【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及包裝，具體是一種塑料膜自動套袋裝置。
技術介紹
1、塑料膜通常是用聚氯乙烯、聚乙烯、聚丙烯、聚苯乙烯以及其他樹脂制成的薄膜，用于包裝，以及用作覆膜層。塑料包裝及塑料包裝產品在市場上所占的份額越來越大，特別是復合塑料軟包裝，已經廣泛地應用于食品、醫藥、化工等領域，其中又以食品包裝所占比例最大，比如飲料包裝、速凍食品包裝、蒸煮食品包裝、快餐食品包裝等，這些產品都給人們生活帶來了極大的便利。
2、長管形物料通常指的是一種呈管狀、長徑比較大的材料。以下是幾種常見的長管形物料類型及其應用：
3、1.復合長管：這種長管形物料通常用于氫系統的設計和制造。它們具有高強度、輕量化的特點，并且采用大口徑鋼管和碳纖維作為主要原材料。復合長管的設計包括防疲勞開裂結構、防電化學腐蝕的涂層和絕緣結構，適用于氫燃料電池商用車、乘用車、船舶、軌道交通等應用場景。
4、2.管式反應器：這是一種呈管狀、長徑比很大的連續操作反應器。管式反應器可以很長，例如丙烯二聚的反應器管長可以達到幾公里。這種反應器適用于氣相或液相反應，具有高容積效率和低返混的特點。常見的類型包括水平管式反應器、立管式反應器、盤管式反應器和u形管式反應器，廣泛應用于化工生產中的氣相連續操作。
5、3.鋼管：鋼管是一種常見的長管形物料，按生產方法可分為無縫鋼管和焊接鋼管。無縫鋼管由優質碳素鋼或合金鋼制成，焊接鋼管則是由卷成管形的鋼板焊接而成。鋼管廣泛應用于液體氣壓管道、氣體管道、輸水管道、煤氣管道、暖氣管道等。
6、這些長管形
7、為了保護上述長管形物料在運輸、儲存和使用過程中不受損傷，同時也可以提高物料的管理和使用效率，通常會對長管形物料進行套袋操作。但是，由于長管形物料通常由金屬材料制成，如鋼管、鋁管等。這些材料雖然具有一定的強度，但在長徑比較大的條件下，其剛性可能會受到影響。例如，鋼管在長徑比很高的情況下，可能會因為自身的彎曲或扭曲而顯得不夠剛硬，進而無法采用傳統的懸臂吊裝的形式對上述長管形物料進行套袋操作，影響長管形物料的品質。
技術實現思路
1、為了克服上述現有技術中的缺陷，本專利技術的專利技術目的在于提供一種塑料膜自動套袋裝置，該自動套袋裝置結構巧妙，操作方便，能夠適應不同種套袋尺寸，擴大利用率的同時保證套裝效果，從而保證長管形物料的品質，增強用戶的使用體驗，有利于上述塑料膜自動套袋裝置在市場上的推廣及應用。
2、為了實現上述專利技術目的，本專利技術采用以下技術方案：一種塑料膜自動套袋裝置，包括用于對塑料膜進行預安裝的把持機構、用于切斷塑料膜的切斷機構、套袋機構及物料支撐架，所述把持機構與所述切斷機構位置相適配的在所述物料支撐架的一端，所述套袋機構能夠移動的安裝于所述物料支撐架；所述套袋機構包括套袋x向移動驅動組件、套袋z向移動驅動組件、套袋y向移動驅動組件及對夾，所述套袋y向移動驅動組件連接所述套袋z向移動驅動組件，所述對夾安裝于所述套袋y向移動驅動組件，所述對夾能夠抓取所述塑料膜，所述物料支撐架具有活動支撐電滾筒組件，所述對夾抓取所述塑料膜后，所述套袋機構帶著所述塑料膜進行移動，再通過配合所述活動支撐電滾筒組件實現對長管形物料實現套袋操作。
3、作為本專利技術的一種優選方案，所述把持機構包括上下驅動組件、運動承載板、自動對中組件、下吸盤組件及上吸盤組件，所述上下驅動組件與所述自動對中組件之間通過所述運動承載板承接，所述上吸盤組件位于所述塑料膜收卷端的上方，所述下吸盤組件位于所述塑料膜收卷端的下方，所述下吸盤組件與所述上吸盤組件上下相對設置。
4、作為本專利技術的一種優選方案，其特征在于，所述運動承載板呈“l”形設置；所述上下驅動組件包括上下驅動件安裝板、上下驅動件、上下傳動桿及上下連接塊，所述上下驅動件安裝于所述上下驅動件安裝板，所述上下傳動桿安裝于所述上下驅動件的輸出端，所述上下連接塊安裝于所述上下傳動桿并在所述上下傳動桿的帶動下上下移動，所述上下驅動件安裝板還形成有供所述上下連接塊通過的通槽，所述上下連接塊穿過通槽與所述運動承載板連接。
5、作為本專利技術的一種優選方案，所述自動對中組件包括呈“l”形的自動對中安裝板、橫向移動驅動件、橫向移動驅動桿、橫向移動連接塊，所述橫向移動驅動桿安裝于所述橫向移動驅動件的輸出端，所述橫向移動連接塊安裝于所述橫向移動驅動桿，所述自動對中安裝板安裝于所述橫向移動連接塊，且位于所述橫向移動驅動桿兩側分別設有橫向移動滑軌，所述橫向移動滑軌上滑動安裝有橫向移動滑塊，所述自動對中安裝板還安裝于所述橫向移動滑塊。
6、作為本專利技術的一種優選方案，所述自動對中安裝板安裝有呈橫向設置的用于支撐并收卷所述塑料膜的塑料膜支撐桿。
7、作為本專利技術的一種優選方案，所述下吸盤組件包括下吸盤及用于驅動所述下吸盤的下吸盤驅動件，所述上吸盤組件包括上吸盤及用于驅動所述上吸盤的上吸盤驅動件。
8、作為本專利技術的一種優選方案，所述切斷機構包括切斷機構支架、上端切斷組件及下端切斷組件，所述上端切斷組件與所述下端切斷組件相對設置且均安裝于所述切斷機構支架；所述上端切斷組件包括呈鋸齒狀的上切斷刀片。
9、作為本專利技術的一種優選方案，所述套袋機構還包括套袋t型底板，所述套袋x向移動驅動組件與所述套袋z向移動驅動組件均安裝于所述套袋t型底板。
10、作為本專利技術的一種優選方案，所述物料支撐架還包括套袋支撐架、輕軌支撐件、齒條、長導軌及物料尾部固定板，所述長導軌為兩根，所述輕軌支撐件安裝于其中一根所述長導軌上，所述齒條安裝于另一根且位于外側的所述長導軌上，所述活動支撐電滾筒組件安裝于所述套袋支撐架的一端，所述物料尾部固定板安裝于所述套袋支撐架的另一端。
11、作為本專利技術的一種優選方案，所述活動支撐電滾筒組件包括電滾筒支撐架、包膠電滾筒及電滾筒驅動件，所述包膠電滾筒安裝于所述電滾筒支撐架并通過所述電滾筒驅動件對所述包膠電滾筒的高度進行調節從而避開所述套袋機構。
12、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：本專利技術中的一種塑料膜自動套袋裝置，該自動套袋裝置結構巧妙，通過設置用于對塑料膜進行預安裝的把持機構、用于切斷塑料膜的切斷機構、套袋機構及物料支撐架等部件，能夠對不同尺寸的長管形物料進行套裝，實用性增強，適應性廣，擴大利用率的同時保證套裝效果，從而保證長管形物料的品質，增強用戶的使用體驗，有利于上述塑料膜自動套袋裝置在市場上的推廣及應用。
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1.一種塑料膜自動套袋裝置，其特征在于，包括用于對塑料膜（5）進行預安裝的把持機構（1）、用于切斷塑料膜（5）的切斷機構（2）、套袋機構（3）及物料支撐架（4），所述把持機構（1）與所述切斷機構（2）位置相適配的在所述物料支撐架（4）的一端，所述套袋機構（3）能夠移動的安裝于所述物料支撐架（4）；所述套袋機構（3）包括套袋X向移動驅動組件（3-2）、套袋Z向移動驅動組件（3-3）、套袋Y向移動驅動組件（3-4）及對夾（3-5），所述套袋Y向移動驅動組件（3-4）連接所述套袋Z向移動驅動組件（3-3），所述對夾（3-5）安裝于所述套袋Y向移動驅動組件（3-4），所述對夾（3-5）能夠抓取所述塑料膜（5），所述物料支撐架（4）具有活動支撐電滾筒組件（4-5），所述對夾（3-5）抓取所述塑料膜（5）后，所述套袋機構（3）帶著所述塑料膜（5）進行移動，再通過配合所述活動支撐電滾筒組件（4-5）實現對長管形物料實現套袋操作。
2.根據權利要求1所述的一種塑料膜自動套袋裝置，其特征在于，所述把持機構（1）包括上下驅動組件（1-1）、運動承載板（1-2）、自動對中組件（1-3）、下
3.根據權利要求2所述的一種塑料膜自動套袋裝置，其特征在于，所述運動承載板（1-2）呈“L”形設置；所述上下驅動組件（1-1）包括上下驅動件安裝板（1-1-1）、上下驅動件（1-1-2）、上下傳動桿（1-1-3）及上下連接塊（1-1-4），所述上下驅動件（1-1-2）安裝于所述上下驅動件安裝板（1-1-1），所述上下傳動桿（1-1-3）安裝于所述上下驅動件（1-1-2）的輸出端，所述上下連接塊（1-1-4）安裝于所述上下傳動桿（1-1-3）并在所述上下傳動桿（1-1-3）的帶動下上下移動，所述上下驅動件安裝板（1-1-1）還形成有供所述上下連接塊（1-1-4）通過的通槽，所述上下連接塊（1-1-4）穿過通槽與所述運動承載板（1-2）連接。
4.根據權利要求3所述的一種塑料膜自動套袋裝置，其特征在于，所述自動對中組件（1-3）包括呈“L”形的自動對中安裝板（1-3-1）、橫向移動驅動件（1-3-2）、橫向移動驅動桿（1-3-3）、橫向移動連接塊（1-3-4），所述橫向移動驅動桿（1-3-3）安裝于所述橫向移動驅動件（1-3-2）的輸出端，所述橫向移動連接塊（1-3-4）安裝于所述橫向移動驅動桿（1-3-3），所述自動對中安裝板（1-3-1）安裝于所述橫向移動連接塊（1-3-4），且位于所述橫向移動驅動桿（1-3-3）兩側分別設有橫向移動滑軌（1-3-5），所述橫向移動滑軌（1-3-5）上滑動安裝有橫向移動滑塊（1-3-6），所述自動對中安裝板（1-3-1）還安裝于所述橫向移動滑塊（1-3-6）。
5.根據權利要求4所述的一種塑料膜自動套袋裝置，其特征在于，所述自動對中安裝板（1-3-1）安裝有呈橫向設置的用于支撐并收卷所述塑料膜（5）的塑料膜支撐桿（1-3-7）。
6.根據權利要求5所述的一種塑料膜自動套袋裝置，其特征在于，所述下吸盤組件（1-4）包括下吸盤（1-4-1）及用于驅動所述下吸盤（1-4-1）的下吸盤驅動件（1-4-2），所述上吸盤組件（1-5）包括上吸盤（1-5-1）及用于驅動所述上吸盤（1-5-1）的上吸盤驅動件（1-5-2）。
7.根據權利要求1所述的一種塑料膜自動套袋裝置，其特征在于，所述切斷機構（2）包括切斷機構支架（2-1）、上端切斷組件（2-2）及下端切斷組件（2-3），所述上端切斷組件（2-2）與所述下端切斷組件（2-3）相對設置且均安裝于所述切斷機構支架（2-1）；所述上端切斷組件（2-2）包括呈鋸齒狀的上切斷刀片（2-2-1）。
8.根據權利要求1所述的一種塑料膜自動套袋裝置，其特征在于，所述套袋機構（3）還包括套袋T型底板（3-1），所述套袋X向移動驅動組件（3-2）與所述套袋Z向移動驅動組件（3-3）均安裝于所述套袋T型底板（3-1）。
9.根據權利要求1所述的一種塑料膜自動套袋裝置，其特征在于，所述物料支撐架（4）還包括套袋支撐架（4-1）、輕軌支撐件（4-2）、齒條（4-3）、長導軌（4-4）及物料尾部固定板（4-6），所述長導軌（4-4）為兩根，所述輕軌支撐件（4-2）安裝于其中一根所述長導軌（4-4）上，所述齒條...
【技術特征摘要】
1.一種塑料膜自動套袋裝置，其特征在于，包括用于對塑料膜（5）進行預安裝的把持機構（1）、用于切斷塑料膜（5）的切斷機構（2）、套袋機構（3）及物料支撐架（4），所述把持機構（1）與所述切斷機構（2）位置相適配的在所述物料支撐架（4）的一端，所述套袋機構（3）能夠移動的安裝于所述物料支撐架（4）；所述套袋機構（3）包括套袋x向移動驅動組件（3-2）、套袋z向移動驅動組件（3-3）、套袋y向移動驅動組件（3-4）及對夾（3-5），所述套袋y向移動驅動組件（3-4）連接所述套袋z向移動驅動組件（3-3），所述對夾（3-5）安裝于所述套袋y向移動驅動組件（3-4），所述對夾（3-5）能夠抓取所述塑料膜（5），所述物料支撐架（4）具有活動支撐電滾筒組件（4-5），所述對夾（3-5）抓取所述塑料膜（5）后，所述套袋機構（3）帶著所述塑料膜（5）進行移動，再通過配合所述活動支撐電滾筒組件（4-5）實現對長管形物料實現套袋操作。
2.根據權利要求1所述的一種塑料膜自動套袋裝置，其特征在于，所述把持機構（1）包括上下驅動組件（1-1）、運動承載板（1-2）、自動對中組件（1-3）、下吸盤組件（1-4）及上吸盤組件（1-5），所述上下驅動組件（1-1）與所述自動對中組件（1-3）之間通過所述運動承載板（1-2）承接，所述上吸盤組件（1-5）位于所述塑料膜（5）收卷端的上方，所述下吸盤組件（1-4）位于所述塑料膜（5）收卷端的下方，所述下吸盤組件（1-4）與所述上吸盤組件（1-5）上下相對設置。
3.根據權利要求2所述的一種塑料膜自動套袋裝置，其特征在于，所述運動承載板（1-2）呈“l”形設置；所述上下驅動組件（1-1）包括上下驅動件安裝板（1-1-1）、上下驅動件（1-1-2）、上下傳動桿（1-1-3）及上下連接塊（1-1-4），所述上下驅動件（1-1-2）安裝于所述上下驅動件安裝板（1-1-1），所述上下傳動桿（1-1-3）安裝于所述上下驅動件（1-1-2）的輸出端，所述上下連接塊（1-1-4）安裝于所述上下傳動桿（1-1-3）并在所述上下傳動桿（1-1-3）的帶動下上下移動，所述上下驅動件安裝板（1-1-1）還形成有供所述上下連接塊（1-1-4）通過的通槽，所述上下連接塊（1-1-4）穿過通槽與所述運動承載板（1-2）連接。
4.根據權利要求3所述的一種塑料膜自動套袋裝置，其特征在于，所述自動對中組件（1-3）包括呈“l”形的自動對中安裝板（1-3-1）、橫向移動驅動件（1-3-2）、橫向移動驅動桿（1-3-3）、橫向移動連接塊（1-3-4），所述橫向移動驅動桿（1-3-3）安裝于所述橫向移動驅動件（1-3-2）的輸...
【專利技術屬性】
技術研發人員：何吉偉，陳棟，徐成，毛英，王磊，牛愛民，李紀翔，張志強，
申請(專利權)人：諾力智能裝備股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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