【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于火箭子級空中回收領(lǐng)域，具體涉及一種無人機(jī)群捕獲式火箭子級空中回收方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)。
技術(shù)介紹
1、無人機(jī)群捕獲式火箭子級空中回收方法相比于傳統(tǒng)的回收方法，如垂直著陸和海上回收，具有顯著優(yōu)勢。傳統(tǒng)方法通常依賴于復(fù)雜的導(dǎo)航和控制系統(tǒng)，受限于特定的著陸區(qū)域，且對環(huán)境條件非常敏感，容易受到惡劣天氣影響。且火箭子級垂直回收易受著陸腿結(jié)構(gòu)疲勞影響，已經(jīng)出現(xiàn)過因此而回收失敗的案例。因此找到一種能夠替代或者輔助火箭子級垂直回收的方式，對于確保火箭子級回收的安全性、可靠性及經(jīng)濟(jì)性意義重大。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為解決現(xiàn)有問題，本專利技術(shù)提出了一種無人機(jī)群捕獲式火箭子級空中回收方法、設(shè)備及存儲介質(zhì)，本專利技術(shù)通過獵鷹優(yōu)化算法，無人機(jī)群高效協(xié)同、優(yōu)化捕獲路徑和策略，能夠顯著提高回收成功率并降低成本。這種創(chuàng)新方法不僅提供了更高的靈活性，能夠在多種環(huán)境下執(zhí)行任務(wù)，實時響應(yīng)火箭子級的動態(tài)變化。同時還降低了對專用基礎(chǔ)設(shè)施的依賴，推動了火箭可重復(fù)使用技術(shù)的發(fā)展，具有廣闊的應(yīng)用前景。
2、為了解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案為：一種無人機(jī)群捕獲式火箭子級空中回收方法，包括以下步驟：
3、步驟1：無人機(jī)群在空中進(jìn)行盤旋，執(zhí)行獵鷹優(yōu)化算法的全局搜索，搜索區(qū)域覆蓋整個火箭子級回收任務(wù)區(qū)域，實時監(jiān)測火箭子級的軌跡和位置；
4、步驟2：回收過程中，根據(jù)火箭子級的星歷和姿態(tài)信息實時調(diào)整無人機(jī)的飛行參數(shù)，準(zhǔn)確鎖定目標(biāo)，在最佳捕獲點進(jìn)行合圍，對火箭子級形成有效的協(xié)作追捕
5、步驟3：火箭子級進(jìn)入無人機(jī)群的捕獲范圍時，通過獵鷹優(yōu)化算法將無人機(jī)的飛行狀態(tài)從“盤旋”轉(zhuǎn)入“俯沖”模式；控制無人機(jī)俯沖接近火箭子級，形成精準(zhǔn)的捕獲軌跡；此時，通過獵鷹優(yōu)化算法的局部搜索對無人機(jī)群進(jìn)行路徑規(guī)劃和動作管理，在能量最小消耗下完成捕獲任務(wù)；
6、步驟4：收集數(shù)據(jù)以分析捕獲的成功率、能量消耗和時間效率指標(biāo)，對整個回收過程進(jìn)行性能評估，基于評估結(jié)果持續(xù)優(yōu)化獵鷹優(yōu)化算法的參數(shù)。
7、所述步驟3中，回收過程中，捕獲高度覆蓋范圍為0.0001m～50km。
8、所述步驟3中，還包括以下步驟：通過獵鷹優(yōu)化算法對剩余無人機(jī)進(jìn)行路徑規(guī)劃，使其返回基地。
9、此外，本專利技術(shù)還提供了一種終端設(shè)備，包括：處理器以及與所述處理器通信連接的存儲器；
10、所述存儲器存儲計算機(jī)執(zhí)行指令；
11、所述處理器執(zhí)行所述存儲器存儲的計算機(jī)執(zhí)行指令，以實現(xiàn)如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)群捕獲式火箭子級空中回收方法。
12、此外，本專利技術(shù)還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機(jī)執(zhí)行指令，所述計算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)群捕獲式火箭子級空中回收方法。
13、本專利技術(shù)與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：
14、1.提升靈活性：無人機(jī)群的空中捕獲方式減少了對特定著陸區(qū)域的依賴，使得火箭子級的回收可以在更廣泛的空域內(nèi)進(jìn)行，增加了操作的靈活性和適用性。
15、2.降低成本：本專利技術(shù)采用分布式無人機(jī)群捕獲策略，顯著減少了對昂貴基礎(chǔ)設(shè)施的需求，從而降低了整體回收成本，使得火箭回收更加經(jīng)濟(jì)可行。
16、3.簡化的控制與導(dǎo)航：結(jié)合獵鷹優(yōu)化算法，優(yōu)化了無人機(jī)的路徑規(guī)劃和協(xié)同控制，簡化了系統(tǒng)的設(shè)計和操作流程，提高了可靠性，減少了技術(shù)復(fù)雜性。
17、4.精準(zhǔn)的捕獲能力：通過無人機(jī)群的協(xié)同作業(yè)，本專利技術(shù)實現(xiàn)了對火箭子級的高精度捕獲，提高了回收的成功率，確保了火箭的安全性和可重復(fù)使用性。
18、5.增加復(fù)用次數(shù)：降低結(jié)構(gòu)損傷可能性，提升復(fù)用次數(shù)上限。
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1.一種無人機(jī)群捕獲式火箭子級空中回收方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)群捕獲式火箭子級空中回收方法，其特征在于，所述步驟3中，回收過程中，捕獲高度覆蓋范圍為0.0001m～50km。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)群捕獲式火箭子級空中回收方法，其特征在于，所述步驟3中，還包括以下步驟：通過獵鷹優(yōu)化算法對剩余無人機(jī)進(jìn)行路徑規(guī)劃，使其返回基地。
4.一種終端設(shè)備，其特征在于，包括：處理器以及與所述處理器通信連接的存儲器；
5.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中存儲有計算機(jī)執(zhí)行指令，所述計算機(jī)執(zhí)行指令被處理器執(zhí)行時用于實現(xiàn)如權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)群捕獲式火箭子級空中回收方法。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種無人機(jī)群捕獲式火箭子級空中回收方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)群捕獲式火箭子級空中回收方法，其特征在于，所述步驟3中，回收過程中，捕獲高度覆蓋范圍為0.0001m～50km。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無人機(jī)群捕獲式火箭子級空中回收方法，其特征在于，所述步驟3中，還包括以下步驟...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王健，
申請(專利權(quán))人：王健，
類型：發(fā)明
國別省市：
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