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【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本公開內(nèi)容涉及車輛,具體地,涉及用于在車輛上實現(xiàn)模擬駕駛的方法、裝置和計算機可讀存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、在現(xiàn)代社會中,車輛已經(jīng)成為日常生活的重要部分,因此車輛的駕駛技能也變得越來越重要。在熟練駕駛車輛之前,駕駛員通常需要進行駕駛培訓(xùn),以便熟悉車輛的各種功能,進而掌握駕駛技能。目前,駕駛培訓(xùn)通常需要駕駛員在道路上對車輛進行實際駕駛來完成。這種方式可能效率較低,而且也會受到時間、場地等因素的限制。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、考慮到對現(xiàn)有技術(shù)改進的需求,本公開內(nèi)容的實施例提供了用于在車輛上實現(xiàn)模擬駕駛的方法、裝置和計算機可讀存儲介質(zhì)。
2、一方面,本公開內(nèi)容的實施例提供了一種用于在車輛上實現(xiàn)模擬駕駛的方法,包括:接收觸發(fā)消息,其中,所述觸發(fā)消息用于觸發(fā)在車輛上進行模擬駕駛;確定所述車輛當(dāng)前是否處于能夠進行模擬駕駛的安全狀態(tài);如果確定所述車輛當(dāng)前處于能夠進行模擬駕駛的安全狀態(tài),則控制所述車輛轉(zhuǎn)換到模擬駕駛模式;獲取駕駛意圖數(shù)據(jù),其中,所述駕駛意圖數(shù)據(jù)用于指示所述駕駛員在所述模擬駕駛模式下的駕駛操作意圖;基于所述駕駛意圖數(shù)據(jù),控制所述車輛產(chǎn)生對應(yīng)于所述駕駛操作意圖的駕駛反饋。
3、另一方面,本公開內(nèi)容的實施例提供了一種用于在車輛上實現(xiàn)模擬駕駛的裝置,包括安全模塊和模擬駕駛模塊。所述安全模塊被配置為:接收觸發(fā)消息,其中,所述觸發(fā)消息用于觸發(fā)在車輛上進行模擬駕駛;確定所述車輛當(dāng)前是否能夠進行模擬駕駛的安全狀態(tài)。所述模擬駕駛模塊被配置為:如果所述安全模塊確定所述車輛當(dāng)前處于能夠進
4、另一方面,本公開內(nèi)容的實施例提供了一種用于在車輛上實現(xiàn)模擬駕駛的裝置,包括:至少一個處理器;與所述至少一個處理器進行通信的存儲器,其上存儲有可執(zhí)行代碼,所述可執(zhí)行代碼在被所述至少一個處理器執(zhí)行時使得所述至少一個處理器執(zhí)行上述方法。
5、另一方面,本公開內(nèi)容的實施例提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì),其存儲有可執(zhí)行代碼,所述可執(zhí)行代碼在被執(zhí)行時實現(xiàn)上述方法。
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1.一種用于在車輛上實現(xiàn)模擬駕駛的方法,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,確定所述車輛當(dāng)前是否處于能夠進行模擬駕駛的安全狀態(tài),包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中,所述當(dāng)前車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)包括速度數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)、坡度數(shù)據(jù)中的至少一項。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,控制所述車輛轉(zhuǎn)換到模擬駕駛模式,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其中,所述駕駛執(zhí)行系統(tǒng)包括制動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和/或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其中,獲取駕駛意圖數(shù)據(jù)包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,基于所述駕駛意圖數(shù)據(jù),控制所述車輛產(chǎn)生對應(yīng)于所述駕駛操作意圖的駕駛反饋,包括:
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,其中,所述反饋系統(tǒng)包括所述車輛的體感反饋系統(tǒng)、視覺反饋系統(tǒng)和/或聽覺反饋系統(tǒng)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其中,向所述車輛的反饋系統(tǒng)發(fā)送駕駛反饋消息包括:
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法,其中,
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,接
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,還包括:
13.一種用于在車輛上實現(xiàn)模擬駕駛的裝置,包括:
14.一種用于在車輛上實現(xiàn)模擬駕駛的裝置,包括:R.406766
15.一種計算機可讀存儲介質(zhì),其存儲有可執(zhí)行代碼,所述可執(zhí)行代碼在被執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項所述的方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種用于在車輛上實現(xiàn)模擬駕駛的方法,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,確定所述車輛當(dāng)前是否處于能夠進行模擬駕駛的安全狀態(tài),包括:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法,其中,所述當(dāng)前車輛狀態(tài)數(shù)據(jù)包括速度數(shù)據(jù)、加速度數(shù)據(jù)、坡度數(shù)據(jù)中的至少一項。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,控制所述車輛轉(zhuǎn)換到模擬駕駛模式,包括:
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其中,所述駕駛執(zhí)行系統(tǒng)包括制動系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)和/或轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其中,獲取駕駛意圖數(shù)據(jù)包括:
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,基于所述駕駛意圖數(shù)據(jù),控制所述車輛產(chǎn)生對應(yīng)于所述駕駛操作意圖的駕駛反饋,...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員:欽立堅,
申請(專利權(quán))人:博世汽車部件蘇州有限公司,
類型:發(fā)明
國別省市:
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