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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及焊接輔助設備,具體地說,涉及一種制冷配件自動化焊接輔助設備。
技術介紹
1、在對制冷配件進行加工時,需要使用定位機構對制冷配件進行輔助定位,以防止加工時制冷配件偏位的情況出現,保證加工質量。但是現有的制冷配件加工用定位裝置需要通過手動操作完成定位,人工勞動量較大,同時對于如t型、型形等制冷配件進行定位時無法進行精準穩定的定位,導致焊接效果較差。
技術實現思路
1、本專利技術提供了一種制冷配件自動化焊接輔助設備,其能夠克服現有技術的某種或某些缺陷。
2、根據本專利技術的一種制冷配件自動化焊接輔助設備,其包括設備主體,設備主體包括設于焊接設備加工區域處的底座,底座處設有導向軌,導向軌設有兩個定位機構;
3、定位機構包括可滑動地設有滑動座,滑動座頂壁處設有旋轉組件,旋轉組件具有轉動端,轉動端處設有可調節夾持角度,且用于夾持制冷配件的夾具,滑動座處還設有鎖定組件,鎖定組件用于對調節夾持角度后的夾具形成鎖定。
4、優選的,底座與導向軌間設有擋板,擋板整體呈z字形設置。
5、通過上述結構,起到了導向和限位的作用,使得滑動座在移動過程中保持正確的軌跡,防止其偏離預定路徑,同時,在滑動座的移動范圍兩端,擋板可以作為限位裝置,防止滑動座過度移動而損壞設備。
6、優選的,導向軌整體呈環形設置,導向軌具有內壁部和外壁部,內壁部形成有環槽,外壁部形成有環形通槽,環形通槽處設有外齒環;
7、滑動座具有兩個夾板,所述兩個夾板
8、通過上述結構,導向軌的內壁部形成的環槽和外壁部形成的環形通槽,為滑動座提供了穩定的導向和定位。
9、環槽和環形通槽配合的設置,以減少滾輪與導向軌之間的直接接觸面積,降低摩擦和磨損,確保滾輪能夠準確、穩定地沿著導向軌移動。
10、優選的,所述兩個夾板間可轉動地設有主動齒輪,主動齒輪與外齒環相嚙合,主動齒輪處設有電機,電機用于提供主動齒輪轉動的驅動力。
11、通過上述結構,確保了滑動座在導向軌上的精準定位和移動,電機可以精確控制主動齒輪的轉速和轉向,進而實現滑動座在環形導向軌上的精確移動。
12、優選的,旋轉組件包括設于夾板頂壁處的殼體,殼體內同軸可轉動地設有與鎖定組件配合的第一齒輪,第一齒輪頂壁處設有供夾具安裝的轉動盤。
13、通過上述結構,殼體內同軸可轉動地設置了第一齒輪,使得第一齒輪能夠圍繞其軸線自由旋轉,通過第一齒輪與鎖定組件相配合,實現了旋轉組件的鎖定與解鎖,還通過其轉動帶動了夾具的旋轉運動
14、優選的,鎖定組件包括與轉動盤連接的延伸部,延伸部內形成有安裝腔,安裝腔底部的內壁處形成有第一花鍵槽,安裝腔內可滑動地設有拉桿,拉桿延伸至安裝腔外部的一端設有拉把,拉桿另一端設有插銷,插銷外壁處形成有與第一花鍵槽配合的花鍵,拉桿與安裝腔間設有彈簧,彈簧用于提供保持拉桿向夾板方向壓緊的彈力。
15、優選的,鎖定組件還包括可轉動地設于夾板處的第二齒輪,第二齒輪與第一齒輪相嚙合,第二齒輪與安裝腔對應處形成有與花鍵配合的第二花鍵槽。
16、通過上述結構,實現了對旋轉組件的鎖定與解鎖,當需要旋轉夾具時,操作人員可以拉動拉把,使拉桿在安裝腔內滑動,從而帶動插銷脫離第一花鍵槽,實現解鎖。
17、當旋轉到指定位置后,松開拉把,在彈簧的彈力作用下,拉桿自動復位,插銷重新插入第一花鍵槽,實現鎖定。
18、優選的,夾具包括安裝座,安裝座處鉸接有兩個夾爪,所述兩個夾爪鉸接端處設有驅動組件,驅動組件用于驅動所述兩個夾爪沿鉸接端相向或相背轉動。
19、通過上述結構,夾具采用兩個夾爪的設置,兩個夾爪在鉸接端處相互連接,并能夠在驅動組件的作用下沿鉸接端相向或相背轉動,使得夾具能夠靈活地適應不同形狀、大小的焊接對象,實現穩定而有效的夾持。
20、優選的,安裝座處設有兩個輔助臂,輔助臂頂壁處形成有安裝槽,安裝槽內設有橡膠墊,所述兩個輔助臂分別設于夾爪兩側。
21、通過上述結構,輔助臂被設置在安裝座的兩側,分別位于夾爪的兩側,不僅增加了夾具與焊接對象之間的接觸面積,增強了夾持的穩定性,當夾爪夾持焊接對象時,輔助臂能夠提供額外的支撐力,防止焊接對象在焊接過程中因振動或沖擊而松動或脫落。
22、本專利技術的有益效果如下:
23、通過定位機構采用滑動座與導向軌相結合的方式,確保了制冷配件在水平方向上的精確定位,可對不同形狀的制冷配件進行夾持,如圖所示狀態,同時,旋轉組件和可調節夾持角度的夾具,使得制冷配件能夠在垂直面內自由旋轉并固定至最佳焊接角度,提高了焊接的精度,也提高了裝置的適用范圍。
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1.一種制冷配件自動化焊接輔助設備,其特征在于,包括設備主體(100),設備主體(100)包括設于焊接設備加工區域處的底座(110),底座(110)處設有導向軌(120),導向軌(120)設有兩個定位機構(130);
2.根據權利要求1所述的一種制冷配件自動化焊接輔助設備,其特征在于:底座(110)與導向軌(120)間設有擋板(210),擋板(210)整體呈Z字形設置。
3.根據權利要求1所述的一種制冷配件自動化焊接輔助設備,其特征在于:導向軌(120)整體呈環形設置,導向軌(120)具有內壁部和外壁部,內壁部形成有環槽(220),外壁部形成有環形通槽,環形通槽處設有外齒環(230);
4.根據權利要求3所述的一種制冷配件自動化焊接輔助設備,其特征在于:所述兩個夾板(310)間可轉動地設有主動齒輪(340),主動齒輪(340)與外齒環(230)相嚙合,主動齒輪(340)處設有電機(350),電機(350)用于提供主動齒輪(340)轉動的驅動力。
5.根據權利要求1所述的一種制冷配件自動化焊接輔助設備,其特征在于:旋轉組件(360)包
6.根據權利要求1所述的一種制冷配件自動化焊接輔助設備,其特征在于:鎖定組件(380)包括與轉動盤(460)連接的延伸部,延伸部內形成有安裝腔(510),安裝腔(510)底部的內壁處形成有第一花鍵槽(570),安裝腔(510)內可滑動地設有拉桿(520),拉桿(520)延伸至安裝腔(510)外部的一端設有拉把(530),拉桿(520)另一端設有插銷(550),插銷(550)外壁處形成有與第一花鍵槽(570)配合的花鍵,拉桿(520)與安裝腔(510)間設有彈簧(540),彈簧(540)用于提供保持拉桿(520)向夾板(310)方向壓緊的彈力。
7.根據權利要求1所述的一種制冷配件自動化焊接輔助設備,其特征在于:鎖定組件(380)還包括可轉動地設于夾板(310)處的第二齒輪(560),第二齒輪(560)與第一齒輪(450)相嚙合,第二齒輪(560)與安裝腔(510)對應處形成有與花鍵配合的第二花鍵槽(610)。
8.根據權利要求1所述的一種制冷配件自動化焊接輔助設備,其特征在于:夾具(370)包括安裝座,安裝座處鉸接有兩個夾爪(410),所述兩個夾爪(410)鉸接端處設有驅動組件(420),驅動組件(420)用于驅動所述兩個夾爪(410)沿鉸接端相向或相背轉動。
9.根據權利要求8所述的一種制冷配件自動化焊接輔助設備,其特征在于:安裝座處設有兩個輔助臂(430),輔助臂(430)頂壁處形成有安裝槽,安裝槽內設有橡膠墊(431),所述兩個輔助臂(430)分別設于夾爪(410)兩側。
...【技術特征摘要】
1.一種制冷配件自動化焊接輔助設備,其特征在于,包括設備主體(100),設備主體(100)包括設于焊接設備加工區域處的底座(110),底座(110)處設有導向軌(120),導向軌(120)設有兩個定位機構(130);
2.根據權利要求1所述的一種制冷配件自動化焊接輔助設備,其特征在于:底座(110)與導向軌(120)間設有擋板(210),擋板(210)整體呈z字形設置。
3.根據權利要求1所述的一種制冷配件自動化焊接輔助設備,其特征在于:導向軌(120)整體呈環形設置,導向軌(120)具有內壁部和外壁部,內壁部形成有環槽(220),外壁部形成有環形通槽,環形通槽處設有外齒環(230);
4.根據權利要求3所述的一種制冷配件自動化焊接輔助設備,其特征在于:所述兩個夾板(310)間可轉動地設有主動齒輪(340),主動齒輪(340)與外齒環(230)相嚙合,主動齒輪(340)處設有電機(350),電機(350)用于提供主動齒輪(340)轉動的驅動力。
5.根據權利要求1所述的一種制冷配件自動化焊接輔助設備,其特征在于:旋轉組件(360)包括設于夾板(310)頂壁處的殼體(440),殼體(440)內同軸可轉動地設有與鎖定組件(380)配合的第一齒輪(450),第一齒輪(450)頂壁處設有供夾具(370)安裝的轉動盤(460)。
6.根據權利要求1所述的一種制冷配件自動化焊接輔助設備,其特征在于:...
【專利技術屬性】
技術研發人員:鄭占青,
申請(專利權)人:東莞市木森制冷設備有限公司,
類型:發明
國別省市:
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