【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及衛(wèi)星地面測試技術(shù)，尤其涉及衛(wèi)星載荷天線鉸鏈同軸度裝調(diào)測試系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、衛(wèi)星載荷天線是衛(wèi)星領(lǐng)域一類重要有效載荷。衛(wèi)星載荷天線展開機(jī)構(gòu)需在軌完成釋放功能、展開功能、鎖定功能，并支撐衛(wèi)星載荷天線正常工作。天線鉸鏈的同軸度的裝調(diào)直接影響了衛(wèi)星載荷天線展開機(jī)構(gòu)展開鎖定的可靠性，也直接影響到載荷天線在軌是否正常工作。目前國內(nèi)的天線鉸鏈安裝時，上下鉸鏈旋轉(zhuǎn)軸的同軸度采用的機(jī)械尺寸計算間接測量方法，不能直觀精確的反應(yīng)天線鉸鏈同軸度誤差，由于該方法包含了星體姿態(tài)誤差、鉸鏈回轉(zhuǎn)軸自身形位誤差等因素，導(dǎo)致同軸度測量準(zhǔn)確性差，也直接影響了鉸鏈展開鎖定的可靠性，給型號研制研制帶來重要影響。
2、目前國內(nèi)的天線鉸鏈同軸度的測量是采用測量單個鉸鏈安裝面與上、下鉸鏈安裝面擬合面的偏差值的方式反映鉸鏈同軸度，其測量方式主要存在以下問題：
3、其一、測量結(jié)果不精確。測量過程該方法包含了星體姿態(tài)誤差、鉸鏈回轉(zhuǎn)軸自身形位誤差等因素，導(dǎo)致同軸度測量準(zhǔn)確性差；
4、其二、測量為間接測量。測量過程該方法實際只測量了安裝面加工誤差，并未測到上、下兩個鉸鏈實際轉(zhuǎn)軸，而且在天線裝配后無法再進(jìn)行復(fù)測。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的測量結(jié)果不精確、間接測量等問題。
2、為達(dá)到上述專利技術(shù)目的，本專利技術(shù)提供了一種衛(wèi)星載荷天線鉸鏈同軸度裝調(diào)測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：
3、光源系統(tǒng)，以可在上銷軸上實現(xiàn)360°往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的方式固
4、成像系統(tǒng)，以可在下銷軸上實現(xiàn)大于180°的往復(fù)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動的方式固定在天線鉸鏈的下銷軸上，用于拍攝照片形成十字像，提供給顯控系統(tǒng)處理數(shù)據(jù)；
5、顯控系統(tǒng)，用以人機(jī)交互，顯示成像系統(tǒng)相機(jī)靶面上十字像的動態(tài)情況，并且通過圖像處理算法尋找十字中心，擬合園曲線，顯示測量天線鉸鏈同軸度，并具有測量數(shù)據(jù)記錄和查詢功能。
6、進(jìn)一步的是，所述光源系統(tǒng)包括順序設(shè)置的銷軸、銷軸安裝座、光源壓板、聚光鏡壓板、十字分劃板壓板、鏡筒、膠合物鏡壓板等組件，以及依次安插在這些組件中的光源、聚光鏡、毛玻璃、十字分劃板、膠合物鏡，
7、所述銷軸用于與載荷天線鉸鏈轉(zhuǎn)動軸連接，所述銷軸安裝座用于設(shè)置銷軸，所述光源壓板用于固定光源于銷軸安裝座底側(cè)，所述聚光鏡壓板用于固定聚光鏡于光源壓板底側(cè)并固定毛玻璃于所述十字分劃板壓板頂側(cè)，所述十字分劃板壓板用于固定十字分劃板于所述鏡筒頂側(cè)，所述膠合物鏡壓板固定膠合物鏡于所述鏡筒底部。
8、進(jìn)一步的是，所述成像系統(tǒng)包括濾光片支座、濾光片、棱鏡支座、銷軸、直角棱鏡、相機(jī)支座、相機(jī)，所述濾光片支座設(shè)置在棱鏡支座上，用于固定濾光片，所述棱鏡支座設(shè)置在直角棱鏡上，用于固定直角棱鏡，所述銷軸用于與載荷天線鉸鏈二轉(zhuǎn)動軸連接，所述相機(jī)支座設(shè)置在棱鏡支座側(cè)邊，用于固定相機(jī)。
9、進(jìn)一步的是，所述顯控系統(tǒng)包括筆記本電腦和裝載于所述筆記本電腦的天線鉸鏈同軸度測量軟件，所述天線鉸鏈同軸度測量軟件的軟件操作界面包括同軸度測量界面、歷史數(shù)據(jù)界面、系統(tǒng)設(shè)置界面的功能界面。
10、進(jìn)一步的是，所述同軸度測量界面主要由4個區(qū)域組成，分別為測量過程狀態(tài)區(qū)、圖像處理和數(shù)據(jù)顯示區(qū)、測量結(jié)果記錄區(qū)、當(dāng)前狀態(tài)操作提示區(qū)，按照測量過程狀態(tài)提示進(jìn)行同軸度裝調(diào)測試，系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)，進(jìn)行圖像處理計算，并最終計算顯示同軸度測量結(jié)果。
11、進(jìn)一步的是，所述歷史數(shù)據(jù)界面用以對往期的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行查看，同時可導(dǎo)出測量結(jié)果為excel文件。
12、進(jìn)一步的是，所述系統(tǒng)設(shè)置界面，用以對軟件系統(tǒng)本身參數(shù)的設(shè)置，設(shè)置內(nèi)容包括計算單位、計算參數(shù)。
13、進(jìn)一步的是，所述光源系統(tǒng)采用外部供電的方式，通過適配器接入220v的市電進(jìn)行供電，所述成像系統(tǒng)通過usb3.1線纜與顯控系統(tǒng)相連，同時進(jìn)行圖像傳輸和成像系統(tǒng)供電。
14、本專利技術(shù)還提供了上述衛(wèi)星載荷天線鉸鏈同軸度裝調(diào)測試系統(tǒng)的測試方法，其特征在于，包括下述步驟：
15、在同軸度測量界面的測量過程狀態(tài)區(qū)為“采集第一組數(shù)據(jù)”時，成像系統(tǒng)位于0°位置，旋轉(zhuǎn)光源系統(tǒng)至0°位置，圖像處理和計算區(qū)十字光標(biāo)位置和同軸度測試數(shù)據(jù)穩(wěn)定后，點(diǎn)擊測量結(jié)果記錄區(qū)“記錄”按鈕記錄測量結(jié)果，然后，依次旋轉(zhuǎn)光源系統(tǒng)11至60°位置～300°位置，并記錄測量結(jié)果；
16、接著，在測量過程狀態(tài)區(qū)為“采集第二組數(shù)據(jù)”時，旋轉(zhuǎn)成像系統(tǒng)12位于45°位置，并依次旋轉(zhuǎn)光源系統(tǒng)11至0°位置～300°位置，并記錄測量結(jié)果；
17、接下來，依次進(jìn)行采集第三組數(shù)據(jù)、第四組數(shù)據(jù)、第五組數(shù)據(jù)，并記錄測量結(jié)果。
18、進(jìn)一步的是，在測量過程狀態(tài)區(qū)的五組數(shù)據(jù)全部采集完成后進(jìn)入同軸度測量結(jié)果顯示界面，測量結(jié)果記錄區(qū)顯示當(dāng)前同軸度測量結(jié)果。
19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)的有益效果是：
20、亮點(diǎn)1：本專利技術(shù)的適用于衛(wèi)星載荷天線鉸鏈同軸度裝調(diào)測試系統(tǒng)，通過同軸度裝調(diào)測試系統(tǒng)的光源系統(tǒng)和成像系統(tǒng)實現(xiàn)天線鉸鏈同軸度的直接測量實測數(shù)據(jù)，改變了過去天線鉸鏈同軸度間接測量模式模式，提高了測試精度；
21、亮點(diǎn)2：本專利技術(shù)的適用于衛(wèi)星載荷天線鉸鏈同軸度裝調(diào)測試系統(tǒng)，通過同軸度裝調(diào)測試系統(tǒng)的顯控系統(tǒng)實現(xiàn)測試數(shù)據(jù)可以實時顯示、存儲，并且數(shù)據(jù)的可追溯性對裝配過程提供有利支持；
22、亮點(diǎn)3：本專利技術(shù)的適用于衛(wèi)星載荷天線鉸鏈同軸度裝調(diào)測試系統(tǒng)，具有一定的可推廣性，可以解決載荷天線展開機(jī)構(gòu)同軸度等參數(shù)的測量問題，具有一定的經(jīng)濟(jì)效益潛力。
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1.一種衛(wèi)星載荷天線鉸鏈同軸度裝調(diào)測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星載荷天線鉸鏈同軸度裝調(diào)測試系統(tǒng)，其特征在于，所述光源系統(tǒng)包括順序設(shè)置的銷軸、銷軸安裝座、光源壓板、聚光鏡壓板、十字分劃板壓板、鏡筒、膠合物鏡壓板等組件，以及依次安插在這些組件中的光源、聚光鏡、毛玻璃、十字分劃板、膠合物鏡，
3.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星載荷天線鉸鏈同軸度裝調(diào)測試系統(tǒng)，其特征在于，所述成像系統(tǒng)包括濾光片支座、濾光片、棱鏡支座、銷軸、直角棱鏡、相機(jī)支座、相機(jī)，所述濾光片支座設(shè)置在棱鏡支座上，用于固定濾光片，所述棱鏡支座設(shè)置在直角棱鏡上，用于固定直角棱鏡，所述銷軸用于與載荷天線鉸鏈二轉(zhuǎn)動軸連接，所述相機(jī)支座設(shè)置在棱鏡支座側(cè)邊，用于固定相機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星載荷天線鉸鏈同軸度裝調(diào)測試系統(tǒng)，其特征在于，所述顯控系統(tǒng)包括筆記本電腦和裝載于所述筆記本電腦的天線鉸鏈同軸度測量軟件，所述天線鉸鏈同軸度測量軟件的軟件操作界面包括同軸度測量界面、歷史數(shù)據(jù)界面、系統(tǒng)設(shè)置界面的功能界面。
5.如權(quán)利要求4所述的衛(wèi)星載荷天線鉸鏈同軸度裝調(diào)測試系統(tǒng)
6.如權(quán)利要求4所述的衛(wèi)星載荷天線鉸鏈同軸度裝調(diào)測試系統(tǒng)，其特征在于，所述歷史數(shù)據(jù)界面用以對往期的測量數(shù)據(jù)進(jìn)行查看，同時可導(dǎo)出測量結(jié)果為Excel文件。
7.如權(quán)利要求4所述的衛(wèi)星載荷天線鉸鏈同軸度裝調(diào)測試系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)設(shè)置界面，用以對軟件系統(tǒng)本身參數(shù)的設(shè)置，設(shè)置內(nèi)容包括計算單位、計算參數(shù)。
8.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星載荷天線鉸鏈同軸度裝調(diào)測試系統(tǒng)，其特征在于，所述光源系統(tǒng)采用外部供電的方式，通過適配器接入220V的市電進(jìn)行供電，所述成像系統(tǒng)通過USB3.1線纜與顯控系統(tǒng)相連，同時進(jìn)行圖像傳輸和成像系統(tǒng)供電。
9.如權(quán)利要求1～8中任一項所述的衛(wèi)星載荷天線鉸鏈同軸度裝調(diào)測試系統(tǒng)的測試方法，其特征在于，包括下述步驟：
10.如權(quán)利要求9所述的測試方法，其特征在于，在測量過程狀態(tài)區(qū)的五組數(shù)據(jù)全部采集完成后進(jìn)入同軸度測量結(jié)果顯示界面，測量結(jié)果記錄區(qū)顯示當(dāng)前同軸度測量結(jié)果。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種衛(wèi)星載荷天線鉸鏈同軸度裝調(diào)測試系統(tǒng)，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星載荷天線鉸鏈同軸度裝調(diào)測試系統(tǒng)，其特征在于，所述光源系統(tǒng)包括順序設(shè)置的銷軸、銷軸安裝座、光源壓板、聚光鏡壓板、十字分劃板壓板、鏡筒、膠合物鏡壓板等組件，以及依次安插在這些組件中的光源、聚光鏡、毛玻璃、十字分劃板、膠合物鏡，
3.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星載荷天線鉸鏈同軸度裝調(diào)測試系統(tǒng)，其特征在于，所述成像系統(tǒng)包括濾光片支座、濾光片、棱鏡支座、銷軸、直角棱鏡、相機(jī)支座、相機(jī)，所述濾光片支座設(shè)置在棱鏡支座上，用于固定濾光片，所述棱鏡支座設(shè)置在直角棱鏡上，用于固定直角棱鏡，所述銷軸用于與載荷天線鉸鏈二轉(zhuǎn)動軸連接，所述相機(jī)支座設(shè)置在棱鏡支座側(cè)邊，用于固定相機(jī)。
4.如權(quán)利要求1所述的衛(wèi)星載荷天線鉸鏈同軸度裝調(diào)測試系統(tǒng)，其特征在于，所述顯控系統(tǒng)包括筆記本電腦和裝載于所述筆記本電腦的天線鉸鏈同軸度測量軟件，所述天線鉸鏈同軸度測量軟件的軟件操作界面包括同軸度測量界面、歷史數(shù)據(jù)界面、系統(tǒng)設(shè)置界面的功能界面。
5.如權(quán)利要求4所述的衛(wèi)星載荷天線鉸鏈同軸度裝調(diào)測試系統(tǒng)，其特征在于，所述同軸度測量界面主要由4個區(qū)域...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：許紅亮，王宏，黃曉初，齊德強(qiáng)，王浩，孫輝，徐慶，
申請(專利權(quán))人：上海航天設(shè)備制造總廠有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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