【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及通信數(shù)據(jù)傳輸，特別涉及一種基于多鏈路的一站雙機控制方法及系統(tǒng)。
技術介紹
1、隨著無人機市場的興起，無人機在各行業(yè)領域的應用愈發(fā)豐富。隨著無人機應用的升級，遠距離不間斷作業(yè)使得無人機所在的數(shù)據(jù)系統(tǒng)對于通信的要求越來越高。
2、傳統(tǒng)無人機控制基本采用一站控單機的方式實現(xiàn)對單架無人機實現(xiàn)遙控和遙測數(shù)據(jù)的傳輸。這種方式需要兩個獨立地面控制站實現(xiàn)對兩架無人機的遙控和遙測。另有采用分時方式實現(xiàn)一站控雙機，但無法同時實現(xiàn)對2架無人機的實時控制。還有采用單一體制鏈路，并行席位方式，實現(xiàn)一站控雙機，但當單一體制鏈路遇到故障或復雜電磁環(huán)境被干擾無法工作時，便喪失了對無人機的控制能力。
3、因此，亟需一種基于多鏈路的一站雙機控制方法及系統(tǒng)來解決上述問題。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術解決的技術問題在于，提供了一種基于多鏈路的一站雙機控制方法及系統(tǒng)，通過多條測控鏈路實現(xiàn)一站雙機控制，降低了成本，提高了可靠性。
2、本專利技術解決其技術問題是采用以下的技術方案來實現(xiàn)的：
3、一種基于多鏈路的一站雙機控制方法，包括：建立第一控制席位與第一無人機的操控關系，以及第二控制席位與第二無人機的操控關系；根據(jù)多個測控鏈路的通信優(yōu)先級別確定第一測控鏈路和/或第二測控鏈路，所述多個測控鏈路包括主鏈路、副鏈路、應急鏈路和北斗短報文應急鏈路；通過所述第一控制席位使用第一測控鏈路和/或第二測控鏈路發(fā)送控制指令至第一無人機，以及通過所述第二控制席位使用第一測控鏈路和/
4、在本專利技術的較佳實施例中，上述多個測控鏈路的通信優(yōu)先級別依次為：主鏈路、副鏈路、應急鏈路、北斗短報文應急鏈路。
5、在本專利技術的較佳實施例中，上述第一控制席位和第二控制席位設置在車載控制站中；所述通過所述第一控制席位使用第一測控鏈路和/或第二測控鏈路發(fā)送控制指令至第一無人機，以及通過所述第二控制席位使用第一測控鏈路和/或第二測控鏈路發(fā)送控制指令第二無人機的步驟，包括：獲取所述第一無人機與所述車載控制站之間的第一目標距離，以及第二無人機與所述車載控制站之間的第二目標距離；在所述第一目標距離和/或第二目標距離小于或等于第一預設距離時，使所述第一控制席位通過第一測控鏈路發(fā)送控制指令至所述第一無人機，以及所述第二控制席位通過第一測控鏈路發(fā)送控制指令至所述第二無人機，所述第一測控鏈路為主鏈路。
6、在本專利技術的較佳實施例中，上述通過所述第一控制席位使用第一測控鏈路和/或第二測控鏈路發(fā)送控制指令至第一無人機，以及通過所述第二控制席位使用第一測控鏈路和/或第二測控鏈路發(fā)送控制指令第二無人機的步驟，還包括：獲取所述第一無人機與所述第二無人機之間的第三目標距離；在所述第一目標距離和第二目標距離大于所述第一預設距離，且未超過第二預設距離時，判斷所述第三目標距離是否超過閾值；若否，則使所述第一控制席位和第二控制席位均通過第一測控鏈路發(fā)送控制指令至第一無人機和第二無人機；若是，則使所述第一控制席位通過第一測控鏈路發(fā)送控制指令至第一無人機，所述第二控制席位通過第二測控鏈路發(fā)送控制指令至第二無人機，所述第二測控鏈路為副鏈路。
7、在本專利技術的較佳實施例中，上述通過所述第一控制席位使用第一測控鏈路和/或第二測控鏈路發(fā)送控制指令至第一無人機，以及通過所述第二控制席位使用第一測控鏈路和/或第二測控鏈路發(fā)送控制指令第二無人機的步驟，還包括：在所述第一目標距離和/或第二目標距離超過第三預設距離時，使所述第一控制席位通過所述第二測控鏈路發(fā)送控制指令至所述第一無人機，和/或所述第二控制席位通過所述第二測控鏈路發(fā)送控制指令至所述第二無人機，所述第二測控鏈路為北斗短報文應急鏈路，所述第三預設距離大于所述第一預設距離。
8、在本專利技術的較佳實施例中，上述在便攜控制站內(nèi)設置第三控制席位；所述基于多鏈路的一站雙機控制方法，還包括：所述第一控制席位和/或第二控制席位對無人機的控制權限移交給第三控制席位，以使得所述第三控制席位通過所述應急鏈路發(fā)送控制指令至所述第一無人機和/或第二無人機。
9、在本專利技術的較佳實施例中，上述根據(jù)多個測控鏈路的通信優(yōu)先級別確定第一測控鏈路和/或第二測控鏈路的步驟之后，還包括：通過所述第一控制席位使用所述第一測控鏈路發(fā)送控制指令至所述第一無人機，所述第一測控鏈路為主鏈路；通過所述第三控制席位使用所述第二測控鏈路發(fā)送控制指令至所述第二無人機，所述第二測控鏈路為應急鏈路。
10、在本專利技術的較佳實施例中，上述通過所述第一控制席位和第二控制席位使用第一測控鏈路和/或第二測控鏈路發(fā)送控制指令至第一無人機和第二無人機的步驟之后，包括：獲取所述第一無人機和第二無人機通過所述第一測控鏈路和/或第二測控鏈路回傳的遙測數(shù)據(jù)。
11、一種基于多鏈路的一站雙機控制系統(tǒng)，包括：測控鏈路分系統(tǒng)、車載控制站、便攜控制站和無人機；所述測控鏈路分系統(tǒng)，用于完成所述車載控制站和便攜控制站與所述無人機之間的通信傳輸，所述測控鏈路分系統(tǒng)包括：主鏈路、副鏈路、應急鏈路和北斗短報文應急鏈路；所述車載控制站，通過第一控制席位和第二控制席位使用所述主鏈路、副鏈路和北斗短報文應急鏈路發(fā)送控制指令至所述無人機，并接收所述無人機回傳的遙測數(shù)據(jù)；所述便攜控制站，用于跟隨所述無人機進行移動，并通過所述應急鏈路發(fā)送控制指令至所述無人機進行應急控制，并接收所述無人機回傳的遙測數(shù)據(jù)；所述無人機包括：第一無人機和第二無人機，用于執(zhí)行對應的測控鏈路發(fā)出的相應控制指令和回傳遙測數(shù)據(jù)。
12、一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上述中任一項所述方法的步驟。
13、本專利技術采用上述技術方案達到的技術效果是：可以使得地面站通過多條測控鏈路，實現(xiàn)一站控雙機以對兩架或以上無人機的遙控和遙測數(shù)據(jù)進行傳輸，降低了成本，提高了可靠性，提升了效率，簡化了操作。
14、上述說明僅是本專利技術技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本專利技術的技術手段，而可依照說明書的內(nèi)容予以實施，并且為了讓本專利技術的上述和其他目的、特征和優(yōu)點能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實施例，并配合附圖，詳細說明。
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1.一種基于多鏈路的一站雙機控制方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的基于多鏈路的一站雙機控制方法，其特征在于，所述多個測控鏈路的通信優(yōu)先級別依次為：主鏈路、副鏈路、應急鏈路、北斗短報文應急鏈路。
3.如權利要求2所述的基于多鏈路的一站雙機控制方法，其特征在于，所述第一控制席位和第二控制席位設置在車載控制站中；
4.如權利要求3所述的基于多鏈路的一站雙機控制方法，其特征在于，所述通過所述第一控制席位使用第一測控鏈路和/或第二測控鏈路發(fā)送控制指令至第一無人機，以及通過所述第二控制席位使用第一測控鏈路和/或第二測控鏈路發(fā)送控制指令第二無人機的步驟，還包括：
5.如權利要求3所述的基于多鏈路的一站雙機控制方法，其特征在于，所述通過所述第一控制席位使用第一測控鏈路和/或第二測控鏈路發(fā)送控制指令至第一無人機，以及通過所述第二控制席位使用第一測控鏈路和/或第二測控鏈路發(fā)送控制指令第二無人機的步驟，還包括：
6.如權利要求1所述的基于多鏈路的一站雙機控制方法，其特征在于，在便攜控制站內(nèi)設置第三控制席位；
7.如權
8.如權利要求1或7所述的基于多鏈路的一站雙機控制方法，其特征在于，所述通過所述第一控制席位和第二控制席位使用第一測控鏈路和/或第二測控鏈路發(fā)送控制指令至第一無人機和第二無人機的步驟之后，包括：
9.一種基于多鏈路的一站雙機控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：測控鏈路分系統(tǒng)、車載控制站、便攜控制站和無人機；
10.一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)權利要求1至8中任一項所述方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種基于多鏈路的一站雙機控制方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的基于多鏈路的一站雙機控制方法，其特征在于，所述多個測控鏈路的通信優(yōu)先級別依次為：主鏈路、副鏈路、應急鏈路、北斗短報文應急鏈路。
3.如權利要求2所述的基于多鏈路的一站雙機控制方法，其特征在于，所述第一控制席位和第二控制席位設置在車載控制站中；
4.如權利要求3所述的基于多鏈路的一站雙機控制方法，其特征在于，所述通過所述第一控制席位使用第一測控鏈路和/或第二測控鏈路發(fā)送控制指令至第一無人機，以及通過所述第二控制席位使用第一測控鏈路和/或第二測控鏈路發(fā)送控制指令第二無人機的步驟，還包括：
5.如權利要求3所述的基于多鏈路的一站雙機控制方法，其特征在于，所述通過所述第一控制席位使用第一測控鏈路和/或第二測控鏈路發(fā)送控制指令至第一無人機，以及通過所述第二控制席位使用第一測控鏈路和/或第二...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：郭凱夫，
申請(專利權)人：浙江吉利控股集團有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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