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    一種基于可移動感知設(shè)備的交通事件全天候檢測方法及系統(tǒng)技術(shù)方案
    
                            
    技術(shù)編號：44498435 閱讀：5 留言：0更新日期：2025-03-04 18:06
    
                        
    
                        
    
                            
                            本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種基于可移動感知設(shè)備的交通事件全天候檢測方法及系統(tǒng)，涉及公路交通檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括以下步驟：基于RTK技術(shù)及視頻車道識別算法，對毫米波雷達設(shè)備和攝像機設(shè)備進行自動標定，以使毫米波雷達設(shè)備和攝像機設(shè)備的檢測區(qū)域一致；獲取雷達數(shù)據(jù)和視頻圖像數(shù)據(jù)；基于雷達數(shù)據(jù)與視頻圖像數(shù)據(jù)，全天候的判定高速公路交通事件。本發(fā)明專利技術(shù)可以實現(xiàn)設(shè)備在不同位置下對公路車道線的自動標定，提升公路交通事件檢測的路側(cè)點位的靈活性及全天候智能檢測能力。
    
                            
                            
    


    
                            

                            
    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
    
                                
    本專利技術(shù)涉及公路交通檢測，更具體的說是涉及一種基于可移動感知設(shè)備的交通事件全天候檢測方法及系統(tǒng)。

    技術(shù)介紹
    1、交通事件是高速公路運營管理的重點監(jiān)測對象，目前就高速公路交通事件的智能檢測方法而言，一般為在高速公路上建設(shè)固定立桿，在立桿上安裝帶有智能分析能力的監(jiān)控攝像機，通過攝像機識別高速公路交通事件，包括停車事件、行人事件、擁堵事件、逆行事件、拋灑物事件等。
    2、現(xiàn)有的交通事件檢測方法單純的依賴視頻檢測容易受到夜晚、雨天、雪天及霧天等光照條件不足情況的影響。結(jié)合雷達設(shè)備的全天候檢測特性，可以通過雷達設(shè)備及攝像機設(shè)備的配合實現(xiàn)高速公路交通事件的全天候檢測。然而，無論是攝像機還是視頻智能化檢測，當(dāng)設(shè)備位置固定后都需要標定具體的車道位置，當(dāng)面向臨時監(jiān)控檢測等一類可移動感知設(shè)備時，反復(fù)的人工標定將增加巨大的工作量。
    3、因此，如何提升公路交通事件檢測的路側(cè)點位的靈活性及全天候智能檢測能力是本領(lǐng)域技術(shù)人員亟需解決的問題。

    技術(shù)實現(xiàn)思路
    1、有鑒于此，本專利技術(shù)提供了一種基于可移動感知設(shè)備的交通事件全天候檢測方法及系統(tǒng)，克服了上述缺陷。
    2、為了實現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)提供如下技術(shù)方案：
    3、一種基于可移動感知設(shè)備的交通事件全天候檢測方法，包括以下步驟：
    4、基于rtk技術(shù)及視頻車道識別算法，對毫米波雷達設(shè)備和攝像機設(shè)備進行自動標定，以使毫米波雷達設(shè)備和攝像機設(shè)備的檢測區(qū)域一致；
    5、獲取雷達數(shù)據(jù)和視頻圖像數(shù)據(jù)；
    6、基于雷達數(shù)據(jù)與視頻圖像數(shù)據(jù)，全天候的判定高速公路交通事件。
    7、可選的，對攝像機設(shè)備進行自動標定時，結(jié)合本地視頻，通過ai數(shù)據(jù)集訓(xùn)練圖像，識別車道線。
    8、可選的，對毫米波雷達設(shè)備進行自動標定時，采用載波相位差分技術(shù)進行自動標定，具體為：
    9、當(dāng)可移動感知設(shè)備放置在路側(cè)進行工作時，利用rtk設(shè)備獲取自身位置；根據(jù)兩點的位置，計算出支架橫桿相較于車道偏離的角度，并將偏離的角度反饋給毫米波雷達設(shè)備；毫米波雷達設(shè)備調(diào)整發(fā)射波束的方向，以使波束方向與車道方向平行。
    10、可選的，雷達數(shù)據(jù)包括每個車輛的位置信息、速度信息和加速度信息。
    11、可選的，獲取雷達數(shù)據(jù)和視頻圖像數(shù)據(jù)后，利用視頻圖像數(shù)據(jù)對雷達數(shù)據(jù)進行校準，具體為：
    12、毫米波雷達設(shè)備探測到道路上的車輛后，在上位機端相應(yīng)的車道上進行顯示；通過攝像機設(shè)備與毫米波雷達設(shè)備的同步探測，完成輔助校準。
    13、可選的，高速公路交通事件為停車事件，識別方式具體為：
    14、通過目標檢測網(wǎng)絡(luò)處理視覺信息，發(fā)現(xiàn)潛在的異常車輛目標；
    15、通過毫米波雷達設(shè)備，檢測異常車輛目標的加速度；
    16、若異常車輛目標的加速度超過加速度閾值，則存在交通事故事件，否則為違章停車事件或應(yīng)急車道停車事件；
    17、若異常車輛目標的加速度低于加速度閾值，則通過視頻圖像數(shù)據(jù)判定異常車輛目標的位置是否在應(yīng)急車道區(qū)域內(nèi)；若在，則為應(yīng)急車道停車事件，否則為違章停車事件。
    18、可選的，高速公路交通事件為逆行事件、擁堵事件、超速事件，識別方式具體為：
    19、利用毫米波雷達設(shè)備，采集車輛速度信息；
    20、判定毫米波雷達設(shè)備檢測車輛速度信息的方向與行車方向是否一致，若在預(yù)設(shè)時間內(nèi)，車輛速度信息與行車方向一致則為正常駕駛，否則為逆行事件；
    21、判定是否有超過預(yù)設(shè)數(shù)量的車輛速度信息低于速度閾值，若是則為擁堵事件，否則為正常；
    22、判定車輛速度信息是否超過當(dāng)前路段的限速值，若是則為超速事件，否則為正常。
    23、可選的，高速公路交通事件為行人事件、拋灑物事件，識別方式具體為：
    24、通過目標檢測網(wǎng)絡(luò)處理視覺信息，發(fā)現(xiàn)潛在的行人目標、拋灑物目標；
    25、若檢測范圍內(nèi)未出現(xiàn)行人目標，則為正常，否則為行人事件；
    26、若檢測范圍內(nèi)未出現(xiàn)拋灑物目標，則為正常，否則為拋灑物事件。
    27、一種基于可移動感知設(shè)備的交通事件全天候檢測系統(tǒng)，包括：
    28、標定模塊，用于通過rtk技術(shù)及視頻車道識別算法，對毫米波雷達設(shè)備和攝像機設(shè)備進行自動標定，以使毫米波雷達設(shè)備和攝像機設(shè)備的檢測區(qū)域一致；
    29、數(shù)據(jù)采集模塊，用于獲取雷達數(shù)據(jù)和視頻圖像數(shù)據(jù)；
    30、事件識別模塊，用于根據(jù)雷達數(shù)據(jù)與視頻圖像數(shù)據(jù)全天候的判定高速公路交通事件。
    31、經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)公開提供了一種基于可移動感知設(shè)備的交通事件全天候檢測方法及系統(tǒng)，可以實現(xiàn)可移動感知設(shè)備的自動標定，位置移動后自動標定檢測范圍內(nèi)的車道線，進而自動鎖定交通事件的檢測范圍，免去了人工標定的巨大工作量；可以實現(xiàn)雷達數(shù)據(jù)和視頻圖像數(shù)據(jù)的有效結(jié)合，進而實現(xiàn)高速公路交通事件的全天候檢測。
    本文檔來自技高網(wǎng)    ...
                            
    
                            
    【技術(shù)保護點】
    
                                
    1.一種基于可移動感知設(shè)備的交通事件全天候檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可移動感知設(shè)備的交通事件全天候檢測方法，其特征在于，對攝像機設(shè)備進行自動標定時，結(jié)合本地視頻，通過AI數(shù)據(jù)集訓(xùn)練圖像，識別車道線。
    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可移動感知設(shè)備的交通事件全天候檢測方法，其特征在于，對毫米波雷達設(shè)備進行自動標定時，采用載波相位差分技術(shù)進行自動標定，具體為：
    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可移動感知設(shè)備的交通事件全天候檢測方法，其特征在于，雷達數(shù)據(jù)包括每個車輛的位置信息、速度信息和加速度信息。
    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可移動感知設(shè)備的交通事件全天候檢測方法，其特征在于，獲取雷達數(shù)據(jù)和視頻圖像數(shù)據(jù)后，利用視頻圖像數(shù)據(jù)對雷達數(shù)據(jù)進行校準，具體為：
    6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可移動感知設(shè)備的交通事件全天候檢測方法，其特征在于，高速公路交通事件為停車事件，識別方式具體為：
    7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可移動感知設(shè)備的交通事件全天候檢測方法，其特征在于，高速公路交通事件為逆行事件、擁堵事件、超速事件，識別方式具體為：
    8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可移動感知設(shè)備的交通事件全天候檢測方法，其特征在于，高速公路交通事件為行人事件、拋灑物事件，識別方式具體為：
    9.一種實現(xiàn)權(quán)利要求1-8任一項所述方法的基于可移動感知設(shè)備的交通事件全天候檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：
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    【技術(shù)特征摘要】
    
                                
    1.一種基于可移動感知設(shè)備的交通事件全天候檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：
    2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可移動感知設(shè)備的交通事件全天候檢測方法，其特征在于，對攝像機設(shè)備進行自動標定時，結(jié)合本地視頻，通過ai數(shù)據(jù)集訓(xùn)練圖像，識別車道線。
    3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可移動感知設(shè)備的交通事件全天候檢測方法，其特征在于，對毫米波雷達設(shè)備進行自動標定時，采用載波相位差分技術(shù)進行自動標定，具體為：
    4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可移動感知設(shè)備的交通事件全天候檢測方法，其特征在于，雷達數(shù)據(jù)包括每個車輛的位置信息、速度信息和加速度信息。
    5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于可移動感知設(shè)備的交通事件全天候檢測方法，...
                            
    
                            
    【專利技術(shù)屬性】
    
                                技術(shù)研發(fā)人員：鐘純耀，趙靜，盧喬，楊繼承，吳楚山，梁昭偉，
    
        申請(專利權(quán))人：中咨泰克交通工程集團有限公司，
    
        類型：發(fā)明
    
        國別省市：
    
                            
    
                            
                        
    
                    
    
                    
                    
                     
                
    
                
                
    
                    
    
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