【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及一種液壓動力源，具體涉及一種水下多模式液壓動力源，屬于水下無人航行器(以下簡稱水下航行器)。
技術(shù)介紹
1、科學(xué)技術(shù)的發(fā)展以及海洋開發(fā)、軍事應(yīng)用的需求，對水下航行器的技術(shù)集成性、任務(wù)多樣性、環(huán)境適應(yīng)性提出了更高的要求。對于日益復(fù)雜的海下作業(yè)需求，航行器搭載了多樣且復(fù)雜的任務(wù)載荷，水下液壓系統(tǒng)往往承擔(dān)著將任務(wù)載荷投送，或者將其動作至指定位置的任務(wù)。系統(tǒng)壓力、流量及功率是水下液壓系統(tǒng)的重要指標(biāo)，考慮驅(qū)動各任務(wù)載荷的執(zhí)行元件指標(biāo)不一致，所以通常按照最大壓力和流量來設(shè)計動力源，這與水下液壓系統(tǒng)要求的高效經(jīng)濟(jì)原則相違背。當(dāng)采用調(diào)速電機(jī)和定量泵配合使用或者直接采用變量泵時，能夠滿足高效、經(jīng)濟(jì)的要求，但復(fù)雜的控制系統(tǒng)大大降低了系統(tǒng)的可靠性。
2、因此，有必要提出一種高效經(jīng)濟(jì)且可靠性高的水下多模式液壓動力源。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、有鑒于此，本專利技術(shù)提供一種水下多模式液壓動力源，通過動力源工作模式的切換，對各液壓執(zhí)行元件進(jìn)行合理的供油，具備高效經(jīng)濟(jì)的優(yōu)點(diǎn)。
2、本專利技術(shù)的技術(shù)方案為：水下多模式液壓動力源，包括：油箱、兩個齒輪泵、電機(jī)、常閉式電磁開關(guān)閥、常開式電磁開關(guān)閥a以及常開式電磁開關(guān)閥b；
3、所述液壓動力源具有兩個對外接口，分別為p1口和p2口；
4、兩個齒輪泵的排量不同，分別為齒輪泵b和齒輪泵a；所述電機(jī)通過聯(lián)軸器與所述齒輪泵b和齒輪泵a連接，當(dāng)所述電機(jī)工作時，兩個齒輪泵同軸同步工作；
5、所述齒輪泵a的出口通過設(shè)置
6、所述齒輪泵a1的出口還連通至p1口，齒輪泵b的出口還連通至p2口；
7、所述p1口和p2口之間通過常閉式電磁開關(guān)閥連通。
8、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方式：所述液壓動力源具備四種工作模式，分別為：
9、工作模式1：所述電機(jī)通電工作，所述齒輪泵b和齒輪泵a同軸同步工作，所述常開式電磁開關(guān)閥a通電，常開式電磁開關(guān)閥b斷電，常閉式電磁開關(guān)閥斷電；此時所述p1口處建立壓力，有流量輸出；所述p2口處未建立壓力，無流量輸出；
10、工作模式2：所述電機(jī)通電工作，所述齒輪泵b和齒輪泵a同軸同步工作，所述常開式電磁開關(guān)閥a斷電，常開式電磁開關(guān)閥b通電，常閉式電磁開關(guān)閥斷電；此時所述p1口處未建立壓力，無流量輸出；所述p2口處建立壓力，有流量輸出；
11、工作模式3：所述電機(jī)通電工作，所述齒輪泵b和齒輪泵a同軸同步工作，所述常開式電磁開關(guān)閥a通電，常開式電磁開關(guān)閥b通電，常閉式電磁開關(guān)閥斷電；此時，所述p1口和所述p2口處均建立壓力，所述p1口和所述p2口各自獨(dú)立輸出流量；
12、工作模式4：所述電機(jī)通電工作，所述齒輪泵b和齒輪泵a同軸同步工作，所述常開式電磁開關(guān)閥a通電，常開式電磁開關(guān)閥b通電，常閉式電磁開關(guān)閥通電，此時，所述p1口和所述p2口處均建立壓力：當(dāng)所述p1口后的電磁換向閥為截止?fàn)顟B(tài)，所述p2口后的電磁換向閥為通路時，所述p2口處流量為兩個齒輪泵所產(chǎn)生的流量之和；當(dāng)所述p1口后的電磁換向閥為通路，所述p2口后的電磁換向閥為截止時，所述p1口處流量為兩個齒輪泵所產(chǎn)生的流量之和。
13、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方式：所述油箱通過管路與外部水下補(bǔ)償器相連。
14、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方式：所述齒輪泵a的出口與所述p1口之間設(shè)置有單向閥a和過濾器a；所述齒輪泵b的出口與所述p2口之間設(shè)置有單向閥b和過濾器b。
15、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方式：所述過濾器a與p1口之間通過設(shè)置有壓力傳感器a、溢流閥a的回路a與油箱相連；
16、所述過濾器b與p2口之間通過設(shè)置有壓力傳感器b、溢流閥b的回路b與油箱相連。
17、作為本專利技術(shù)的一種優(yōu)選方式：所述油箱中設(shè)置有溫度傳感器，用于監(jiān)測所述油箱內(nèi)油液溫度。
18、有益效果：
19、(1)本專利技術(shù)中，設(shè)置兩個排量不同的齒輪泵，通過控制多個電磁開關(guān)閥的通斷，可實(shí)現(xiàn)兩個齒輪泵分時工作、同時共同工作和同時獨(dú)立工作共4個工作模式；由此能夠按照各執(zhí)行元件的不同需求進(jìn)行供油，具備高效經(jīng)濟(jì)的優(yōu)點(diǎn)；同時，由于不同模式的切換僅需控制電磁開關(guān)閥的供電狀態(tài)，具備可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。
20、(2)本專利技術(shù)通過外接水下補(bǔ)償器的形式適應(yīng)水下高壓環(huán)境。
21、(3)本專利技術(shù)中兩個齒輪泵的出口均通過設(shè)置有單向閥和過濾器的管路與連通至對應(yīng)的出口，用于防止液壓油倒流。
本文檔來自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種水下多模式液壓動力源，其特征在于，包括：油箱(17)、兩個齒輪泵、電機(jī)(13)、常閉式電磁開關(guān)閥(5)、常開式電磁開關(guān)閥A(15)以及常開式電磁開關(guān)閥B(10)；
2.如權(quán)利要求1所述的水下多模式液壓動力源，其特征在于，所述液壓動力源具備四種工作模式，分別為：
3.如權(quán)利要求1所述的水下多模式液壓動力源，其特征在于，所述油箱(17)通過管路與外部水下補(bǔ)償器(1)相連。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的水下多模式液壓動力源，其特征在于，所述齒輪泵A(12)的出口與所述P1口(3)之間設(shè)置有單向閥A(81)和過濾器A(71)；所述齒輪泵B(11)的出口與所述P2口(4)之間設(shè)置有單向閥B(82)和過濾器B(72)。
5.如權(quán)利要求4所述的水下多模式液壓動力源，其特征在于，所述過濾器A(71)與P1口(3)之間通過設(shè)置有壓力傳感器A(2)、溢流閥A(16)的回路A與油箱(17)相連；
6.如權(quán)利要求1或2或3所述的水下多模式液壓動力源，其特征在于，所述油箱(17)中設(shè)置有溫度傳感器(14)，用于監(jiān)測所述油箱(17)內(nèi)油液
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種水下多模式液壓動力源，其特征在于，包括：油箱(17)、兩個齒輪泵、電機(jī)(13)、常閉式電磁開關(guān)閥(5)、常開式電磁開關(guān)閥a(15)以及常開式電磁開關(guān)閥b(10)；
2.如權(quán)利要求1所述的水下多模式液壓動力源，其特征在于，所述液壓動力源具備四種工作模式，分別為：
3.如權(quán)利要求1所述的水下多模式液壓動力源，其特征在于，所述油箱(17)通過管路與外部水下補(bǔ)償器(1)相連。
4.如權(quán)利要求1或2或3所述的水下多模式液壓動力源，其特征在于，所述齒輪泵a(12)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：魯鵬，韓忠磊，張俊宏，馮少舉，柳友琨，
申請(專利權(quán))人：宜昌測試技術(shù)研究所，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。