【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及焦炭制樣領域。更具體地說，本專利技術涉及一種焦炭自動制樣系統。
技術介紹
1、焦炭主要用于煉鐵，對其粒級、m40、m10的準確分析對指導高爐生產具有重要意義，需要對焦炭進行制樣分析。人工制樣時需要人工進行篩分、轉鼓及棄料，制樣時需人工破碎、粉碎，不僅勞動強度大，而且噪音大、容易吸入粉塵，影響操作人員的身體健康。而現有的焦炭制樣系統中，由于焦炭質地堅硬、表面粗糙、外形不規則、粉塵導電，制樣品種較多，導致現有的焦炭制樣系統存在系統復雜、磨損快、通道易堵塞“搭橋”、卡篩孔、電氣故障高等難題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是針對上述問題，提供一種焦炭自動制樣系統，可以自動完成焦炭的制樣，并且適用性強，可以根據實際情況和需要調節所分量大小，以滿足不同的采樣標準。
2、為了實現根據本專利技術的這些目的和其它優點，提供了一種焦炭自動制樣系統，包括抓取機構、一級定量縮分機、二級定量縮分機、水分樣縮分機、研磨機、第一破碎機、第二破碎機和干燥箱，所述抓取機構可帶動料盤在所述一級定量縮分機、二級定量縮分機、水分樣縮分機、研磨機、第一破碎機、第二破碎機和干燥箱之間移動。
3、進一步的，所述的一種焦炭自動制樣系統中，還包括原料緩存架和包裝機。
4、進一步的，所述的一種焦炭自動制樣系統中，還包括進樣傳送機和廢樣傳送機，所述進樣傳送機的出料端延伸至所述原料緩存架上方，所述抓取機構可帶動料盤移動至所述廢樣傳送機的進料端處。
5、進一步的，所述的一
6、進一步的，所述的一種焦炭自動制樣系統中，所述抓取機構包括機械手和夾具，所述夾具與所述機械手的手爪連接，所述一級定量縮分機、二級定量縮分機、水分樣縮分機、研磨機、第一破碎機、第二破碎機、干燥箱、原料緩存架、包裝機和廢樣傳送機的進料端均布在所述機械手周圍。
7、進一步的，所述的一種焦炭自動制樣系統中，所述夾具包括安裝座、自定心虎鉗、兩個夾爪和接近開關，所述自定心虎鉗設置在所述安裝座上，兩個所述夾爪相對設置并均與所述自定心虎鉗連接，所述接近開關設置在兩個所述夾爪之間。
8、進一步的，所述的一種焦炭自動制樣系統中，所述安裝座上平行設有兩根沿所述夾爪的移動方向設置的直線導軌，所述直線導軌上均可滑動的設有兩個滑塊，兩個所述滑塊分別與兩個所述夾爪連接。
9、進一步的，所述的一種焦炭自動制樣系統中，所述一級定量縮分機包括落料倉、傳送機構、下料斗和收集機構，所述傳送機構的進料端與所述落料倉的出料口連接，所述下料斗的進料口與在所述傳送機構的出料端連接，所述收集機構上端沿周向均布有多個用于放置料盤的固定位，所述收集機構驅動任一所述固定位上的料盤移動至與所述下料斗的出料口連接。
10、進一步的，所述的一種焦炭自動制樣系統中，所述傳送機構包括皮帶機、稱重傳感器、調節板和調節單元，所述皮帶機水平設置，并位于所述落料倉的出料口下方，所述皮帶機的傳送帶上方間隔設有兩塊導料板，所述導料板的上端與所述落料倉連接，其下端與皮帶機的傳送帶滑動貼合；所述皮帶機上設有稱重傳感器，所述調節板設置在所述皮帶機的傳送帶上方，并與設置在所述落料倉上的調節單元連接，所述調節單元帶動所述調節板上下移動以調整其下端與所述皮帶機的傳送帶之間的距離，所述下料斗位于所述傳送機構的出料端下方接。
11、進一步的，所述的一種焦炭自動制樣系統中，所述下料斗包括斗體、下料管、導向筒、擋料板、驅動單元和伸縮筒，所述斗體上端設有導料槽，所述導料槽位于所述傳送機構的出料端下方，所述下料管與所述斗體的出料口連接，所述收集機構驅動任一所述固定位上的料盤移動至與所述下料管下方，所述導向筒與所述下料管同軸設置，所述下料管的下端伸入所述導向筒內，所述導向筒的下端貫穿所述擋料板并與其連接，所述驅動單元設置在所述下料管上，并與所述擋料板連接，以帶動所述擋料板上下移動，所述伸縮筒套設在所述下料管和所述導向筒的連接處，且其上下兩端分別與所述下料管和所述導向筒連接。
12、本專利技術的有益效果是：
13、1、本專利技術的焦炭自動制樣系統，可以自動完成焦炭的制樣，并且適用性強，可以根據實際情況和需要調節所分量大小，以滿足不同的采樣標準。
14、2、本專利技術的縮分裝置中，物料投放至落料倉中后，通過傳送機構送入下料斗中，并從下料斗落到收集機構上，最后通過放置在收集機構上的料盤進行收集，通過傳送機構對每次傳送至下料斗中的物料的質量進行控制進行縮分。縮分裝置的縮分量及縮分量可根據需要調整，適于焦炭制樣時的連續縮分。
15、3、本專利技術的夾具通過自定心虎鉗帶動兩個相對設置的夾爪相互靠近或遠離，實現夾取料盤或放下料盤的動作，并通過在兩個夾爪之間設置位置檢測機構，通過位置檢測機構對夾具的開合狀態進行檢測。
16、本專利技術的其它優點、目標和特征將部分通過下面的說明體現，部分還將通過對本專利技術的研究和實踐而為本領域的技術人員所理解。
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1.一種焦炭自動制樣系統，其特征在于，包括抓取機構、一級定量縮分機、二級定量縮分機、水分樣縮分機、研磨機、第一破碎機、第二破碎機和干燥箱，所述抓取機構可帶動料盤在所述一級定量縮分機、二級定量縮分機、水分樣縮分機、研磨機、第一破碎機、第二破碎機和干燥箱之間移動。
2.如權利要求1所述的一種焦炭自動制樣系統，其特征在于，還包括原料緩存架和包裝機。
3.如權利要求2所述的一種焦炭自動制樣系統，其特征在于，還包括進樣傳送機和廢樣傳送機，所述進樣傳送機的出料端延伸至所述原料緩存架上方，所述抓取機構可帶動料盤移動至所述廢樣傳送機的進料端處。
4.如權利要求3所述的一種焦炭自動制樣系統，其特征在于，所述原料緩存架包括箱體和兩塊升降板，所述箱體一側開口，其上端設有廢樣進口和進樣進口，所述進樣進口位于所述進樣傳送機的出料端下方，所述廢樣進口處連接有倒料倉，所述倒料倉的內壁上設有吸塵機構，所述箱體內上下間隔設有多塊儲物板，兩塊所述升降板分別位于所述廢樣進口和進樣進口下方，且分別通過升降單元與最上方的所述儲物板連接。
5.如權利要求3所述的一種焦炭自動制
6.如權利要求5所述的一種焦炭自動制樣系統，其特征在于，所述夾具包括安裝座、自定心虎鉗、兩個夾爪和接近開關，所述自定心虎鉗設置在所述安裝座上，兩個所述夾爪相對設置并均與所述自定心虎鉗連接，所述接近開關設置在兩個所述夾爪之間。
7.如權利要求6所述的一種焦炭自動制樣系統，其特征在于，所述安裝座上平行設有兩根沿所述夾爪的移動方向設置的直線導軌，所述直線導軌上均可滑動的設有兩個滑塊，兩個所述滑塊分別與兩個所述夾爪連接。
8.如權利要求1所述的一種焦炭自動制樣系統，其特征在于，所述一級定量縮分機包括落料倉、傳送機構、下料斗和收集機構，所述傳送機構的進料端與所述落料倉的出料口連接，所述下料斗的進料口與在所述傳送機構的出料端連接，所述收集機構上端沿周向均布有多個用于放置料盤的固定位，所述收集機構驅動任一所述固定位上的料盤移動至與所述下料斗的出料口連接。
9.如權利要求8所述的一種焦炭自動制樣系統，其特征在于，所述傳送機構包括皮帶機、稱重傳感器、調節板和調節單元，所述皮帶機水平設置，并位于所述落料倉的出料口下方，所述皮帶機的傳送帶上方間隔設有兩塊導料板，所述導料板的上端與所述落料倉連接，其下端與皮帶機的傳送帶滑動貼合；所述皮帶機上設有稱重傳感器，所述調節板設置在所述皮帶機的傳送帶上方，并與設置在所述落料倉上的調節單元連接，所述調節單元帶動所述調節板上下移動以調整其下端與所述皮帶機的傳送帶之間的距離，所述下料斗位于所述傳送機構的出料端下方接。
10.如權利要求8所述的一種焦炭自動制樣系統，其特征在于，所述下料斗包括斗體、下料管、導向筒、擋料板、驅動單元和伸縮筒，所述斗體上端設有導料槽，所述導料槽位于所述傳送機構的出料端下方，所述下料管與所述斗體的出料口連接，所述收集機構驅動任一所述固定位上的料盤移動至與所述下料管下方，所述導向筒與所述下料管同軸設置，所述下料管的下端伸入所述導向筒內，所述導向筒的下端貫穿所述擋料板并與其連接，所述驅動單元設置在所述下料管上，并與所述擋料板連接，以帶動所述擋料板上下移動，所述伸縮筒套設在所述下料管和所述導向筒的連接處，且其上下兩端分別與所述下料管和所述導向筒連接。
...【技術特征摘要】
1.一種焦炭自動制樣系統，其特征在于，包括抓取機構、一級定量縮分機、二級定量縮分機、水分樣縮分機、研磨機、第一破碎機、第二破碎機和干燥箱，所述抓取機構可帶動料盤在所述一級定量縮分機、二級定量縮分機、水分樣縮分機、研磨機、第一破碎機、第二破碎機和干燥箱之間移動。
2.如權利要求1所述的一種焦炭自動制樣系統，其特征在于，還包括原料緩存架和包裝機。
3.如權利要求2所述的一種焦炭自動制樣系統，其特征在于，還包括進樣傳送機和廢樣傳送機，所述進樣傳送機的出料端延伸至所述原料緩存架上方，所述抓取機構可帶動料盤移動至所述廢樣傳送機的進料端處。
4.如權利要求3所述的一種焦炭自動制樣系統，其特征在于，所述原料緩存架包括箱體和兩塊升降板，所述箱體一側開口，其上端設有廢樣進口和進樣進口，所述進樣進口位于所述進樣傳送機的出料端下方，所述廢樣進口處連接有倒料倉，所述倒料倉的內壁上設有吸塵機構，所述箱體內上下間隔設有多塊儲物板，兩塊所述升降板分別位于所述廢樣進口和進樣進口下方，且分別通過升降單元與最上方的所述儲物板連接。
5.如權利要求3所述的一種焦炭自動制樣系統，其特征在于，所述抓取機構包括機械手和夾具，所述夾具與所述機械手的手爪連接，所述一級定量縮分機、二級定量縮分機、水分樣縮分機、研磨機、第一破碎機、第二破碎機、干燥箱、原料緩存架、包裝機和廢樣傳送機的進料端均布在所述機械手周圍。
6.如權利要求5所述的一種焦炭自動制樣系統，其特征在于，所述夾具包括安裝座、自定心虎鉗、兩個夾爪和接近開關，所述自定心虎鉗設置在所述安裝座上，兩個所述夾爪相對設置并均與所述自定心虎鉗連接，所述接近開關設置在兩個所述夾爪之間。
7.如權利要求6所述的一種焦炭自動制樣系統，其特征在于，所述安裝座上平...
【專利技術屬性】
技術研發人員：龔為，周小亮，江威，孫遜，閆凱，楊蘇敏，
申請(專利權)人：中冶南方工程技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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