【技術實現步驟摘要】
本申請涉及車輛，具體涉及一種車輛減震的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質。
技術介紹
1、目前車輛減震一般采用機械結構的緩沖方式，主要依賴于彈簧、減震器等機械組件的物理特性來吸收和減緩路面不平帶來的沖擊。但是其并不能全面適用于復雜多變的路面，并且只有車輛經過異常路面時才能發揮作用，未能預先提供充足的調整時間，以使車輛進行適應性調整，導致車輛減震效果較差，降低了車內乘客的舒適度體驗。
技術實現思路
1、鑒于上述問題，本申請提供了一種車輛減震的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，用于克服機械物理部件單一減震方式的滯后性，以實時根據路面類型確定出目標減震控制策略，以改善車輛減震效果，提高乘車舒適感。
2、根據本申請一個方面，提供了一種車輛減震的控制方法，所述控制方法包括：向目標區域發送電磁波，以接收所述電磁波經所述目標區域中各個點位反射得到的反射波；根據所述電磁波的發送時刻和各個反射波的接收時刻，計算出車輛與所述目標區域中各個點位之間的距離；根據相鄰點位之間的距離差值的大小，確定出所述目標區域的路面類型；根據所述電磁波的發送參數和所述各個反射波的反射參數，確定出所述目標區域的位置參數；根據所述目標區域的路面類型和所述位置參數，確定出目標減震控制策略，以使車輛在經過所述目標區域時進行減震控制操作。
3、在一種可選的方式中，所述根據相鄰點位之間的距離差值的大小，確定出所述目標區域的路面類型，進一步包括：將相鄰點位對應的距離進行作差運算，以計算得到多個相鄰點位之間的距離
4、在一種可選的方式中，所述目標減震控制策略包括減震控制時延；所述位置參數包括所述目標區域的前半程區域和后半程區域；所述根據所述目標區域的路面類型和所述位置參數，確定出目標減震控制策略，進一步包括：根據所述位置參數和車輛的待行駛軌跡，確定出將經過所述目標區域的目標車輪；其中，目標車輪包括目標行進前輪和目標行進后輪；根據所述目標行進前輪和所述目標行進后輪之間的距離差，以及所述車輛的當前車速，計算得到所述減震控制時延；根據所述目標區域的路面類型，確定出所述目標車輪分別在所述前半程區域和所述后半程區域的阻尼控制子策略、懸架高度控制子策略；根據所述阻尼控制子策略、所述懸架高度控制子策略、所述減震控制時延，確定出目標減震控制策略。
5、在一種可選的方式中，所述根據所述目標區域的路面類型，確定出所述目標車輪分別在所述前半程區域和所述后半程區域的阻尼控制子策略、懸架高度控制子策略，進一步包括：若所述目標區域的路面類型為凸起類型，則所述阻尼控制子策略：在所述前半程區域減小所述目標車輪的減震器阻尼，在所述后半程區域增大所述目標車輪的減震器阻尼；所述懸架高度控制子策略：在所述前半程區域降低所述目標車輪的懸架高度，在所述后半程區域升高所述目標車輪的懸架高度；若所述目標區域的路面類型為坑洼類型，則所述阻尼控制子策略：在所述前半程區域增大所述目標車輪的減震器阻尼，在所述后半程區域減小所述目標車輪的減震器阻尼；所述懸架高度控制子策略：在所述前半程區域升高所述目標車輪的懸架高度，在所述后半程區域降低所述目標車輪的懸架高度。
6、在一種可選的方式中，所述根據所述目標區域的路面類型和所述位置參數，確定出目標減震控制策略，進一步包括：根據所述位置參數和車輛的待行駛軌跡，確定出所述車輛將經過所述目標區域的目標車輪；若所述目標區域的路面類型為臺階類型，則確定目標減震控制策略：在所述車輛經過所述目標區域時，減小所述目標車輪的減震器阻尼，并降低所述目標車輪的懸架高度。
7、在一種可選的方式中，所述根據所述電磁波的發送時刻和各個反射波的接收時刻，計算出車輛與所述目標區域中各個點位之間的距離，進一步包括：將各個反射波的接收時刻分別與所述電磁波的發送時刻進行作差運算，得到所述目標區域中各個點位對應的時間差；根據光速和各個時間差，計算得到車輛與所述目標區域中各個點位之間的距離。
8、在一種可選的方式中，所述反射參數包括反射功率；所述位置參數包括所述目標區域的位置、大小、形狀；所述根據所述電磁波的發送參數和所述各個反射波的反射參數，確定出所述目標區域的位置參數，進一步包括：根據所述電磁波的發送參數和各個反射波的反射功率，計算得到所述目標區域中各個點位對應的截面積；根據各個截面積確定出所述目標區域的位置和區域邊緣，以確定出所述目標區域的大小和形狀。
9、根據本申請另一方面，提供了一種車輛減震的控制裝置，所述控制裝置包括：發送接收模塊，用于向目標區域發送電磁波，以接收所述電磁波經所述目標區域中各個點位反射得到的反射波；距離計算模塊，用于根據所述電磁波的發送時刻和各個反射波的接收時刻，計算出車輛與所述目標區域中各個點位之間的距離；路面類型確定模塊，用于根據相鄰點位之間的距離差值的大小，確定出所述目標區域的路面類型；位置參數確定模塊，用于根據所述電磁波的發送參數和所述各個反射波的反射參數，確定出所述目標區域的位置參數；控制模塊，用于根據所述目標區域的路面類型和所述位置參數，確定出目標減震控制策略，以使車輛在經過所述目標區域時進行減震控制操作。
10、根據本申請一個方面，提供了一種電子設備，包括：控制器；存儲器，用于存儲一個或多個程序，當一個或多個程序被所述控制器執行時，以執行上述的控制方法。
11、根據本申請一個方面，還提供了一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機可讀指令，當所述計算機可讀指令被計算機的處理器執行時，使計算機執行上述的控制方法。
12、根據本申請一個方面，還提供了一種計算機程序產品或計算機程序，該計算機程序產品或計算機程序包括計算機指令，該計算機指令存儲在計算機可讀存儲介質中。計算機設備的處理器從計算機可讀存儲介質讀取該計算機指令，處理器執行該計算機指令，使得該計算機設備執行上述的控制方法。
13、本申請通過發送至目標區域的電磁波的相關參數，以及目標區域反射該電磁波得到的反射波的相關參數，快速確定出目標區域的路面類型和位置參數，從而確定出車輛經過目標區域所需的目標減震控制策略，以從軟件層面預先適配相應的減震控制策略，以使車輛在經過目標區域時能有充足的調整時間進行減震調試，從而使得車輛在經過目標區域時具有更好的減震效果，提高乘車舒適感。
14、上述說明僅是本申請實施例技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本申請技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本申請上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本申請的具體實施方式。
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1.一種車輛減震的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據相鄰點位之間的距離差值的大小，確定出所述目標區域的路面類型，進一步包括：
3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目標減震控制策略包括減震控制時延；所述位置參數包括所述目標區域的前半程區域和后半程區域；
4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述目標區域的路面類型，確定出所述目標車輪分別在所述前半程區域和所述后半程區域的阻尼控制子策略、懸架高度控制子策略，進一步包括：
5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述目標區域的路面類型和所述位置參數，確定出目標減震控制策略，進一步包括：
6.根據權利要求1至5中任一項所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述電磁波的發送時刻和各個反射波的接收時刻，計算出車輛與所述目標區域中各個點位之間的距離，進一步包括：
7.根據權利要求1至5中任一項所述的控制方法，其特征在于，所述反射參數包括反射功率；所述位置參數包括所述目標區
8.一種車輛減震的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置包括：
9.一種電子設備，其特征在于，包括：
10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，其上存儲有計算機可讀指令，當計算機可讀指令被計算機的處理器執行時，使計算機執行權利要求1至7中任一項所述的控制方法。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛減震的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
2.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據相鄰點位之間的距離差值的大小，確定出所述目標區域的路面類型，進一步包括：
3.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述目標減震控制策略包括減震控制時延；所述位置參數包括所述目標區域的前半程區域和后半程區域；
4.根據權利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述目標區域的路面類型，確定出所述目標車輪分別在所述前半程區域和所述后半程區域的阻尼控制子策略、懸架高度控制子策略，進一步包括：
5.根據權利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根據所述目標區域的路面類型和所述位置參數，確定...
【專利技術屬性】
技術研發人員：孫洪福，徐開庭，楊洋，
申請(專利權)人：成都賽力斯科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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