【技術實現步驟摘要】
本專利技術實施例涉及變換器控制，具體涉及一種三電平變換器的控制方法以及控制系統。
技術介紹
1、隨著電力電子技術的不斷進步，三電平變換器因其高效率、低損耗以及高功率密度等優勢，在高壓大功率變換領域得到了廣泛的應用。
2、在實際應用中，三電平變換器的控制策略通常涉及復雜的算法，需要精確的調制策略來確保開關動作的正確執行。這些控制策略的性能往往依賴于系統參數的準確性，當系統受到瞬態或持續擾動時，參數的變動可能導致控制性能的顯著降低。
3、因此，亟需提供一種三電平變換器的控制方法，以提高三電平變換器系統的魯棒性。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術實施例提供一種三電平變換器的控制方法以及系統，能夠提高三電平變換器系統的魯棒性。
2、為實現上述目的，第一方面，本專利技術實施例提供了一種三電平變換器的控制方法，包括：
3、基于三電平變換器的拓撲結構，確定對應的電壓電流方程；
4、通過動態演化控制結合電壓電流方程確定脈沖調制信號，輸出所述脈沖調制信號以實現對三電平變換器的控制。
5、可選的，所述脈沖調制信號包括第一脈沖調制信號和第二脈沖調制信號，所述第一脈沖調制信號用于調節三電平變換器中的第一電容的兩端電壓，所述第二脈沖調制信號用于調節三電平變換器中的第二電容的兩端電壓。
6、可選的，所述通過動態演化控制結合電壓電流方程確定脈沖調制信號，包括：
7、基于三電平變換器的電壓電流方程得到調制脈沖信號
8、生成動態演化控制策略；
9、利用動態演化控制策略結合比例關系，輸出第一脈沖調制信號和第二脈沖調制信號。
10、可選的，所述生成動態演化控制策略，包括：
11、選擇動態演化控制對應的指數演化路徑，生成初始動態演化策略；
12、確定出電壓誤差的線性函數；
13、結合線性函數和初始動態演化策略得到三電平變換器的第一制約關系，所述第一制約關系為第一電容和第二電容兩端的電壓處于實際平衡狀態下的關系；
14、確定第二制約關系，所述第二制約關系為，三電平變換器的高壓側電壓與第一負載電壓以及第二負載電壓的關系；
15、利用第二制約關系對電壓電流方程進行處理，得到預期平衡狀態下的關系；
16、將第一制約關系和第二制約關系下的方程結合，得到動態演化控制策略。
17、可選的，所述脈沖調制信號包含有比例和微分。
18、可選的，所述三電平變換器的拓撲結構中，包含有四個開關管，分別為第一開關管、第二開關管、第三開關管和第四開關管，第一開關管和第二開關管由第一脈沖調制信號控制，所述第三開關管和第四開關管由第二脈沖調制信號控制。
19、第二方面，本專利技術實施例提供了一種三電平變換器的控制系統，包括：
20、計算模塊，用于基于三電平變換器的拓撲結構，確定對應的電壓電流方程；
21、動態演化控制器，用于通過動態演化控制結合電壓電流方程確定脈沖調制信號，輸出所述脈沖調制信號以實現對三電平變換器的控制。
22、可選的，所述脈沖調制信號包括第一脈沖調制信號和第二脈沖調制信號，所述第一脈沖調制信號用于調節三電平變換器中的第一電容的兩端電壓，所述第二脈沖調制信號用于調節三電平變換器中的第二電容的兩端電壓。
23、可選的，所述通過動態演化控制結合電壓電流方程確定脈沖調制信號，包括：
24、基于三電平變換器的電壓電流方程得到調制脈沖信號對應的第一占空比和第二占空比的比例關系，所述第一占空比為第一脈沖調制信號對應的占空比，所述第二占空比為第二脈沖調制信號對應的占空比；
25、生成動態演化控制策略；
26、利用動態演化控制策略結合比例關系，輸出第一脈沖調制信號和第二脈沖調制信號。
27、可選的，所述生成動態演化控制策略，包括：
28、選擇動態演化控制對應的指數演化路徑，生成初始動態演化策略；
29、確定出電壓誤差的線性函數；
30、結合線性函數和初始動態演化策略得到三電平變換器的第一制約關系，所述第一制約關系為第一電容和第二電容兩端的電壓處于實際平衡狀態下的關系；
31、確定第二制約關系，所述第二制約關系為，三電平變換器的高壓側電壓與第一負載電壓以及第二負載電壓的關系；
32、利用第二制約關系對電壓電流方程進行處理，得到預期平衡狀態下的關系；
33、將第一制約關系和第二制約關系下的方程結合，得到動態演化控制策略。
34、本專利技術實施例公開了利用動態演化控制方法來實現三電平變換器的控制，設計較為簡單，通過動態控制電流電壓的參數變化，實現對三電平變換器的精確控制，當負載發生瞬變時，動態演化控制能夠及時調整輸出電壓，以補償負載變化帶來的影響，確保輸出電壓的穩定。可見，本專利技術實施例中的控制方法能夠快速響應負載變化和輸入電壓的波動，從而減少系統輸出的波動，提高系統的魯棒性和可靠性。
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1.一種三電平變換器的控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的三電平變換器的控制方法，其特征在于，所述脈沖調制信號包括第一脈沖調制信號和第二脈沖調制信號，所述第一脈沖調制信號用于調節三電平變換器中的第一電容的兩端電壓，所述第二脈沖調制信號用于調節三電平變換器中的第二電容的兩端電壓。
3.根據權利要求2所述的三電平變換器的控制方法，其特征在于，所述通過動態演化控制結合電壓電流方程確定脈沖調制信號，包括：
4.根據權利要求3所述的三電平變換器的控制方法，其特征在于，所述生成動態演化控制策略，包括：
5.根據權利要求1所述的三電平變換器的控制方法，其特征在于，所述脈沖調制信號包含有比例和微分。
6.根據權利要求1所述的三電平變換器的控制方法，其特征在于，所述三電平變換器的拓撲結構中，包含有四個開關管，分別為第一開關管、第二開關管、第三開關管和第四開關管，第一開關管和第二開關管由第一脈沖調制信號控制，所述第三開關管和第四開關管由第二脈沖調制信號控制。
7.一種三電平變換器的控制系統，其特征在于，包括：<...
【技術特征摘要】
1.一種三電平變換器的控制方法，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的三電平變換器的控制方法，其特征在于，所述脈沖調制信號包括第一脈沖調制信號和第二脈沖調制信號，所述第一脈沖調制信號用于調節三電平變換器中的第一電容的兩端電壓，所述第二脈沖調制信號用于調節三電平變換器中的第二電容的兩端電壓。
3.根據權利要求2所述的三電平變換器的控制方法，其特征在于，所述通過動態演化控制結合電壓電流方程確定脈沖調制信號，包括：
4.根據權利要求3所述的三電平變換器的控制方法，其特征在于，所述生成動態演化控制策略，包括：
5.根據權利要求1所述的三電平變換器的控制方法，其特征在于，所述脈沖調制信號包含有比例和微分。
6.根據權利要求1所述的三電平變換器的控制方法，其特征在于，所述三電平變換器...
【專利技術屬性】
技術研發人員：謝楨，王正海，陳潤璋，張長，朱創宇，
申請(專利權)人：深圳市藍色極光儲能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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