【技術實現步驟摘要】
本專利技術液態金屬重構領域，特別是涉及一種液態金屬自適應驅動控制方法。
技術介紹
1、近年來，液態金屬合金被逐漸應用于器件重構領域，金屬合金憑借其室溫下液體形態的特點，可以重塑天線金屬結構以改變設備的電磁響應。相比于采用電氣開關或機械調節的方式，液態金屬可重構可以在更多重構狀態間進行切換。
2、液態金屬相比于開關器件而言，具有可連續調諧、重構方式靈活的特點；相比于其他特殊材料而言，存在導電率高、無毒無味等優勢。因此，在可重構設計方面，液態金屬具有更大的優勢。然而，液態金屬存在與氧氣接觸時容易產生殘留、驅動時間長、且驅動不可控等問題，因此對液態金屬的控制存在挑戰。其中，最關鍵的難點是實現液態金屬在微流體通道內的平滑流動。液態金屬因其無毒、高導電性和低熔點的特性常被應用于液態金屬電子器件中，其在低氧濃度的條件下，也可在表面形成金屬氧化層。這種氧化皮粘附在大多數介電基板的表面上，在通道壁上留下微小液滴或薄導電涂層的殘留物。因此，中空通道內的液態金屬難以可逆且可重復地循環，從而妨礙了器件重新配置。
3、目前，液態金屬可重構的控制方案主要采用氣壓控制和電壓控制兩種方式。在氣壓控制方面，主要采用氣泵和注射器作為氣壓控制組件，通過改變天線中微流體通道兩端的氣壓差控制液態金屬在通道內的移動；在電壓控制方面，天線重構依賴于電化學方法，通過改變偏置電壓以控制液態金屬的移動。然而，這兩種方法均依賴于人眼的視覺反饋，需要工程師手動對重構狀態進行調節。這造成了重構速度低，液態金屬控制精度低，更多氧化物殘留等問題。目前尚未出現針對重
4、此外，該驅動方案可以應用于多個液態金屬重構領域。如：可重構天線的設計與實現，柔性電路和傳感器的制造，智能流體系統流體位置的控制和分配，可穿戴技術中導電連接的創造與變形等。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種液態金屬自適應驅動控制方法，通過建立反饋模塊，可以對液態金屬的運動狀態進行實時反饋，通過數據處理，對液態金屬的輸出速度進行自適應控制，具有較高的控制精度。
2、本專利技術的目的是通過以下技術方案來實現的：一種液態金屬自適應驅動控制方法，包括以下步驟：
3、s1.構建液態金屬的微流體通道結構，包括：
4、微流體通道，微流體通道的一端通過ptfe管連接裝有液態金屬的儲液瓶，另一端通過ptfe管連接注射器，所述注射器被固定在微流體泵上，并根據微流體泵接收的指令抽取液態金屬；
5、s2.采用多組檢測液態金屬位置的探測組件，對液態金屬位置進行探測；
6、s3.采用adc模塊對探測組件探測得到的信息進行模數轉換得到adc值；
7、s4.通過usart串口建立單片機與pc端之間的通信，將轉化后的adc值由單片機傳輸到pc端，由pc端保存為adc數組；
8、s5.pc端對當前液態金屬流動狀態對應的adc數組進行處理，計算液態金屬前端位置，并基于pid算法對微流體泵進行高精度驅動控制。
9、本專利技術的有益效果是：本專利技術可以對液態金屬的運動狀態進行實時反饋，通過數據處理，對液態金屬的輸出速度進行自適應控制，具有較高的控制精度。
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1.一種液態金屬自適應驅動控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種液態金屬自適應驅動控制方法，其特征在于：所述微流體通道為透明通道。
3.根據權利要求1所述的一種液態金屬自適應驅動控制方法，其特征在于：所述步驟S2中，多組檢測液態金屬位置的探測組件沿微流體通道進行布設，每一組所述的探測組件均包括位于微流體通道上方的LED模塊和位于微流體通道下方的PD模塊；所述LED模塊和PD模塊由單片機控制；
4.根據權利要求1所述的一種液態金屬自適應驅動控制方法，其特征在于：所述步驟S3中，每一組探測組件中，PD模塊輸出的電壓數據通過ADC模塊后轉換為ADC數據：具體是將輸出電壓值將通過ADC模塊的轉換通道映射成預設區域的整數值，映射的ADC值如式(1)所示：
5.根據權利要求1所述的一種液態金屬自適應驅動控制方法，其特征在于：所述步驟S4中，通過USART串口建立單片機與PC端之間的通信，將轉化后的ADC值由單片機傳輸到PC端；
6.根據權利要求1所述的一種液態金屬自適應驅動控制方法，其特征在于：所述步驟S
7.根據權利要求1所述的一種液態金屬自適應驅動控制方法，其特征在于：所述步驟S5包括：
...【技術特征摘要】
1.一種液態金屬自適應驅動控制方法，其特征在于：包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的一種液態金屬自適應驅動控制方法，其特征在于：所述微流體通道為透明通道。
3.根據權利要求1所述的一種液態金屬自適應驅動控制方法，其特征在于：所述步驟s2中，多組檢測液態金屬位置的探測組件沿微流體通道進行布設，每一組所述的探測組件均包括位于微流體通道上方的led模塊和位于微流體通道下方的pd模塊；所述led模塊和pd模塊由單片機控制；
4.根據權利要求1所述的一種液態金屬自適應驅動控制方法，其特征在于：所述步驟s3中，每一組探測組件中，pd模塊輸出的電壓數據通過ad...
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