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【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及航空發動機,尤其涉及一種基于陣列測量和陣列磨拋的葉片制備方法。
技術介紹
1、航空發動機壓氣機靜子葉片,以下簡稱“輥軋葉片”,起整流作用,對發動機氣動性能、壓氣效率起到重要捉用。輥軋葉片尺寸精度和表面質量的要求很高,傳統工藝方法很難實現。因此目前正逐步采用陣列磨拋工藝,按理論點位對多片葉片同時進行精準加工以保證相關要求。以往陣列磨拋工藝中首先通過輥軋工藝形成葉片毛坯,之后采用陣列磨拋設備同時精準加工8片葉片。由于葉片毛坯為輥軋成型,輥軋后葉片型面相對于基準位置可能存在錯位,各葉片間余量不均勻,造成陣列磨拋加工質量不一致。因此采用陣列磨拋工藝要求同時加工的多片葉片余量分布相差不超過0.1~0.2mm,故需要對輥軋后的毛坯進行快速批量檢測,并根據加工余量將葉片分組加工,以確保陣列磨拋加工的葉片余量分布均勻。目前陣列磨拋技術已在壓氣機靜子葉片加工領域逐步得到應用,但陣列磨拋工藝方法對葉片毛坯尺寸的一致性要求較高,故加工前需要對葉片毛坯進行快速精確的測量。而目前尚無相關工藝方法可以實現快速批量檢測、余量分組以及陣列磨拋三者相結合的工藝路線。現階段采用的工藝方法是利用三坐標測量機逐片測量后對葉片進行人工分組,再進行陣列磨拋的方式加工,這種加工方法的測量能力無法保證陣列磨拋設備的產能,從而導致陣列磨拋工藝加工效率和產能難以進一步提升。
技術實現思路
1、針對上述現有技術的不足,本專利技術利用陣列測量技術和陣列磨拋技術相結合的方式,提出了一種基于陣列測量和陣列磨拋的葉片制備方法,旨
2、本專利技術提出的一種基于陣列測量和陣列磨拋的葉片制備方法,該方法包括如下步驟:
3、步驟1:搭建基于陣列測量和陣列磨拋的葉片生產線;
4、步驟2:利用快換工裝和托盤裝夾預設數量的輥軋葉片毛坯;
5、步驟3:將裝有輥軋葉片毛坯的托盤送入基于陣列測量和陣列磨拋的葉片生產線中進行加工,得到加工好的葉片;
6、步驟1中所述基于陣列測量和陣列磨拋的葉片生產線,包括:零件等待區、線激光陣列測量設備、中轉區、陣列磨拋設備、加工完成區、生產線導軌以及機器人;其中所述零件等待區、線激光陣列測量設備、中轉區、陣列磨拋設備和加工完成區按生產順序依次設置在生產線導軌的同一側;所述機器人包括機械臂和滑臺;其中所述滑臺安裝在生產線導軌上,所述機械臂安裝在滑臺上;
7、步驟2中所述輥軋葉片毛坯的裝夾方法為:將輥軋葉片毛坯安裝在快換工裝的主體上,并將裝有輥軋葉片毛坯的快換工裝放置在托盤上,其中快換工裝的下部接口與托盤相匹配,根據托盤上與快換工裝相匹配的接口數量確定輥軋葉片毛坯的裝夾數量;
8、所述步驟3進一步包括:
9、步驟3.1:將裝有輥軋葉片毛坯的托盤放入零件等待區;
10、步驟3.2:當機器人接收到由線激光陣列測量設備發出的設備空閑信號后,機器人抓持零件等待區中托盤上的快換工裝,將快換工裝連同快換工裝上裝夾的輥軋葉片毛坯轉移至線激光陣列測量設備,直至轉移預設數量的快換工裝后,機器人停止動作;
11、步驟3.3:線激光陣列測量設備將設備空閑信號轉換為正在測量信號,并執行設定的葉片測量程序,得到所有輥軋葉片毛坯的加工余量;
12、步驟3.4:根據所有輥軋葉片毛坯的加工余量將輥軋葉片毛坯分為若干組,得到葉片分組信息,完成分組后,線激光陣列測量設備發送測量完成信號和葉片分組信息給機器人;
13、步驟3.5:機器人根據接收到的葉片分組信息將輥軋葉片毛坯轉移至中轉區,轉移后的輥軋葉片毛坯按照葉片分組信息分組放置,當所有輥軋葉片毛坯均從線激光陣列測量設備轉移至中轉區后,線激光陣列測量設備發送設備空閑信號,執行步驟3.2;
14、步驟3.6:當機器人接收到由陣列磨拋設備發出的設備空閑信號后,機器人抓持中轉區內同一組別的裝夾有輥軋葉片毛坯的快換工裝,并將快換工裝安裝到陣列磨拋設備上,直至將同一組別的快換工裝全部轉移后,機器人停止動作;
15、步驟3.7:機器人將陣列磨拋設備上快換工裝的葉片分組信息發送給陣列磨拋設備,陣列磨拋設備將設備空閑信號轉換為正在加工信號,并根據葉片分組信息選擇與該組輥軋葉片毛坯匹配的陣列磨拋程序并執行陣列磨拋加工,得到加工好的葉片;完成加工后,陣列磨拋設備發送加工完畢信號給機器人;
16、步驟3.8:機器人在接受到加工完畢信號后,將陣列磨拋設備上的快換工裝拆下并放置到加工完成區,當陣列磨拋設備上所有的快換工裝都被拆除后,陣列磨拋設備發送設備空閑信號,執行步驟3.6;
17、步驟3.9:取下加工完成區中所有快換工裝上的葉片,完成葉片的制備。
18、采用上述技術方案所產生的有益效果在于:
19、本專利技術方法提出了一種針對航空發動機壓氣機靜子葉片的高效優質加工工藝方法,該方法通過線激光陣列測量設備可實現葉片的快速批量化陣列測量,保證測量精度和速度;并與陣列磨拋設備集成到同一生產線上,即搭建一個用于葉片陣列加工的生產線,從而實現葉片的快速測量及加工,大幅提升加工質量及效率。
20、本專利技術方法提出了一種新的葉片加工方案,即基于批量化陣列測量和陣列磨拋的工藝方案,能夠實現航空發動機壓氣機靜子葉片的批量化快速精密加工,提高加工質量及效率,并降低毛料因素導致的零件超差報廢數量,節約費用。
21、綜上所述,采用本專利技術方法設計的工藝方案,可實現批量化陣列測量、自動分組、陣列磨拋的工藝路線,縮短測量時間,加快葉片生產節拍,提高葉片的加工質量和生產效率,同時能夠實現自動分析加工余量并分組,縮短設備等待時間,提高設備產能。
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1.一種基于陣列測量和陣列磨拋的葉片制備方法,其特征在于,該方法包括如下步驟:
2.根據權利要求1所述一種基于陣列測量和陣列磨拋的葉片制備方法,其特征在于,步驟1中所述基于陣列測量和陣列磨拋的葉片生產線,包括:零件等待區、線激光陣列測量設備、中轉區、陣列磨拋設備、加工完成區、生產線導軌以及機器人;其中所述零件等待區、線激光陣列測量設備、中轉區、陣列磨拋設備和加工完成區按生產順序依次設置在生產線導軌的同一側;所述機器人包括機械臂和滑臺;其中所述滑臺安裝在生產線導軌上,所述機械臂安裝在滑臺上。
3.根據權利要求2所述一種基于陣列測量和陣列磨拋的葉片制備方法,其特征在于,步驟2中所述輥軋葉片毛坯的裝夾方法為:將輥軋葉片毛坯安裝在快換工裝的主體上,并將裝有輥軋葉片毛坯的快換工裝放置在托盤上,其中快換工裝的下部接口與托盤相匹配,根據托盤上與快換工裝相匹配的接口數量確定輥軋葉片毛坯的裝夾數量。
4.根據權利要求3所述一種基于陣列測量和陣列磨拋的葉片制備方法,其特征在于,所述步驟3進一步包括:
【技術特征摘要】
1.一種基于陣列測量和陣列磨拋的葉片制備方法,其特征在于,該方法包括如下步驟:
2.根據權利要求1所述一種基于陣列測量和陣列磨拋的葉片制備方法,其特征在于,步驟1中所述基于陣列測量和陣列磨拋的葉片生產線,包括:零件等待區、線激光陣列測量設備、中轉區、陣列磨拋設備、加工完成區、生產線導軌以及機器人;其中所述零件等待區、線激光陣列測量設備、中轉區、陣列磨拋設備和加工完成區按生產順序依次設置在生產線導軌的同一側;所述機器人包括機械臂和滑臺;其中所述滑臺安...
【專利技術屬性】
技術研發人員:單坤,王興超,周雨辰,蘭影鐸,張亞雙,
申請(專利權)人:中國航發沈陽黎明航空發動機有限責任公司,
類型:發明
國別省市:
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