【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及機械工程與自動化控制領(lǐng)域，具體涉及一種回轉(zhuǎn)機構(gòu)方向角區(qū)間識別及限位感應(yīng)裝置。
技術(shù)介紹
1、回轉(zhuǎn)機構(gòu)方向角區(qū)間識別及限位感應(yīng)裝置是挖掘機、起重車、消防登高車等工作過程中的重要組成部分。該類車輛的某些俯仰動作角度區(qū)間需要在特定的方向動作角度區(qū)間內(nèi)執(zhí)行，因此需要對方向動作角度區(qū)間進行識別?；剞D(zhuǎn)機構(gòu)的回轉(zhuǎn)動作需進行方向極限限位，因此需要對方向極限位置進行感應(yīng)。對方向角區(qū)間識別及限位感應(yīng)應(yīng)快速精確。
2、相關(guān)技術(shù)中，傳統(tǒng)回轉(zhuǎn)機構(gòu)方向角區(qū)間識別及限位感應(yīng)裝置為機械接觸式感應(yīng)，在回轉(zhuǎn)動作過程中，球頭機械開關(guān)與方向識別弧板接觸并反饋相應(yīng)信號，機械接觸式感應(yīng)會占據(jù)較大的布置空間，且對裝配精度要求較高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本申請?zhí)峁┮环N回轉(zhuǎn)機構(gòu)方向角區(qū)間識別及限位感應(yīng)裝置，可以避免機械接觸式感應(yīng)會占據(jù)較大的布置空間，且對裝配精度要求較高的問題。光電感應(yīng)器組件的模塊化設(shè)計，兼容性強，可有效降低裝置使用空間，并改善裝置對裝配精度的要求，采用光電開關(guān)作為信號反饋端，能實現(xiàn)回轉(zhuǎn)機方向角區(qū)間識別及限位感應(yīng)。
2、本申請實施例提供一種回轉(zhuǎn)機構(gòu)方向角區(qū)間識別及限位感應(yīng)裝置，其包括：
3、軸承，所述軸承包括內(nèi)圈以及轉(zhuǎn)動連接于所述內(nèi)圈的外圈；
4、端板，所述端板固定于所述外圈，所述端板安裝有光電感應(yīng)器組件；
5、圓環(huán)，所述圓環(huán)固定于所述內(nèi)圈的底端端面，所述光電感應(yīng)器組件位于所述圓環(huán)內(nèi)，所述圓環(huán)的內(nèi)側(cè)壁設(shè)置有弧形感應(yīng)段；
6、所述外圈可帶
7、在一種實施方式中，所述回轉(zhuǎn)機構(gòu)方向角區(qū)間識別及限位感應(yīng)裝置包括：
8、連接桿，所述連接桿的一端固定于所述端板，且所述連接桿的另一端位于所述圓環(huán)內(nèi)；
9、調(diào)節(jié)塊，所述調(diào)節(jié)塊開設(shè)有條形孔，所述調(diào)節(jié)塊經(jīng)所述條形孔與所述連接桿的另一端螺栓固定；
10、所述光電感應(yīng)器組件安裝于所述調(diào)節(jié)塊。
11、在一種實施方式中，所述調(diào)節(jié)塊螺紋連接有調(diào)整螺桿，所述光電感應(yīng)器組件安裝于所述調(diào)整螺桿。
12、在一種實施方式中，所述光電感應(yīng)器組件包括：
13、第一光電開關(guān)，所述第一光電開關(guān)固定于所述端板，所述第一光電開關(guān)位于所述圓環(huán)內(nèi)；
14、所述弧形感應(yīng)段包括：
15、第一弧形板，所述第一弧形板固定于所述圓環(huán)的內(nèi)側(cè)，所述第一弧形板設(shè)置有第一弧形感應(yīng)凸起段，所述第一弧形感應(yīng)凸起段具有第一起端和第一末端；
16、當所述第一光電開關(guān)沿所述第一起端轉(zhuǎn)動至所述第一末端時，所述第一光電開關(guān)識別所述外圈的轉(zhuǎn)動角度范圍為[-a，a]，a為正數(shù)。
17、在一種實施方式中，所述第一弧形感應(yīng)凸起段包括固定段和伸縮段，所述固定段的一端側(cè)壁開設(shè)有滑槽，所述伸縮段滑動連接于所述滑槽內(nèi)，所述伸縮段遠離所述固定段的一端形成所述第一起端或所述第一末端。
18、在一種實施方式中，所述滑槽的相對兩內(nèi)側(cè)壁開設(shè)有導(dǎo)向凹槽，所述伸縮段的相對兩側(cè)凸設(shè)有導(dǎo)向條，所述導(dǎo)向條滑動連接于對應(yīng)的所述導(dǎo)向凹槽內(nèi)。
19、在一種實施方式中，所述光電感應(yīng)器組件包括：
20、第二光電開關(guān)，所述第二光電開關(guān)固定于所述端板，所述第二光電開關(guān)位于所述圓環(huán)內(nèi)，沿順時針方向，所述第二光電開關(guān)位于所述第一光電開關(guān)的前下方；
21、所述第一弧形板設(shè)置有第二弧形感應(yīng)凸起段，沿順時針方向，所述第二弧形感應(yīng)凸起段位于所述第一弧形感應(yīng)凸起段的后下方，所述第二弧形感應(yīng)凸起段具有第二起端和第二末端，所述第二末端和所述第一起端之間的水平間距等于所述第二光電開關(guān)和所述第一光電開關(guān)的水平間距；
22、當所述第二光電開關(guān)沿所述第二起端轉(zhuǎn)動至所述第二末端時，所述第二光電開關(guān)識別所述外圈的轉(zhuǎn)動角度范圍為[-b，-a)，b為正數(shù)并大于a。
23、在一種實施方式中，所述第一弧形板設(shè)置有第三弧形感應(yīng)凸起段，沿順時針方向，所述第三弧形感應(yīng)凸起段位于所述第一弧形感應(yīng)凸起段的前下方，所述第三弧形感應(yīng)凸起段具有第三起端和第三末端；
24、當所述第二光電開關(guān)沿所述第三起端轉(zhuǎn)動至所述第三末端時，所述第二光電開關(guān)識別所述外圈的轉(zhuǎn)動角度范圍為(a，b]。
25、在一種實施方式中，所述光電感應(yīng)器組件包括：
26、第三光電開關(guān)，所述第三光電開關(guān)固定于所述端板，所述第三光電開關(guān)位于所述圓環(huán)內(nèi)，沿順時針方向，所述第三光電開關(guān)位于所述第一光電開關(guān)的后下方；
27、所述弧形感應(yīng)段包括：
28、第二弧形板，所述第二弧形板固定于所述圓環(huán)的內(nèi)側(cè)，所述第二弧形板設(shè)置有第四弧形感應(yīng)凸起段，沿順時針方向，所述第四弧形感應(yīng)凸起段位于所述第一弧形感應(yīng)凸起段的前下方，所述第四弧形感應(yīng)凸起段具有第四末端；
29、沿逆時針方向，當所述第三光電開關(guān)轉(zhuǎn)動至所述第四末端時，所述第三光電開關(guān)識別所述外圈的轉(zhuǎn)動角度為-c，c為正數(shù)并大于b。
30、在一種實施方式中，所述光電感應(yīng)器組件包括：
31、第四光電開關(guān)，所述第四光電開關(guān)固定于所述端板，所述第四光電開關(guān)位于所述圓環(huán)內(nèi)，所述第四光電開關(guān)位于所述第三光電開關(guān)和所述第一光電開關(guān)之間；
32、所述第四弧形感應(yīng)凸起段具有第四起端；
33、沿順時針方向，當所述第四光電開關(guān)轉(zhuǎn)動至所述第四起端時，所述第四光電開關(guān)識別所述外圈的轉(zhuǎn)動角度為d，d為正數(shù)并大于b。
34、本申請實施例提供的技術(shù)方案帶來的有益效果包括：
35、通過外圈轉(zhuǎn)動于內(nèi)圈可帶動光電感應(yīng)器組件圓周運動，而弧形感應(yīng)段固定于圓環(huán)，其圓環(huán)固定于靜止不動的內(nèi)圈，從而使光電感應(yīng)器組件可轉(zhuǎn)動掃過弧形感應(yīng)段的路徑，使光電感應(yīng)器組件感應(yīng)識別外圈轉(zhuǎn)動區(qū)間。避免了機械接觸式感應(yīng)會占據(jù)較大的布置空間，且對裝配精度要求較高的問題。光電感應(yīng)器組件的模塊化設(shè)計，兼容性強，可有效降低裝置使用空間，并改善裝置對裝配精度的要求，采用光電開關(guān)作為信號反饋端，能實現(xiàn)回轉(zhuǎn)機方向角區(qū)間識別及限位感應(yīng)。
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1.一種回轉(zhuǎn)機構(gòu)方向角區(qū)間識別及限位感應(yīng)裝置，其特征在于，其包括：
2.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)方向角區(qū)間識別及限位感應(yīng)裝置，其特征在于，
3.如權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)方向角區(qū)間識別及限位感應(yīng)裝置，其特征在于，
4.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)方向角區(qū)間識別及限位感應(yīng)裝置，其特征在于，
5.如權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)方向角區(qū)間識別及限位感應(yīng)裝置，其特征在于，
6.如權(quán)利要求5所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)方向角區(qū)間識別及限位感應(yīng)裝置，其特征在于，
7.如權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)方向角區(qū)間識別及限位感應(yīng)裝置，其特征在于，
8.如權(quán)利要求7所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)方向角區(qū)間識別及限位感應(yīng)裝置，其特征在于，
9.如權(quán)利要求8所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)方向角區(qū)間識別及限位感應(yīng)裝置，其特征在于，
10.如權(quán)利要求9所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)方向角區(qū)間識別及限位感應(yīng)裝置，其特征在于，
【技術(shù)特征摘要】
1.一種回轉(zhuǎn)機構(gòu)方向角區(qū)間識別及限位感應(yīng)裝置，其特征在于，其包括：
2.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)方向角區(qū)間識別及限位感應(yīng)裝置，其特征在于，
3.如權(quán)利要求2所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)方向角區(qū)間識別及限位感應(yīng)裝置，其特征在于，
4.如權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)方向角區(qū)間識別及限位感應(yīng)裝置，其特征在于，
5.如權(quán)利要求4所述的回轉(zhuǎn)機構(gòu)方向角區(qū)間識別及限位感應(yīng)裝置，其特征在于，
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉勇鑫，陳海鵬，謝江兵，張錦冉，胡啟勇，呂自斌，郭繼錄，
申請(專利權(quán))人：中國兵器工業(yè)集團江山重工研究院有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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