【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及風電廠用自動檢測設備，具體是仿生爬行式風電葉片檢測機器人。
技術介紹
1、隨著風能產業的快速發展，風力發電機組的規模和數量不斷增加。風電機組的葉片作為關鍵部件，其運行狀態直接影響到風電機組的效率和安全性。為了確保風電機組的正常運行，定期對葉片進行檢測和維護顯得尤為重要。傳統的檢測方法主要依賴人工登高作業，這種方式不僅效率低下，而且存在較高的安全風險。近年來，隨著無人機技術的發展，使用無人機進行風電葉片檢測成為一種新的趨勢。
2、盡管現有的風電葉片檢測機器人在一定程度上提高了檢測效率和安全性，但仍存在一些不足之處。首先，現有的機器人在攀爬過程中穩定性較差，尤其是在強風條件下容易發生脫落，這不僅影響檢測工作的進行，還可能造成設備損壞和人員傷害。其次，現有的機器人在檢測精度和范圍方面仍有待提升，特別是在光線不足或復雜表面的情況下，難以獲得清晰的檢測圖像。
技術實現思路
1、本專利技術旨在于解決
技術介紹
中存在的缺點，提供仿生爬行式風電葉片檢測機器人，改善市面上常見的葉片檢測的技術方案提供適應性強的爬升與高穩定性的精確的檢測效果。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案，一種仿生爬行式風電葉片檢測機器人，包括：主體，所述主體正面上設有用于控制裝置整體的控制面板；顯示屏，所述控制面板正面開設有顯示屏，所述控制面板正面位于所述顯示屏下方設有多個按鈕，所述控制面板內部還設有網絡模塊，用于遠程控制所述控制面板與主體；攀升組件，所述攀升組件設于所述主體背面
3、進一步的，所述攀升組件包括：設于所述主體背面上的多個等距設置的驅動臺，所述驅動臺內部開設有活動倉；轉動連接于所述活動倉兩側的驅動桿，所述驅動桿底部設有驅動盤，兩根所述驅動桿表面上均設有螺紋；設于所述驅動臺底部的驅動電機，所述驅動電機頂部通過驅動軸驅動連接有驅動齒輪，且所述驅動齒輪與兩側的驅動盤之間嚙合連接；通過螺紋嚙合連接于所述驅動桿上的驅動塊，兩個位于所述活動倉內部的驅動塊分別設于所述活動倉的頂端內壁上與底端內壁上；開設于所述驅動塊原理所述驅動臺一側的吸附腔，所述吸附腔一側分別設有貫通所述驅動塊的進氣管與出氣管，且所述進氣管與所述出氣管內部均設有電磁閥；設于所述進氣管和所述出氣管入口處的鼓風機。
4、進一步的，所述檢查組件包括：設于所述主體頂部的探測桿，所述探測桿頂部設有攝像桿，且所述探測桿與所述攝像桿連接部位設有旋轉關節，用于調節所述攝像桿與所述探測桿之間的夾角以此將所述攝像桿橫向探出進行攝像檢測；設于所述攝像桿頂端的探測頭，所述探測頭遠離所述主體一側開設有探測倉，所述探測倉內部設有攝像頭。
5、進一步的，所述防脫組件包括：設于所述主體一側的防脫環，所述防脫環整體呈半圓形的弧形結構設置，且所述防脫環兩端均設有連接桿；設于所述主體兩側的加壓平臺，所述加壓平臺一側設有貫通所述加壓平臺的安裝栓，且所述安裝栓與所述連接桿之間螺紋嚙合連接；設于所述連接桿與所述加壓平臺之間的隔離彈簧；設于所述防脫環內壁上的多個貼合吸盤。
6、進一步的，所述吸附腔一側設有防漏臺，所述防漏臺沿所述吸附腔邊緣設置，所述防漏臺一側設有吸附墊，且所述吸附墊為橡膠材料制成。
7、進一步的，所述活動倉內部設有兩根定位桿，兩個所述驅動塊分別與所述定位桿滑動連接。
8、進一步的，所述探測倉內部設有多個補光燈，多個所述補光燈圍繞所述攝像頭設置，所述探測倉內壁上設有多個傾斜設置的反光板，且所述反光板為反光鏡片制成。
9、進一步的，所述探測倉內壁上設有電動推桿，所述反光板背面上設有滑動臺，所述電動推桿的頂端與所述滑動臺之間滑動連接。
10、進一步的，所述防脫環遠離所述主體一側設有兩個加壓板，兩個所述加壓板之間組成梯形結構的空槽。
11、進一步的，所述加壓板表面上開設有多個通氣口，且多個所述通氣口沿著所述防脫環周向等距分布設置。
12、本專利技術提供了一種仿生爬行式風電葉片檢測機器人，具有以下有益效果：
13、本專利技術優點在于，利用攀升組件使得機器人在垂直或傾斜的風電機表面穩定地攀爬，通過動態的吸附和釋放機制，靈活應對不同的表面和環境條件，確保檢測工作的順利進行。
14、其次，通過防脫組件在強風條件下提供額外的吸附力和摩擦力，防止機器人脫落，確保檢測過程的安全性，利用可以靈活調整攝像角度的檢測組件，實現對風電機葉片的全方位檢測，特別是在光線不足或復雜表面的情況下，通過補光燈和反光板確保獲得清晰的圖像，提高檢測的準確性和可靠性。
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1.一種仿生爬行式風電葉片檢測機器人，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的仿生爬行式風電葉片檢測機器人，其特征在于，所述攀升組件包括：
3.根據權利要求1所述的仿生爬行式風電葉片檢測機器人，其特征在于，所述檢查組件包括：
4.根據權利要求1所述的仿生爬行式風電葉片檢測機器人，其特征在于，所述防脫組件包括：
5.根據權利要求2所述的仿生爬行式風電葉片檢測機器人，其特征在于，所述吸附腔(208)一側設有防漏臺(209)，所述防漏臺(209)沿所述吸附腔(208)邊緣設置，所述防漏臺(209)一側設有吸附墊(210)，且所述吸附墊(210)為橡膠材料制成。
6.根據權利要求2所述的仿生爬行式風電葉片檢測機器人，其特征在于，所述活動倉(201)內部設有兩根定位桿(206)，兩個所述驅動塊(207)分別與所述定位桿(206)滑動連接。
7.根據權利要求3所述的仿生爬行式風電葉片檢測機器人，其特征在于，所述探測倉(304)內部設有多個補光燈(306)，多個所述補光燈(306)圍繞所述攝像頭(305)設置，所述探測
8.根據權利要求7所述的仿生爬行式風電葉片檢測機器人，其特征在于，所述探測倉(304)內壁上設有電動推桿(308)，所述反光板(307)背面上設有滑動臺(309)，所述電動推桿(308)的頂端與所述滑動臺(309)之間滑動連接。
9.根據權利要求4所述的仿生爬行式風電葉片檢測機器人，其特征在于，所述防脫環(104)遠離所述主體(1)一側設有兩個加壓板(106)，兩個所述加壓板(106)之間組成梯形結構的空槽。
10.根據權利要求9所述的仿生爬行式風電葉片檢測機器人，其特征在于，所述加壓板(106)表面上開設有多個通氣口(107)，且多個所述通氣口(107)沿著所述防脫環(104)周向等距分布設置。
...【技術特征摘要】
1.一種仿生爬行式風電葉片檢測機器人，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的仿生爬行式風電葉片檢測機器人，其特征在于，所述攀升組件包括：
3.根據權利要求1所述的仿生爬行式風電葉片檢測機器人，其特征在于，所述檢查組件包括：
4.根據權利要求1所述的仿生爬行式風電葉片檢測機器人，其特征在于，所述防脫組件包括：
5.根據權利要求2所述的仿生爬行式風電葉片檢測機器人，其特征在于，所述吸附腔(208)一側設有防漏臺(209)，所述防漏臺(209)沿所述吸附腔(208)邊緣設置，所述防漏臺(209)一側設有吸附墊(210)，且所述吸附墊(210)為橡膠材料制成。
6.根據權利要求2所述的仿生爬行式風電葉片檢測機器人，其特征在于，所述活動倉(201)內部設有兩根定位桿(206)，兩個所述驅動塊(207)分別與所述定位桿(206)滑動連接。
7.根據權利要求3所述的仿生爬行式風電葉片檢測機...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張家麟，
申請(專利權)人：河北學賢企業管理咨詢有限公司，
類型：發明
國別省市：
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