【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及機翼維修的，具體地，涉及一種輕型飛機機翼維修作業中變形檢測方法。
技術介紹
1、輕型飛機的機身長約6～8m、機身高約2.3～2.8m、翼展約8～11m、空重約350～500kg、座位約2～6座，例如cessna?172飛機或pa-44-180飛機，這些飛機是全球民航飛行員培訓的主力初級教練機。
2、飛行員培訓過程中，由于飛行員的操作不當，容易發生超限飛行、重著陸、沖出跑道等突發事件，導致輕型飛機機翼損傷變形，機翼作為飛機的關鍵部件，其損傷修復工作尤為重要。
3、機翼的主要結構如圖1所示，包括翼梁、翼肋4、桁條5、蒙皮和安裝接頭等部件，機翼通過安裝接頭與機身實現連接，翼梁作為機翼的主要承載結構，包括前翼梁1、后翼梁2和尾翼梁3，翼肋4與翼梁和蒙皮相連接，保持蒙皮氣動外形，確保蒙皮、桁條4與翼梁之間的氣動力傳遞，桁條5位于翼肋4上方，與翼肋4共同支撐蒙皮，確保蒙皮的氣動外形，蒙皮覆蓋在翼肋4和桁條5上方，形成機翼的表面。
4、目前在輕型飛機機翼損傷修復過程中，通常采用目視判斷或借助水平儀、直尺等工具測量機翼的扭曲度，損傷變形評估僅憑借維修人員的經驗進行判斷，這種主觀判斷難以精確地對損傷變形進行識別與控制，僅適用機翼結構局部變形的輕微損傷修復，對于機翼整體變形的重大損傷，無法進行精確檢測而導致無法修復，只能更換整個機翼。
技術實現思路
1、本專利技術的技術目的在于，針對上述輕型飛機的特殊性以及現有技術的不足，提供了一種機翼變形檢測精確度高
2、本專利技術采用的技術方案如下：
3、一種輕型飛機機翼維修作業中變形檢測方法，所述檢測方法包括下列工藝步驟：
4、步驟1.?對同規格的正常機翼建立三維參考坐標系；
5、步驟2.?在正常機翼的三維參考坐標系中，確定能夠表征機翼重要結構位置的關鍵點，獲得各關鍵點在三維參考坐標系中的坐標值；
6、步驟3.?以正常機翼為基準，對維修機翼建立三維參考坐標系；
7、步驟4.?以正常機翼為基準，在維修機翼的三維參考坐標系中，確定能夠表征機翼重要結構位置的關鍵點，獲得各關鍵點在三維參考坐標系中的坐標值；
8、步驟5.?以正常機翼為基準，將維修機翼上的各關鍵點，與正常機翼上的各關鍵點進行一一對應的坐標值比較，獲得維修機翼的變形結果。
9、上述技術措施通過對正常機翼建立三維參考坐標系，并確定關鍵點以及關鍵點的坐標值，以正常機翼為基準，對維修機翼建立三維參考坐標系，并確定關鍵點以及關鍵點的坐標值，能夠確保正常機翼和維修機翼上的各關鍵點具有可比性，有利于提高檢測準確性和可靠性，通過將維修機翼上的各關鍵點，與正常機翼上的各關鍵點進行一一對應的坐標值比較，獲得維修機翼的變形結果，能夠精確的評估維修機翼的變形情況，有利于提高檢測的準確性和精確性。
10、進一步地，步驟1和步驟3中，三維參考坐標系的建立過程是：
11、s1.?在機翼的后翼梁安裝接頭處，以安裝孔前端面的圓心為第一基準點，命名為o點；
12、在機翼的前翼梁安裝接頭處，以安裝孔前端面的圓心為第二基準點，命名為o1點；
13、在機翼的站位23.65ws翼肋與后翼梁交點的上表面，以鉚釘頭中心為第三基準點，命名為a點；
14、在機翼的站位71.125ws翼肋與后翼梁交點的上表面，以鉚釘頭中心為第四基準點，命名為b點；
15、s2.?以o點為坐標系原點；
16、以o點與o1點的連線為x軸，正方向為機翼前緣；
17、將a點與b點的連線平移至a點與o點重合，使b點變為bˊ點，以0點與bˊ點的連線為y軸，正方向為翼尖方向，且0點與bˊ點的連線垂直于o點與o1點的連線；
18、由o點與o1點的連線和0點與bˊ點的連線確立xoy平面；
19、s3.?在xoy平面上以右手螺旋法則確立z軸，建立三維參考坐標系。
20、上述技術措施通過基于四個基準點進行三維參考坐標系的建立，考慮了機翼的結構特點和受力情況，有利于提高三維參考坐標系的準確性；通過建立三維參考坐標系，能夠實現各關鍵點坐標值的準確測量，有利于提高檢測的準確性。
21、進一步地，步驟2和步驟4中，能夠表征機翼重要結構位置的關鍵點按如下規則確定：
22、在機翼上表面和下表面分別選定23顆鉚釘，以其中心為關鍵點；
23、機翼上表面的23顆鉚釘及命名確定如下：
24、85.875ws翼肋與機翼前翼梁交點的上表面鉚釘，命名為k1位；
25、85.875ws翼肋與機翼后翼梁交點的上表面鉚釘，命名為c1位；
26、100.50ws翼肋與機翼前翼梁交點的上表面鉚釘，命名為l1位；
27、100.50ws翼肋與機翼后翼梁交點的上表面鉚釘，命名為d1位；
28、100.50ws翼肋與機翼尾翼梁交點的上表面鉚釘，命名為t1位；
29、118.00ws翼肋與機翼前翼梁交點的上表面鉚釘，命名為m1位；
30、118.00ws翼肋與機翼后翼梁交點的上表面鉚釘，命名為e1位；
31、118.00ws翼肋與機翼尾翼梁交點的上表面鉚釘，命名為u1位；
32、136.00ws翼肋與機翼前翼梁交點的上表面鉚釘，命名為n1位；
33、136.00ws翼肋與機翼后翼梁交點的上表面鉚釘，命名為f1位；
34、136.00ws翼肋與機翼尾翼梁交點的上表面鉚釘，命名為v1位；
35、154.00ws翼肋與機翼前翼梁交點的上表面鉚釘，命名為p1位；
36、154.00ws翼肋與機翼后翼梁交點的上表面鉚釘，命名為g1位；
37、154.00ws翼肋與機翼尾翼梁交點的上表面鉚釘，命名為w1位；
38、172.00ws翼肋與機翼前翼梁交點的上表面鉚釘，命名為q1位；
39、172.00ws翼肋與機翼后翼梁交點的上表面鉚釘，命名為h1位；
40、172.00ws翼肋與機翼尾翼梁交點的上表面鉚釘，命名為x1位；
41、190.00ws翼肋與機翼前翼梁交點的上表面鉚釘，命名為r1位；
42、190.00ws翼肋與機翼后翼梁交點的上表面鉚釘，命名為i1位；
43、190.00ws翼肋與機翼尾翼梁交點的上表面鉚釘，命名為y1位；
44、208.00ws翼肋與機翼前翼梁交點的上表面鉚釘，命名為s1位；
45、208.00ws翼肋與機翼后翼梁交點的上表面鉚釘，命名為j1位；
46、208.00ws翼肋與機翼尾翼梁交點的上表面鉚釘，命名為z1位；
47、機翼下表面的23顆鉚釘及命名確定如下：
48、85.875ws翼肋與機翼前翼梁交點的下表面鉚釘，命名為本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種輕型飛機機翼維修作業中變形檢測方法，其特征在于，所述檢測方法包括下列工藝步驟：
2.根據權利要求1所述輕型飛機機翼維修作業中變形檢測方法，其特征在于，步驟1和步驟3中，三維參考坐標系的建立過程是：
3.根據權利要求1所述輕型飛機機翼維修作業中變形檢測方法，其特征在于，步驟2和步驟4中，能夠表征機翼重要結構位置的關鍵點按如下規則確定：
4.根據權利要求1所述輕型飛機機翼維修作業中變形檢測方法，其特征在于，步驟2和步驟4中，各關鍵點在三維參考坐標系中的坐標值，按照如下方式獲?。?/p>
5.根據權利要求4所述輕型飛機機翼維修作業中變形檢測方法，其特征在于，步驟①中，所述關鍵點的絕對三維坐標值，是以激光跟蹤儀測量獲得。
6.根據權利要求4所述輕型飛機機翼維修作業中變形檢測方法，其特征在于，步驟②中，所述關鍵點的絕對三維坐標值，是通過Polyworks軟件轉換為三維參考坐標系中的相對坐標值。
7.根據權利要求1所述輕型飛機機翼維修作業中變形檢測方法，其特征在于，所述輕型飛機為cessna?172飛機或PA-44-18
...【技術特征摘要】
1.一種輕型飛機機翼維修作業中變形檢測方法，其特征在于，所述檢測方法包括下列工藝步驟：
2.根據權利要求1所述輕型飛機機翼維修作業中變形檢測方法，其特征在于，步驟1和步驟3中，三維參考坐標系的建立過程是：
3.根據權利要求1所述輕型飛機機翼維修作業中變形檢測方法，其特征在于，步驟2和步驟4中，能夠表征機翼重要結構位置的關鍵點按如下規則確定：
4.根據權利要求1所述輕型飛機機翼維修作業中變形檢測方法，其特征在于，步驟2和步驟4中，各關鍵點在三維參考坐標系中的坐標值...
【專利技術屬性】
技術研發人員：吳江，易思云，楊兆軍，張鵬飛，龍小輝，劉楊，蘇帥，
申請(專利權)人：中國民用航空飛行學院，
類型：發明
國別省市：
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