【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及脫鉤，特別是涉及一種掛脫鉤裝置。
技術介紹
1、在電力行業中，高壓輸電線路的安裝與定期檢修是一項關鍵任務，這些線路往往位于偏遠或難以到達的位置，給傳統的人工操作帶來了極大的挑戰。近年來，隨著無人機技術的發展，利用無人機進行輸電線路的相關作業成為了一種新的趨勢。無人機能夠攜帶必要的檢測或維修設備飛抵目標區域，從而顯著提高了工作效率并降低了人力資源需求。
2、鑒于無人機作業環境通常是遠離城市中心的郊區地帶，現場可用的輔助工具非常有限；此外，考慮到工作人員為了減輕負擔很少會攜帶專門用于設備安裝和拆卸的工具，這就要求無人機所攜帶的設備及其固定裝置必須具有極高的易用性，即能夠通過最少的操作步驟完成安裝。在實際應用中，一旦無人機抵達預定作業點后，需要將所攜帶的設備準確釋放到指定位置，這個過程中使用的脫掛鉤機構必須極其可靠，而現有的脫掛鉤機構結構可靠性較低，且操作復雜，較為容易導致無人機失去平衡甚至墜毀，同時也可能對昂貴的專業設備造成不可逆損害。
技術實現思路
1、本專利技術要解決的技術問題是：現有的脫掛鉤機構結構可靠性較低，且操作復雜，較為容易導致無人機失去平衡甚至墜毀，同時也可能對昂貴的專業設備造成不可逆損害。
2、為了解決上述技術問題，本專利技術提供了一種掛脫鉤裝置，用于無人機以及搭載裝置的連接，包括連接桿掛鉤、底座、驅動組件以及掛脫鉤組件，所述連接桿掛鉤具有配合軸，所述掛脫鉤組件包括轉動軸以及旋轉外鉤，所述轉動軸安裝于所述底座，且能相對于所述底座轉動
3、進一步地，所述旋轉外鉤包括連接部以及自所述連接部的一端繞所述連接部的外周彎曲延伸形成的鉤部，所述鉤部的內壁與所述連接部的外壁圍合形成所述扣合槽道。
4、進一步地，所述扣合槽道具有開口端、閉合端以及連接所述開口端與閉合端的連接道，所述開口端的寬度大于所述閉合端的寬度。
5、進一步地，所述扣合槽的圓心與所述連接部的圓心間隔0.8-1.3mm。
6、進一步地，所述轉動軸具有臺階部。
7、進一步地，所述連接桿掛鉤包括主體部，所述主體部具有設置于其兩端的第一凹槽與第二凹槽，所述第一凹槽與所述無人機連接，所述第二凹槽安裝有所述配合軸，且所述第二凹槽的槽底與所述配合軸之間界定出供所述旋轉外鉤運動的配合空間。
8、進一步地，所述底座朝向所述連接桿掛鉤的一端具有定位槽，所述連接桿掛鉤還包括與所述定位槽相適配的定位楔塊，所述定位楔塊設置于所述主體部的外壁。
9、進一步地，所述驅動組件包括驅動件，所述驅動件安裝于所述底座外壁，且與所述轉動軸連接。
10、進一步地，所述驅動組件還包括撥桿以及用于檢測所述撥桿位置的行程開關組，所述撥桿與所述轉動軸背離所述驅動件的一端連接。
11、進一步地，所述行程開關組包括兩個行程開關，兩個所述行程開關分別設置于所述撥桿的兩側。
12、本專利技術實施例一種掛脫鉤裝置與現有技術相比，其有益效果在于：
13、本專利技術實施例當需要攜帶設備時，通過驅動組件控制旋轉外鉤轉動至適當的角度，使得旋轉外鉤上的扣合槽道正好卡住連接桿掛鉤的配合軸，形成穩定的連接，實現掛鉤。當需要釋放設備時，再次通過驅動組件使旋轉外鉤反向旋轉，直到扣合槽道脫離配合軸，完成脫鉤動作。本實施例的整個掛脫鉤過程可以通過遙控或預設程序自動完成，減少了人工干預的需求，簡化了操作流程，由于脫鉤過程由驅動組件精確控制，可以設置為緩慢釋放，以減少對無人機飛行穩定性的沖擊，結構簡單那且操作簡單，解決了無人機攜帶設備時遇到的問題，提升了無人機在電力巡檢等領域的應用效率和安全性。
本文檔來自技高網...【技術保護點】
1.一種掛脫鉤裝置，用于無人機以及搭載裝置的連接，其特征在于，包括連接桿掛鉤、底座、驅動組件以及掛脫鉤組件，所述連接桿掛鉤具有配合軸，所述掛脫鉤組件包括轉動軸以及旋轉外鉤，所述轉動軸安裝于所述底座，且能相對于所述底座轉動，所述旋轉外鉤套設于所述轉動軸周側，且所述旋轉外鉤具有與所述配合軸鉤接的扣合槽道，所述扣合槽呈弧形，所述驅動組件安裝于所述底座，且與所述轉動軸連接，以驅動所述旋轉外鉤轉動并于鉤接狀態或脫鉤狀態之間來回切換。
2.根據權利要求1所述的掛脫鉤裝置，其特征在于，所述旋轉外鉤包括連接部以及自所述連接部的一端繞所述連接部的外周彎曲延伸形成的鉤部，所述鉤部的內壁與所述連接部的外壁圍合形成所述扣合槽道。
3.根據權利要求2所述的掛脫鉤裝置，其特征在于，所述扣合槽道具有開口端、閉合端以及連接所述開口端與閉合端的連接道，所述開口端的寬度大于所述閉合端的寬度。
4.根據權利要求2所述的掛脫鉤裝置，其特征在于，所述扣合槽的圓心與所述連接部的圓心間隔0.8-1.3mm。
5.根據權利要求2所述的掛脫鉤裝置，其特征在于，所述轉動軸具有臺階部。
6.根據權利要求1所述的掛脫鉤裝置，其特征在于，所述連接桿掛鉤包括主體部，所述主體部具有設置于其兩端的第一凹槽與第二凹槽，所述第一凹槽與所述無人機連接，所述第二凹槽安裝有所述配合軸，且所述第二凹槽的槽底與所述配合軸之間界定出供所述旋轉外鉤運動的配合空間。
7.根據權利要求6所述的掛脫鉤裝置，其特征在于，所述底座朝向所述連接桿掛鉤的一端具有定位槽，所述連接桿掛鉤還包括與所述定位槽相適配的定位楔塊，所述定位楔塊設置于所述主體部的外壁。
8.根據權利要求1所述的掛脫鉤裝置，其特征在于，所述驅動組件包括驅動件，所述驅動件安裝于所述底座外壁，且與所述轉動軸連接。
9.根據權利要求8所述的掛脫鉤裝置，其特征在于，所述驅動組件還包括撥桿以及用于檢測所述撥桿位置的行程開關組，所述撥桿與所述轉動軸背離所述驅動件的一端連接。
10.根據權利要求9所述的掛脫鉤裝置，其特征在于，所述行程開關組包括兩個行程開關，兩個所述行程開關分別設置于所述撥桿的兩側。
...【技術特征摘要】
1.一種掛脫鉤裝置，用于無人機以及搭載裝置的連接，其特征在于，包括連接桿掛鉤、底座、驅動組件以及掛脫鉤組件，所述連接桿掛鉤具有配合軸，所述掛脫鉤組件包括轉動軸以及旋轉外鉤，所述轉動軸安裝于所述底座，且能相對于所述底座轉動，所述旋轉外鉤套設于所述轉動軸周側，且所述旋轉外鉤具有與所述配合軸鉤接的扣合槽道，所述扣合槽呈弧形，所述驅動組件安裝于所述底座，且與所述轉動軸連接，以驅動所述旋轉外鉤轉動并于鉤接狀態或脫鉤狀態之間來回切換。
2.根據權利要求1所述的掛脫鉤裝置，其特征在于，所述旋轉外鉤包括連接部以及自所述連接部的一端繞所述連接部的外周彎曲延伸形成的鉤部，所述鉤部的內壁與所述連接部的外壁圍合形成所述扣合槽道。
3.根據權利要求2所述的掛脫鉤裝置，其特征在于，所述扣合槽道具有開口端、閉合端以及連接所述開口端與閉合端的連接道，所述開口端的寬度大于所述閉合端的寬度。
4.根據權利要求2所述的掛脫鉤裝置，其特征在于，所述扣合槽的圓心與所述連接部的圓心間隔0.8-1.3mm。
5.根據權利要求2所述的...
【專利技術屬性】
技術研發人員：鐘衛良，王流火，王嫻，常欣，黃超，強洪濤，莫至升，宋述宏，黎曉鋒，馬濤，朱敏聰，李素芳，曾雯婷，王湛鈞，
申請(專利權)人：廣東電網有限責任公司韶關供電局，
類型：發明
國別省市：
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