兩個，所述外齒殼（574）的內側面固定安裝有軸承（575）。
7.根據權利要求6所述的一種智能機器人制造用自動換刀裝置，其特征在于：所述轉動組件（58）包括桿體（581），所述桿體（581）表面的上方位置固定連接有焊接環（584），所述桿體（581）的頂端固定連接有磁性筒（585），所述桿體（581）的底端固定連接有刀桿（582），所述桿體（581）表面的下方位置固定連接有擴口片（583）。
8.根據權利要求1所述的一種智能機器人制造用自動換刀裝置，其特征在于：所述限位清潔機構（7）包括電機（71），所述電機（71）固定安裝在支撐框（6）的頂部，所述電機（71）的輸出端固定連接有轉動筒（72），所述轉動筒（72）表面的中部位置固定連接有第二噴頭（73）。
9.根據權利要求8所述的一種智能機器人制造用自動換刀裝置，其特征在于：所述限位清潔機構（7）還包括導水管（74），所述導水管（74）固定安裝在轉動筒（72）的底部，所述轉動筒（72）的頂部固定連接有支撐組件（75），所述轉動筒（72）內側面的底部固定連接有沉雜組件（76）。
10.根據權利要求9所述的一種智能機器人制造用自動換刀裝置，其特征在于：所述支撐組件（75）包括第三電磁鐵（751），所述第三電磁鐵（751）的固定安裝在轉動筒（72）的頂部，所述第三電磁鐵（751）的頂部固定連接有中位盤（752），所述中位盤（752）的頂部固定連接有內槽塊（753）。
...【技術特征摘要】
1.一種智能機器人制造用自動換刀裝置，包括機架（1），其特征在于，所述機架（1）的頂部固定連接有導軌（3），所述導軌（3）的輸出端固定連接有升降器（4），所述機架（1）內側面的底部固定連接有置物臺（2）和支撐框（6），還包括：
2.根據權利要求1所述的一種智能機器人制造用自動換刀裝置，其特征在于：所述殼體（51）的底部固定連接有第一噴頭（55），所述夾定組件（56）包括固定盤（561），所述固定盤（561）固定安裝在固定筒（52）內側面的底部，所述固定盤（561）的內側面固定連接有通管（562）。
3.根據權利要求2所述的一種智能機器人制造用自動換刀裝置，其特征在于：所述夾定組件（56）還包括屏蔽筒（563），所述屏蔽筒（563）固定安裝在固定盤（561）的頂部，所述屏蔽筒（563）內側面的上方位置開設有內齒面（564）。
4.根據權利要求3所述的一種智能機器人制造用自動換刀裝置，其特征在于：所述固定盤（561）頂部靠近邊緣的位置固定連接有第二電磁鐵（565），所述第二電磁鐵（565）的輸出端固定連接有磁性圈（566），所述磁性圈（566）設置在通管（562）的正上方位置。
5.根據權利要求4所述的一種智能機器人制造用自動換刀裝置，其特征在于：所述連接組件（57）包括連接環（571），所述連接環（571）的內側面固定連接有鐵棒（572），所述連接環（571）頂部靠近中部的位置固定連接有臺體（573）。
6.根據權利要求5所述的一種智能機器人制造用自動換刀裝置，其特征在于：所述連接組件（57）還包括外...
【專利技術屬性】
技術研發人員：修立剛，王誠林，高俊鵬，裴雷鋼，季文超，春旗，
申請(專利權)人：長春電子科技學院，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。