【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本說明書涉及放射治療領(lǐng)域，特別涉及一種粒子植入規(guī)劃系統(tǒng)、方法和裝置。
技術(shù)介紹
1、粒子植入是一種近距離放射治療技術(shù)，適用于多種腫瘤的治療。在粒子植入術(shù)中，通過穿刺針向靶區(qū)內(nèi)輸送放射性粒子，從內(nèi)部殺傷腫瘤細(xì)胞。其中穿刺技術(shù)是決定粒子植入療效的關(guān)鍵因素之一。
2、本說明書提供了一種粒子植入規(guī)劃系統(tǒng)、方法和裝置，在術(shù)前對粒子植入進(jìn)行規(guī)劃，以保證術(shù)中的精準(zhǔn)穿刺。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本說明書一個或多個實施例提供一種粒子植入規(guī)劃系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括處理器，所述處理器用于執(zhí)行以下操作：獲取目標(biāo)對象的醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)；基于所述醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)，確定所述目標(biāo)對象的對象特征；所述對象特征包括靶區(qū)基于所述目標(biāo)對象的對象特征，確定參考穿刺針的入針路徑；至少基于所述參考穿刺針的入針路徑，確定滿足預(yù)設(shè)條件的候選穿刺針組；對所述候選穿刺針組內(nèi)的穿刺針進(jìn)行粒子分布優(yōu)化和針組優(yōu)化，確定目標(biāo)穿刺針組；所述目標(biāo)穿刺針組包括目標(biāo)穿刺針的穿刺路徑和目標(biāo)穿刺針內(nèi)的粒子分布。
2、本說明書一個或多個實施例提供一種粒子植入規(guī)劃方法，所述方法包括：獲取目標(biāo)對象的醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)；基于所述醫(yī)學(xué)影像數(shù)據(jù)，確定所述目標(biāo)對象的對象特征；所述對象特征包括靶區(qū)基于所述目標(biāo)對象的對象特征，確定參考穿刺針的入針路徑；至少基于所述參考穿刺針的入針路徑，確定滿足預(yù)設(shè)條件的候選穿刺針組；對所述候選穿刺針組內(nèi)的穿刺針進(jìn)行粒子分布優(yōu)化和針組優(yōu)化，確定目標(biāo)穿刺針組；所述目標(biāo)穿刺針組包括目標(biāo)穿刺針的穿刺路徑和目標(biāo)穿刺針內(nèi)的粒子分布。
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4、本說明書一個或多個實施例提供一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲計算機(jī)指令，當(dāng)計算機(jī)讀取存儲介質(zhì)中的計算機(jī)指令后，計算機(jī)執(zhí)行粒子植入規(guī)劃方法。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種粒子植入規(guī)劃系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括處理器，所述處理器用于執(zhí)行以下操作：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述基于所述目標(biāo)對象的對象特征，確定參考穿刺針的入針路徑，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，所述預(yù)設(shè)的第一約束條件包括穿刺針長度約束、穿刺角度約束和組織碰撞檢測約束。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，所述預(yù)設(shè)第一優(yōu)化目標(biāo)包括最小化入針深度、最大化穿刺針與組織的距離和最小化穿刺角度中的一種或多種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述預(yù)設(shè)條件包括預(yù)設(shè)的第二約束條件和預(yù)設(shè)針組獲取策略。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，所述預(yù)設(shè)的第二約束條件包括穿刺針長度約束、穿刺角度約束、組織碰撞檢測約束、已獲取穿刺針的碰撞檢測約束和與參考穿刺針的夾角約束；
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，所述至少基于所述參考穿刺針的入針路徑，確定滿足預(yù)設(shè)條件的候選穿刺針組，包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，所述基于篩選后的多個候選入針點(diǎn)和篩選后的多個候選靶點(diǎn)，進(jìn)行穿刺
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述對所述候選穿刺針組內(nèi)的穿刺針進(jìn)行粒子分布優(yōu)化和針組優(yōu)化，確定目標(biāo)穿刺針組，包括：
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)，所述基于所述候選穿刺針上的初始粒子分布進(jìn)行粒子分布優(yōu)化，包括：
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，所述基于所述第一目標(biāo)函數(shù)值和所述第二目標(biāo)函數(shù)值判斷是否更新所述候選穿刺針的當(dāng)前粒子分布，包括：
13.一種粒子植入規(guī)劃方法，所述方法包括：
14.一種粒子植入規(guī)劃裝置，包括處理器，所述處理器用于執(zhí)行權(quán)利要求14所述的粒子植入規(guī)劃方法。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種粒子植入規(guī)劃系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括處理器，所述處理器用于執(zhí)行以下操作：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述基于所述目標(biāo)對象的對象特征，確定參考穿刺針的入針路徑，包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，所述預(yù)設(shè)的第一約束條件包括穿刺針長度約束、穿刺角度約束和組織碰撞檢測約束。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，所述預(yù)設(shè)第一優(yōu)化目標(biāo)包括最小化入針深度、最大化穿刺針與組織的距離和最小化穿刺角度中的一種或多種。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，所述預(yù)設(shè)條件包括預(yù)設(shè)的第二約束條件和預(yù)設(shè)針組獲取策略。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，所述預(yù)設(shè)的第二約束條件包括穿刺針長度約束、穿刺角度約束、組織碰撞檢測約束、已獲取穿刺針的碰撞檢測約束和與參考穿刺針的夾角約束；
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，所述至少基于所述參考穿刺針的入針路徑，確定滿足預(yù)設(shè)條...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：樂美琰，
申請(專利權(quán))人：武漢聯(lián)影智融醫(yī)療科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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