【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及傳動結(jié)構(gòu)，尤其涉及一種滾珠絲杠副，另外，本專利技術(shù)還涉及采用此種滾珠絲杠副的線性致動器。
技術(shù)介紹
1、滾珠絲杠副一般包括絲桿、螺母和設(shè)于兩者之間的滾珠，絲桿的外周面與螺母的內(nèi)周面之間形成供滾珠運(yùn)動的螺旋狀滾道，通過滾珠的運(yùn)動可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換為線性運(yùn)動，或者將線性運(yùn)動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動。
2、滾珠絲杠副工作過程中，由于滾珠在螺旋狀的滾道內(nèi)進(jìn)行單向運(yùn)動，為了使運(yùn)動至滾道末端的滾珠可以重新返回通道內(nèi)，一般在螺母上設(shè)置返回通道，返回通道的兩端分別與滾道的兩端連通，運(yùn)動至滾道末端的滾珠通過返回通道返回至滾道的始端，從而使?jié)L珠可以循環(huán)運(yùn)動。
3、當(dāng)螺母的軸向長度大于絲桿上外螺紋的軸向長度時(shí)，若仍將返回通道設(shè)置在螺母上，滾珠在螺母上的內(nèi)螺紋不能與絲桿上的外螺紋完全嚙合時(shí)會脫離返回通道而掉出，掉出的滾珠不僅無法重新返回滾道內(nèi)參與傳動，還會對螺母和絲桿之間的傳動造成干涉，不利于保證結(jié)構(gòu)的傳動穩(wěn)定性。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)和不足，本專利技術(shù)提供了一種滾珠絲杠副，通過返向塊上的返向槽將滾道分隔成若干單圈閉合且具有螺旋段的循環(huán)回路，滾珠始終在循環(huán)回路內(nèi)運(yùn)動，避免滾珠從滾道掉出影響結(jié)構(gòu)的傳動穩(wěn)定性。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本專利技術(shù)提供的一種滾珠絲桿副，包括：
3、螺母，設(shè)有通孔和設(shè)于通孔孔壁上的第一螺旋槽；
4、絲桿，設(shè)有與螺母配合的傳動部，傳動部的外周面上設(shè)有第二螺旋槽；
5、第一螺旋
6、所述螺母的軸向長度大于傳動部的軸向長度，傳動部的外周面上嵌裝有返向塊，返向塊的外側(cè)設(shè)有旋向與滾道相反的返向槽，通過返向槽將滾道分隔成若干單圈閉合且具有螺旋段的循環(huán)回路，滾珠沿循環(huán)回路運(yùn)動以將螺母的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成絲桿的線性運(yùn)動。
7、優(yōu)選的，所述滾道設(shè)有一條，返向塊設(shè)有一個(gè)且其外側(cè)設(shè)有數(shù)個(gè)沿軸向間隔分布的返向槽，滾道中數(shù)圈的首尾兩端經(jīng)過對應(yīng)的返向槽連通以形成循環(huán)回路，各循環(huán)回路具有一個(gè)螺旋段。
8、優(yōu)選的，所述滾道設(shè)有旋向相同且相互獨(dú)立的數(shù)條，返向塊的數(shù)量與滾道的數(shù)量一致且返向塊沿傳動部的周向均勻間隔分布，各返向塊的外側(cè)均設(shè)有數(shù)個(gè)沿軸向間隔分布的返向槽，各滾道中某圈上的局部經(jīng)過對應(yīng)的返向槽依次連通以形成循環(huán)回路，各循環(huán)回路具有與滾道數(shù)量一致的螺旋段，各螺旋段的形狀一致。
9、優(yōu)選的，同一所述返向塊上的各返向槽沿軸向平行間隔分布，各循環(huán)回路相應(yīng)的沿軸向平行間隔分布。
10、優(yōu)選的，所述返向塊呈沿軸向延伸的長條狀。
11、優(yōu)選的，所述返向塊沿傳動部的軸向間隔設(shè)有數(shù)個(gè)，各返向塊的外側(cè)設(shè)有一個(gè)返向槽，滾道設(shè)有一條且其某圈的首尾兩端經(jīng)過對應(yīng)返向塊上的返向槽連通以形成循環(huán)回路，各循環(huán)回路具有一個(gè)螺旋段。
12、優(yōu)選的，在軸向上相鄰的兩個(gè)所述返向塊同時(shí)沿傳動部的周向錯(cuò)開分布。
13、優(yōu)選的，所述滾道設(shè)有旋向相同且相互獨(dú)立的數(shù)條，返向塊沿軸向間隔設(shè)有數(shù)組，每組返向塊的數(shù)量與滾道的數(shù)量一致且沿傳動部的周向均勻間隔分布，每個(gè)返向塊的外側(cè)設(shè)有一個(gè)返向槽，各滾道中某圈上的局部經(jīng)過同組返向塊外側(cè)的返向槽依次連通以形成循環(huán)回路，各循環(huán)回路具有與滾道數(shù)量一致的螺旋段，且各螺旋段的形狀一致。
14、優(yōu)選的，所述返向槽的深度大于第二螺旋槽的深度；和/或，所述絲桿還包括與傳動部連接的桿部，桿部的外徑不大于傳動部的外徑。
15、本專利技術(shù)還提供了一種線性致動器，包括機(jī)殼、定子模塊和上述記載的滾珠絲桿副，滾珠絲桿副設(shè)于機(jī)殼內(nèi)且絲桿可伸出機(jī)殼，螺母可轉(zhuǎn)動架設(shè)于機(jī)殼內(nèi)，定子模塊軸向定位的套設(shè)于螺母的外部。
16、采用上述技術(shù)方案后，本專利技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)：
17、1、本專利技術(shù)提供的滾珠絲杠副，在傳動部的外周面上嵌裝設(shè)有返向槽的返向塊，由于返向槽的旋向與滾道的旋向相反，通過返向槽可以將滾道分隔成若干單圈閉合且具有螺旋段的循環(huán)回路。滾珠在螺旋段內(nèi)運(yùn)動至螺旋末端后可以經(jīng)過返向槽返回至螺旋始端，從而使?jié)L珠始終在閉合的循環(huán)回路內(nèi)往復(fù)循環(huán)，螺旋段使得單圈的循環(huán)回路具有一定的導(dǎo)程，在循環(huán)回路內(nèi)往復(fù)循環(huán)的滾珠可以順利將螺母的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動轉(zhuǎn)換成絲桿的線性運(yùn)動，使?jié)L珠絲杠副可以滿足傳動要求。由于設(shè)有返向槽的返向塊嵌裝于傳動部的外周面上，當(dāng)螺母的軸向長度大于傳動部的軸向長度時(shí)，滾珠始終位于傳動部與螺母之間的循環(huán)回路內(nèi)，可以有效避免滾珠從循環(huán)回路掉出對滾珠絲杠副的轉(zhuǎn)動造成干涉。另外，由于返向槽設(shè)于相對傳動部獨(dú)立成型的返向塊上，可以大大降低傳動部和返向塊各自的成型難度，也可以大大降低返向槽的加工難度，還可以適當(dāng)降低滾珠絲杠副的裝配難度。
18、2、滾道可以只設(shè)置一條，返向塊相應(yīng)設(shè)置一個(gè)，該返向塊上設(shè)置數(shù)個(gè)返向槽，滾道中數(shù)圈的首尾兩端經(jīng)過對應(yīng)的返向槽連通形成的循環(huán)回路，此時(shí)，各循環(huán)回路只具有一個(gè)螺旋段。滾道也可以設(shè)置數(shù)條，返向塊相應(yīng)設(shè)置數(shù)個(gè)，每個(gè)返向塊上設(shè)置數(shù)個(gè)返向槽，各滾道中某圈上的局部經(jīng)過各返向塊上對應(yīng)的返向槽依次連通形成閉合的循環(huán)回路，此時(shí)，各循環(huán)上具有與滾道數(shù)量一致的螺旋段，且各螺旋段的形狀一致。根據(jù)滾道的數(shù)量合理確定返向塊的數(shù)量，使?jié)L道可以順利被分隔成循環(huán)回路。當(dāng)滾道設(shè)置兩條以上使各循環(huán)回路具有與滾道數(shù)量一致的螺旋段時(shí)，滾道的導(dǎo)程增大，可以有效提高絲桿的線性運(yùn)動速度，從而可以使?jié)L珠絲杠副更好的滿足快速線性致動需求。
19、3、返向塊優(yōu)選的設(shè)置成沿軸向延伸的長條狀，使同一返向塊上的各返向槽可以沿軸向平行間隔分布，合理設(shè)置返向塊的形狀及各返向槽的分布方式，便于降低返向塊的成型難度和返向槽的加工難度。
20、4、滾道可以只設(shè)置一條，返向塊設(shè)置數(shù)個(gè)，各返向塊上設(shè)置一個(gè)返向槽，滾道中某圈的首尾兩端經(jīng)過對應(yīng)返向塊上的返向槽連通形成循環(huán)回路，此時(shí)，各循環(huán)回路只具有一個(gè)螺旋段。滾道也可以設(shè)置數(shù)條，返向塊沿軸向間隔設(shè)置數(shù)組，每組返向塊的數(shù)量與滾道的數(shù)量一致且沿傳動部的軸向均勻間隔分布，每個(gè)返向塊上設(shè)置一個(gè)返向槽，各滾道中某圈上的局部經(jīng)過同組返向塊上的返向槽依次連通形成循環(huán)回路，此時(shí)，各循環(huán)回路具有與滾道數(shù)量一致的螺旋段，且各螺旋段的數(shù)量一致。根據(jù)滾道的數(shù)量合理確定返向塊的分布方式，使?jié)L道可以順利被分隔成循環(huán)回路。當(dāng)滾道設(shè)置兩條以上使各循環(huán)回路具有與滾道數(shù)量一致的螺旋段時(shí)，滾道的導(dǎo)程增大，可以有效提高絲桿的線性運(yùn)動速度，從而可以使?jié)L珠絲杠副更好的滿足快速的線性致動需求。另外，由于各返向塊只設(shè)置一個(gè)返向槽，可以在降低返向塊成型難度的同時(shí)保證返向塊的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。
21、5、返向槽的深度大于第二螺旋槽的深度，避免在返向槽內(nèi)運(yùn)動的滾珠與通孔內(nèi)壁上的螺旋齒卡死無法運(yùn)動的情況，保證滾珠可以在循環(huán)回路內(nèi)順利的往復(fù)循環(huán)，從而保證滾珠絲杠副可以順利傳動。
22、6、本專利技術(shù)提供的線性致動器直接將上述記載的滾珠絲杠副作為轉(zhuǎn)子模塊，絲桿在線性致動器工作時(shí)可以前進(jìn)或回退，利用絲桿的移動可以實(shí)現(xiàn)推拉動作。將滾珠絲杠副本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種滾珠絲杠副，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲杠副，其特征在于，所述滾道設(shè)有一條，返向塊設(shè)有一個(gè)且其外側(cè)設(shè)有數(shù)個(gè)沿軸向間隔分布的返向槽，滾道中數(shù)圈的首尾兩端經(jīng)過對應(yīng)的返向槽連通以形成循環(huán)回路，各循環(huán)回路具有一個(gè)螺旋段。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲桿副，其特征在于，所述滾道設(shè)有旋向相同且相互獨(dú)立的數(shù)條，返向塊的數(shù)量與滾道的數(shù)量一致且返向塊沿傳動部的周向均勻間隔分布，各返向塊的外側(cè)均設(shè)有數(shù)個(gè)沿軸向間隔分布的返向槽，各滾道中某圈上的局部經(jīng)過對應(yīng)的返向槽依次連通以形成循環(huán)回路，各循環(huán)回路具有與滾道數(shù)量一致的螺旋段，各螺旋段的形狀一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種滾珠絲杠副，其特征在于，同一所述返向塊上的各返向槽沿軸向平行間隔分布，各循環(huán)回路相應(yīng)的沿軸向平行間隔分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滾珠絲杠副，其特征在于，所述返向塊呈沿軸向延伸的長條狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲杠副，其特征在于，所述返向塊沿傳動部的軸向間隔設(shè)有數(shù)個(gè)，各返向塊的外側(cè)設(shè)有一個(gè)返向槽，滾道設(shè)有一條且其某圈的首尾兩端
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種滾珠絲杠副，其特征在于，在軸向上相鄰的兩個(gè)所述返向塊同時(shí)沿傳動部的周向錯(cuò)開分布。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲杠副，其特征在于，所述滾道設(shè)有旋向相同且相互獨(dú)立的數(shù)條，返向塊沿軸向間隔設(shè)有數(shù)組，每組返向塊的數(shù)量與滾道的數(shù)量一致且沿傳動部的周向均勻間隔分布，每個(gè)返向塊的外側(cè)設(shè)有一個(gè)返向槽，各滾道中某圈上的局部經(jīng)過同組返向塊外側(cè)的返向槽依次連通以形成循環(huán)回路，各循環(huán)回路具有與滾道數(shù)量一致的螺旋段，且各螺旋段的形狀一致。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲杠副，其特征在于，所述返向槽的深度大于第二螺旋槽的深度；和/或，所述絲桿還包括與傳動部連接的桿部，桿部的外徑不大于傳動部的外徑。
10.一種線性致動器，包括機(jī)殼和定子模塊，其特征在于，還包括上述權(quán)利要求1～9任意一項(xiàng)所述的滾珠絲桿副，滾珠絲桿副設(shè)于機(jī)殼內(nèi)且絲桿可伸出機(jī)殼，螺母可轉(zhuǎn)動架設(shè)于機(jī)殼內(nèi)，定子模塊軸向定位的套設(shè)于螺母的外部。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種滾珠絲杠副，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲杠副，其特征在于，所述滾道設(shè)有一條，返向塊設(shè)有一個(gè)且其外側(cè)設(shè)有數(shù)個(gè)沿軸向間隔分布的返向槽，滾道中數(shù)圈的首尾兩端經(jīng)過對應(yīng)的返向槽連通以形成循環(huán)回路，各循環(huán)回路具有一個(gè)螺旋段。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲桿副，其特征在于，所述滾道設(shè)有旋向相同且相互獨(dú)立的數(shù)條，返向塊的數(shù)量與滾道的數(shù)量一致且返向塊沿傳動部的周向均勻間隔分布，各返向塊的外側(cè)均設(shè)有數(shù)個(gè)沿軸向間隔分布的返向槽，各滾道中某圈上的局部經(jīng)過對應(yīng)的返向槽依次連通以形成循環(huán)回路，各循環(huán)回路具有與滾道數(shù)量一致的螺旋段，各螺旋段的形狀一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種滾珠絲杠副，其特征在于，同一所述返向塊上的各返向槽沿軸向平行間隔分布，各循環(huán)回路相應(yīng)的沿軸向平行間隔分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種滾珠絲杠副，其特征在于，所述返向塊呈沿軸向延伸的長條狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種滾珠絲杠副，其特征在于，所述返向塊沿傳動部的軸向間隔設(shè)有數(shù)個(gè)，各返向塊的外側(cè)設(shè)有一個(gè)返向槽，滾...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：祝傳超，裘凱峰，高澤峰，吳東海，王林，
申請(專利權(quán))人：浙江捷昌線性驅(qū)動科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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