【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及車聯網?，尤其涉及一種世界統一時間（universal?timecoordinated，utc）傳輸方法及裝置。
技術介紹
1、utc在車聯網系統中應用十分廣泛。
2、現有的utc獲取和同步方法主要包括以下幾種：
3、（1）gps時間同步獲取utc
4、利用全球定位系統（gps）提供的衛星信號進行時間同步的技術，它通過接收多顆gps衛星信號，并計算信號傳播時間，來確定接收位置的坐標和時間。在車聯網通信中，gps時間同步可以為車輛提供精確的utc，這對于車輛的定位、導航以及車與車（v2v）、車與基礎設施（v2i）之間的通信至關重要。通過gps時間同步，車輛可以保證發送和接收信息的時間標簽準確無誤，從而確保數據的一致性和系統協調運行。
5、（2）ptp/ieee1588同步獲取utc
6、精確時間協議（precision?time?protocol，ptp）協議的時間同步過程涉及到幾種關鍵的報文類型，包括sync（同步報文）、follow_up（跟隨報文）、delay_req（延遲請求報文）和delay_resp（延遲應答報文）。通過這些報文的交換，ptp能夠讓網絡中的從設備（slave）與主設備（master）實現時間同步。在車聯網通信中，ptp可以用來同步車輛內部各個模塊的時間，確保數據的一致性和實時性。例如，車輛內部的傳感器、控制器和通信模塊可以通過ptp協議與一個統一的時間源進行同步，這個時間源可以是gps或者其他提供utc的設備。
7、但
技術實現思路
1、本專利技術提供一種世界統一時間傳輸方法及裝置，用以解決現有技術中psbch同步下無法獲取utc，導致車載設備無法計算傳輸時延的技術問題。
2、第一方面，本專利技術提供一種世界統一時間傳輸方法，應用于路側設備，包括：
3、在物理旁鏈路廣播信道上發送同步信號，并與車載設備完成同步；
4、在物理旁鏈路共享信道上發送世界統一時間。
5、在一些實施例中，所述世界統一時間封裝在基礎安全消息中；所述在物理旁鏈路共享信道上發送世界統一時間，包括：
6、在物理旁鏈路共享信道上發送攜帶有所述世界統一時間的基礎安全消息。
7、在一些實施例中，所述基礎安全消息中還包含發送所述世界統一時間的源標識和目的標識。
8、在一些實施例中，所述在物理旁鏈路共享信道上發送世界統一時間，包括；
9、采用調制與編碼策略等級為0的調制方式對所述世界統一時間對應的數字基帶信號進行調制，得到數字調制信號；
10、在物理旁鏈路共享信道上發送所述數字調制信號。
11、在一些實施例中，所述方法還包括；
12、在物理旁鏈路控制信道上發送世界統一時間指示信息；
13、所述世界統一時間指示信息用于指示世界統一時間消息、世界統一時間請求消息或世界統一時間請求響應消息。
14、在一些實施例中，所述在物理旁鏈路共享信道上發送世界統一時間，包括：
15、確定發送所述世界統一時間的周期；
16、按照所述周期在物理旁鏈路共享信道上發送世界統一時間。
17、在一些實施例中，所述在物理旁鏈路共享信道上發送世界統一時間，包括：
18、在世界統一時間與業務數據沖突的情況下，在當前時隙優先在物理旁鏈路共享信道上發送世界統一時間，在當前時隙的后續時隙中發送業務數據。
19、在一些實施例中，所述在物理旁鏈路共享信道上發送世界統一時間，包括：
20、在世界統一時間與業務數據沖突的情況下，在當前時隙優先在物理旁鏈路共享信道上發送業務數據，在當前時隙的后續時隙中發送世界統一時間。
21、在一些實施例中，在世界統一時間與業務數據發生沖突的時隙數大于預設閾值的情況下，當前周期不再發送世界統一時間，在當前周期的后續周期中發送世界統一時間。
22、在一些實施例中，所述在物理旁鏈路共享信道上發送世界統一時間，包括：
23、采用固定周期在物理旁鏈路共享信道上發送世界統一時間。
24、在一些實施例中，所述固定周期為同步周期。
25、第二方面，本專利技術提供一種世界統一時間傳輸方法，應用于車載設備，包括：
26、在物理旁鏈路廣播信道上接收同步信號，并與路側設備完成同步；
27、在物理旁鏈路共享信道上接收世界統一時間。
28、第三方面，本專利技術提供一種路側設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上述第一方面任一種所述世界統一時間傳輸方法。
29、第四方面，本專利技術提供一種車載設備，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序時實現如上述第二方面任一種所述世界統一時間傳輸方法。
30、第五方面，本專利技術提供一種世界統一時間傳輸裝置，包括：
31、第一同步模塊，用于在物理旁鏈路廣播信道上發送同步信號，并與車載設備完成同步；
32、發送模塊，用于在物理旁鏈路共享信道上發送世界統一時間。
33、第六方面，本專利技術提供一種世界統一時間傳輸裝置，包括：
34、第二同步模塊，用于在物理旁鏈路廣播信道上接收同步信號，并與路側設備完成同步；
35、接收模塊，用于在物理旁鏈路共享信道上接收世界統一時間。
36、第七方面，本專利技術還提供一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，該計算機程序被處理器執行時實現如上述第一方面或第二方面任一種所述世界統一時間傳輸方法。
37、第八方面，本專利技術還提供一種計算機程序產品，包括計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如上述第一方面或第二方面任一種所述世界統一時間傳輸方法。
38、本專利技術提供的世界統一時間傳輸方法及裝置，在與車載設備完成同步后，在物理旁鏈路共享信道上發送世界統一時間，解決了物理旁鏈路廣播信道同步下無法獲取世界統一時間的技術缺陷，保存了車載設備順利進行傳輸時延的計算。
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1.一種世界統一時間傳輸方法，其特征在于，應用于路側設備，包括：
2.根據權利要求1所述的世界統一時間傳輸方法，其特征在于，所述世界統一時間封裝在基礎安全消息中；所述在物理旁鏈路共享信道上發送世界統一時間，包括：
3.根據權利要求2所述的世界統一時間傳輸方法，其特征在于，所述基礎安全消息中還包含發送所述世界統一時間的源標識和目的標識。
4.根據權利要求1所述的世界統一時間傳輸方法，其特征在于，所述在物理旁鏈路共享信道上發送世界統一時間，包括；
5.根據權利要求1所述的世界統一時間傳輸方法，其特征在于，所述方法還包括；
6.根據權利要求1所述的世界統一時間傳輸方法，其特征在于，所述在物理旁鏈路共享信道上發送世界統一時間，包括：
7.根據權利要求1所述的世界統一時間傳輸方法，其特征在于，所述在物理旁鏈路共享信道上發送世界統一時間，包括：
8.根據權利要求1所述的世界統一時間傳輸方法，其特征在于，所述在物理旁鏈路共享信道上發送世界統一時間，包括：
9.根據權利要求8所述的世界統一時間傳輸方法
10.根據權利要求1所述的世界統一時間傳輸方法，其特征在于，所述在物理旁鏈路共享信道上發送世界統一時間，包括：
11.根據權利要求10所述的世界統一時間傳輸方法，其特征在于，所述固定周期為同步周期。
12.一種世界統一時間傳輸方法，其特征在于，應用于車載設備，包括：
13.一種路側設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至11任一項所述世界統一時間傳輸方法。
14.一種車載設備，包括存儲器、處理器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求12所述世界統一時間傳輸方法。
15.一種世界統一時間傳輸裝置，其特征在于，包括：
16.一種世界統一時間傳輸裝置，其特征在于，包括：
17.一種非暫態計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1至11任一項所述世界統一時間傳輸方法。
18.一種計算機程序產品，包括計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求12所述世界統一時間傳輸方法。
...【技術特征摘要】
1.一種世界統一時間傳輸方法，其特征在于，應用于路側設備，包括：
2.根據權利要求1所述的世界統一時間傳輸方法，其特征在于，所述世界統一時間封裝在基礎安全消息中；所述在物理旁鏈路共享信道上發送世界統一時間，包括：
3.根據權利要求2所述的世界統一時間傳輸方法，其特征在于，所述基礎安全消息中還包含發送所述世界統一時間的源標識和目的標識。
4.根據權利要求1所述的世界統一時間傳輸方法，其特征在于，所述在物理旁鏈路共享信道上發送世界統一時間，包括；
5.根據權利要求1所述的世界統一時間傳輸方法，其特征在于，所述方法還包括；
6.根據權利要求1所述的世界統一時間傳輸方法，其特征在于，所述在物理旁鏈路共享信道上發送世界統一時間，包括：
7.根據權利要求1所述的世界統一時間傳輸方法，其特征在于，所述在物理旁鏈路共享信道上發送世界統一時間，包括：
8.根據權利要求1所述的世界統一時間傳輸方法，其特征在于，所述在物理旁鏈路共享信道上發送世界統一時間，包括：
9.根據權利要求8所述的世界統一時間傳輸方法，其特征在于，在世界統一時間與業務數據發生沖突的時隙數大于預設閾值的情況下，當前周期不再發送世界統一時間，在當前周期的后續周期中發送世界統一時間...
【專利技術屬性】
技術研發人員：楊婉瑩，李朦，張德賢，
申請(專利權)人：中信科智聯科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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