【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電力設(shè)施，尤其涉及一種自動(dòng)接引線裝置及自動(dòng)接引線方法。
技術(shù)介紹
1、現(xiàn)有的配網(wǎng)帶電作業(yè)，如帶電接入引流線、分支線路引線、應(yīng)急電源線等大多采用人工帶電作業(yè)方式，由作業(yè)人員搭乘斗臂車或者攀爬水泥桿，手戴絕緣手套近距離接觸帶電體，完成線夾固定引線(代指引線、分支線路引線、應(yīng)急電源線)的作業(yè)；或者是采用絕緣桿操作，前者存在高空作業(yè)和人身觸電風(fēng)險(xiǎn)，后者需要高舉絕緣桿操作，需要2至3個(gè)人協(xié)助，耗費(fèi)人力和長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，效率較低。
2、為了替代人工作業(yè)，現(xiàn)有技術(shù)公開了一種10千伏配網(wǎng)帶電自動(dòng)接引線機(jī)器人,用于電連接引線與線纜，該接線裝置包括：底座，可移動(dòng)調(diào)節(jié)的設(shè)于底座上的安裝架；可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的設(shè)于安裝架一側(cè)的切割機(jī)構(gòu)；可移動(dòng)調(diào)節(jié)的設(shè)于底座上并靠近安裝架設(shè)置的抓取機(jī)構(gòu)；可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的設(shè)于安裝架上的繩盤纏繞有線繩；可轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)的設(shè)于安裝架另一側(cè)的纏繞機(jī)構(gòu)。該10千伏配網(wǎng)帶電自動(dòng)接引線機(jī)器人通過(guò)設(shè)置的切割機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒕€纜上的絕緣層切割下來(lái)，露出線纜內(nèi)部的導(dǎo)線，然后抓取機(jī)構(gòu)將需要連接的引線對(duì)接到該露出的導(dǎo)線處，然后纏繞機(jī)構(gòu)可將線繩纏繞在引線與線纜上，實(shí)現(xiàn)了二者之間的電連接，引線的安裝過(guò)程無(wú)需工作人員的輔助，工作效率高，還能夠保證工作安全。但是該接線裝置結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，搬運(yùn)比較耗費(fèi)人力，操作步驟繁多，雖然可替代人工作業(yè)，但是使用前準(zhǔn)備工作耗時(shí)比較多，未能實(shí)現(xiàn)好用實(shí)用的效果。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)實(shí)施例的目的之一在于：提供一種自動(dòng)接引線裝置，可以自動(dòng)連接主導(dǎo)線和引線以實(shí)現(xiàn)電導(dǎo)通。>
2、本專利技術(shù)實(shí)施例的目的之二在于：提供一種自動(dòng)接引線方法，可以快速實(shí)現(xiàn)主導(dǎo)線和引線的電導(dǎo)通。
3、為達(dá)上述目的，本專利技術(shù)采用以下技術(shù)方案：
4、一方面，提供一種自動(dòng)接引線裝置，包括：
5、卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，包括安裝架、第一驅(qū)動(dòng)組件和兩個(gè)間隔設(shè)置的卷?yè)P(yáng)帶，所述第一驅(qū)動(dòng)組件安裝在所述安裝架上，所述卷?yè)P(yáng)帶跨過(guò)主導(dǎo)線并與所述第一驅(qū)動(dòng)組件傳動(dòng)連接，所述主導(dǎo)線的長(zhǎng)度沿x方向延伸，所述第一驅(qū)動(dòng)組件能夠釋放或卷繞所述卷?yè)P(yáng)帶；
6、位置調(diào)整機(jī)構(gòu)和線夾擰緊機(jī)構(gòu)，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在所述安裝架上，所述線夾擰緊機(jī)構(gòu)包括并溝線夾和擰緊組件，所述擰緊組件與所述并溝線夾可拆卸連接，用于擰緊所述并溝線夾；所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)與所述擰緊組件連接，用于驅(qū)動(dòng)所述擰緊組件和所述并溝線夾沿x方向、y方向移動(dòng)；所述并溝線夾具有上下間隔設(shè)置的第一夾槽和第二夾槽；所述x方向垂直于所述y方向；
7、引線抓取機(jī)構(gòu)，與所述擰緊組件連接，用于選擇性抓取引線；所述引線抓取機(jī)構(gòu)抓取所述引線時(shí)，所述引線的裸露處位于所述第二夾槽內(nèi)；所述引線通過(guò)所述并溝線夾與所述主導(dǎo)線連接時(shí)，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述線夾擰緊機(jī)構(gòu)移動(dòng)直至與所述并溝線夾分離。
8、作為自動(dòng)接引線裝置的進(jìn)一步方案，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)第一電機(jī)和兩個(gè)傳動(dòng)部，兩個(gè)所述第一電機(jī)沿x方向間隔安裝在所述安裝架上，每個(gè)所述第一電機(jī)通過(guò)一個(gè)所述傳動(dòng)部與一個(gè)所述卷?yè)P(yáng)帶的兩端連接，所述第一電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)部同步釋放所述卷?yè)P(yáng)帶或者同步收縮所述卷?yè)P(yáng)帶。
9、作為自動(dòng)接引線裝置的進(jìn)一步方案，所述安裝架包括底座和兩個(gè)支架，兩個(gè)所述支架固定在所述底座沿x方向的兩端，兩個(gè)所述第一電機(jī)位于兩個(gè)所述支架之間，所述支架具有朝向所述第一電機(jī)的第一側(cè)和背離所述第一電機(jī)的第二側(cè)；
10、所述傳動(dòng)部包括安裝在所述第一側(cè)的主動(dòng)齒輪、第一從動(dòng)齒輪、兩個(gè)第二從動(dòng)齒輪和兩個(gè)卷軸，所述第一電機(jī)與所述主動(dòng)齒輪傳動(dòng)連接，其中一個(gè)所述第二從動(dòng)齒輪與所述主動(dòng)齒輪嚙合，所述第一從動(dòng)齒輪分別與所述主動(dòng)齒輪和另一個(gè)所述第二從動(dòng)齒輪嚙合，每個(gè)所述第二從動(dòng)齒輪的軸孔與一個(gè)所述卷軸固定連接，兩個(gè)所述卷軸分別穿過(guò)所述支架與所述卷?yè)P(yáng)帶沿其長(zhǎng)度方向的兩端可拆卸連接。
11、作為自動(dòng)接引線裝置的進(jìn)一步方案，所述擰緊組件包括第一固定架、電動(dòng)扳手和驅(qū)動(dòng)軸，所述電動(dòng)扳手通過(guò)所述第一固定架安裝在所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述驅(qū)動(dòng)軸一端與所述電動(dòng)扳手固定連接，另一端開設(shè)有卡槽；所述并溝線夾包括第一夾板、第二夾板、螺桿、調(diào)節(jié)螺母和至少一個(gè)第一導(dǎo)向桿，所述第一導(dǎo)向桿穿設(shè)于所述第一夾板和所述第二夾板，所述第一導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度沿y方向延伸，所述第一夾板和所述第二夾板可沿所述第一導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述螺桿穿過(guò)所述第一夾板和所述第二夾板與所述卡槽卡接，所述調(diào)節(jié)螺母固定在所述第一夾板背離所述第二夾板的一側(cè)，所述調(diào)節(jié)螺母與所述螺桿螺紋旋接，所述第一夾板和所述第二夾板之間形成兩個(gè)上下間隔設(shè)置的所述第一夾槽和所述第二夾槽，所述電動(dòng)扳手驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)節(jié)所述第一夾板和所述第二夾板之間的距離。
12、作為自動(dòng)接引線裝置的進(jìn)一步方案，所述第一固定架包括支撐架和支撐板，所述支撐架與所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，所述電動(dòng)扳手安裝于所述支撐架上，所述支撐板固定在所述支撐架上，所述卡槽為非圓形結(jié)構(gòu)，所述螺桿包括螺桿本體和與所述螺桿本體的一端連接的卡帽，所述卡帽與所述螺桿相配合，所述卡帽穿過(guò)所述支撐板與所述卡槽卡接，所述第二夾板朝向所述支撐板的一側(cè)間隔設(shè)有兩個(gè)插接凸部，所述支撐板上對(duì)應(yīng)所述插接凸部開設(shè)有插接孔，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述卡帽沿y方向退出所述卡槽以及所述插接凸部沿y方向退出所述插接孔。
13、作為自動(dòng)接引線裝置的進(jìn)一步方案，所述第一夾板背離所述第二夾板的一側(cè)設(shè)有限位部，所述限位部包括第一連接板、兩個(gè)限位板和兩個(gè)擋塊，兩個(gè)所述限位板間隔設(shè)置在所述第一連接板背離所述第一夾板的一側(cè)，所述擋塊固定在限位板遠(yuǎn)離所述第一連接板的一端，兩個(gè)所述限位板之間形成限位槽，所述調(diào)節(jié)螺母位于所述限位槽內(nèi)，且所述調(diào)節(jié)螺母的外周與所述限位板接觸，所述調(diào)節(jié)螺母沿y方向的兩端分別與所述第一連接板和所述擋塊接觸。
14、作為自動(dòng)接引線裝置的進(jìn)一步方案，所述引線抓取機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)組件和夾持部，所述第二驅(qū)動(dòng)組件安裝在所述支撐板沿x方向的一側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件與所述夾持部傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述夾持部張開或合攏，所述夾持部夾住所述引線時(shí)，所述引線的裸露處位于所述第二夾槽內(nèi)。
15、作為自動(dòng)接引線裝置的進(jìn)一步方案，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二固定架、第二電機(jī)、第一絲桿和至少一個(gè)第二導(dǎo)向桿，所述第二固定架與所述支撐板沿x方向的一側(cè)固定連接，所述第二電機(jī)安裝在所述第二固定架上并與所述第一絲桿傳動(dòng)連接，所述夾持部包括兩個(gè)上下間隔設(shè)置的夾爪，所述第二導(dǎo)向桿穿設(shè)于所述兩個(gè)所述夾爪，其中一個(gè)所述夾爪與所述第一絲桿傳動(dòng)連接，另一個(gè)所述夾爪與所述第二導(dǎo)向桿固定連接，所述第二電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)節(jié)兩個(gè)所述夾爪之間的距離。
16、作為自動(dòng)接引線裝置的進(jìn)一步方案，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括由下至上依次設(shè)置的y向驅(qū)動(dòng)組件、第一底板、x向驅(qū)動(dòng)組件和第二底板，所述y向驅(qū)動(dòng)組件安裝在所述安裝架上并與所述第一底板傳動(dòng)連接，所述x向驅(qū)動(dòng)組件安裝在第一底板上并與所述第二底板傳動(dòng)連接，所述線夾擰緊機(jī)構(gòu)安裝在所述第二底板上。
17、另一方面，提本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種自動(dòng)接引線裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)接引線裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)第一電機(jī)和兩個(gè)傳動(dòng)部，兩個(gè)所述第一電機(jī)沿X方向間隔安裝在所述安裝架上，每個(gè)所述第一電機(jī)通過(guò)一個(gè)所述傳動(dòng)部與一個(gè)所述卷?yè)P(yáng)帶的兩端連接，所述第一電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)部同步釋放所述卷?yè)P(yáng)帶或者同步收縮所述卷?yè)P(yáng)帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)接引線裝置，其特征在于，所述安裝架包括底座和兩個(gè)支架，兩個(gè)所述支架固定在所述底座沿X方向的兩端，兩個(gè)所述第一電機(jī)位于兩個(gè)所述支架之間，所述支架具有朝向所述第一電機(jī)的第一側(cè)和背離所述第一電機(jī)的第二側(cè)；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)接引線裝置，其特征在于，所述擰緊組件包括第一固定架、電動(dòng)扳手和驅(qū)動(dòng)軸，所述電動(dòng)扳手通過(guò)所述第一固定架安裝在所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述驅(qū)動(dòng)軸一端與所述電動(dòng)扳手固定連接，另一端開設(shè)有卡槽；所述并溝線夾包括第一夾板、第二夾板、螺桿、調(diào)節(jié)螺母和至少一個(gè)第一導(dǎo)向桿，所述第一導(dǎo)向桿穿設(shè)于所述第一夾板和所述第二夾板，所述第一導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度沿Y方向延伸，所述第一夾板和所述第二夾板可沿所述第一導(dǎo)
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)接引線裝置，其特征在于，所述第一固定架包括支撐架和支撐板，所述支撐架與所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，所述電動(dòng)扳手安裝于所述支撐架上，所述支撐板固定在所述支撐架上，所述卡槽為非圓形結(jié)構(gòu)，所述螺桿包括螺桿本體和與所述螺桿本體的一端連接的卡帽，所述卡帽與所述螺桿相配合，所述卡帽穿過(guò)所述支撐板與所述卡槽卡接，所述第二夾板朝向所述支撐板的一側(cè)間隔設(shè)有兩個(gè)插接凸部，所述支撐板上對(duì)應(yīng)所述插接凸部開設(shè)有插接孔，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述卡帽沿Y方向退出所述卡槽以及所述插接凸部沿Y方向退出所述插接孔。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)接引線裝置，其特征在于，所述第一夾板背離所述第二夾板的一側(cè)設(shè)有限位部，所述限位部包括第一連接板、兩個(gè)限位板和兩個(gè)擋塊，兩個(gè)所述限位板間隔設(shè)置在所述第一連接板背離所述第一夾板的一側(cè)，所述擋塊固定在限位板遠(yuǎn)離所述第一連接板的一端，兩個(gè)所述限位板之間形成限位槽，所述調(diào)節(jié)螺母位于所述限位槽內(nèi)，且所述調(diào)節(jié)螺母的外周與所述限位板接觸，所述調(diào)節(jié)螺母沿Y方向的兩端分別與所述第一連接板和所述擋塊接觸。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)接引線裝置，其特征在于，所述引線抓取機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)組件和夾持部，所述第二驅(qū)動(dòng)組件安裝在所述支撐板沿X方向的一側(cè)，所述第二驅(qū)動(dòng)組件與所述夾持部傳動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述夾持部張開或合攏，所述夾持部夾住所述引線時(shí)，所述引線的裸露處位于所述第二夾槽內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)接引線裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)組件包括第二固定架、第二電機(jī)、第一絲桿和至少一個(gè)第二導(dǎo)向桿，所述第二固定架與所述支撐板沿X方向的一側(cè)固定連接，所述第二電機(jī)安裝在所述第二固定架上并與所述第一絲桿傳動(dòng)連接，所述夾持部包括兩個(gè)上下間隔設(shè)置的夾爪，所述第二導(dǎo)向桿穿設(shè)于所述兩個(gè)所述夾爪，其中一個(gè)所述夾爪與所述第一絲桿傳動(dòng)連接，另一個(gè)所述夾爪與所述第二導(dǎo)向桿固定連接，所述第二電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述第一絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)節(jié)兩個(gè)所述夾爪之間的距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的自動(dòng)接引線裝置，其特征在于，所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)包括由下至上依次設(shè)置的Y向驅(qū)動(dòng)組件、第一底板、X向驅(qū)動(dòng)組件和第二底板，所述Y向驅(qū)動(dòng)組件安裝在所述安裝架上并與所述第一底板傳動(dòng)連接，所述X向驅(qū)動(dòng)組件安裝在第一底板上并與所述第二底板傳動(dòng)連接，所述線夾擰緊機(jī)構(gòu)安裝在所述第二底板上。
10.一種自動(dòng)接引線方法，應(yīng)用權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的自動(dòng)接引線裝置，其特征在于，所述自動(dòng)接引線方法包括以下步驟：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動(dòng)接引線裝置，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)接引線裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)組件包括兩個(gè)第一電機(jī)和兩個(gè)傳動(dòng)部，兩個(gè)所述第一電機(jī)沿x方向間隔安裝在所述安裝架上，每個(gè)所述第一電機(jī)通過(guò)一個(gè)所述傳動(dòng)部與一個(gè)所述卷?yè)P(yáng)帶的兩端連接，所述第一電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)部同步釋放所述卷?yè)P(yáng)帶或者同步收縮所述卷?yè)P(yáng)帶。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)接引線裝置，其特征在于，所述安裝架包括底座和兩個(gè)支架，兩個(gè)所述支架固定在所述底座沿x方向的兩端，兩個(gè)所述第一電機(jī)位于兩個(gè)所述支架之間，所述支架具有朝向所述第一電機(jī)的第一側(cè)和背離所述第一電機(jī)的第二側(cè)；
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)接引線裝置，其特征在于，所述擰緊組件包括第一固定架、電動(dòng)扳手和驅(qū)動(dòng)軸，所述電動(dòng)扳手通過(guò)所述第一固定架安裝在所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)上，所述驅(qū)動(dòng)軸一端與所述電動(dòng)扳手固定連接，另一端開設(shè)有卡槽；所述并溝線夾包括第一夾板、第二夾板、螺桿、調(diào)節(jié)螺母和至少一個(gè)第一導(dǎo)向桿，所述第一導(dǎo)向桿穿設(shè)于所述第一夾板和所述第二夾板，所述第一導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度沿y方向延伸，所述第一夾板和所述第二夾板可沿所述第一導(dǎo)向桿的長(zhǎng)度方向移動(dòng)，所述螺桿穿過(guò)所述第一夾板和所述第二夾板與所述卡槽卡接，所述調(diào)節(jié)螺母固定在所述第一夾板背離所述第二夾板的一側(cè)，所述調(diào)節(jié)螺母與所述螺桿螺紋旋接，所述第一夾板和所述第二夾板之間形成兩個(gè)上下間隔設(shè)置的所述第一夾槽和所述第二夾槽，所述電動(dòng)扳手驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)軸帶動(dòng)所述螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)節(jié)所述第一夾板和所述第二夾板之間的距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)接引線裝置，其特征在于，所述第一固定架包括支撐架和支撐板，所述支撐架與所述位置調(diào)整機(jī)構(gòu)連接，所述電動(dòng)扳手安裝于所述支撐架上，所述支撐板固定在所述支撐架上，所述卡槽為非圓形結(jié)構(gòu)，所述螺桿包括螺桿本體和與所述螺桿本體的一端連接的卡帽，所述卡帽與所述螺桿相配合，所述卡帽穿過(guò)所述支撐板與所述卡槽卡接，所述第二夾板朝向所述支撐板的一側(cè)間隔設(shè)有兩個(gè)插接凸部，所述支撐板上對(duì)應(yīng)所述插接凸部...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曾拓，曾鼎驥，劉培杰，游景方，陳俊輝，沈志毅，黃智鵬，熊洽，喬江峰，陳源君，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東電網(wǎng)有限責(zé)任公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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