【技術實現步驟摘要】
本公開涉及車輛設計，具體涉及一種轉向管柱帶中間軸總成虛擬檢測方法及系統。
技術介紹
1、轉向管柱帶中間軸總成是當前車輛的轉向傳動系統的一種普遍結構形式。轉向管柱帶中間軸總成在設計過程中，需檢測其設計位置及運動軌跡是否滿足人機工程及空間布置，由于中間軸常采用雙十字軸萬向節結構設計，該結構萬向節在受到空間角度影響時，存在不等速傳遞的固有特性，從而產生較大的轉動力矩波動，影響轉向手感與轉向力梯度，故主機廠通常會設定最大力矩波動范圍。因此，在轉向管柱帶中間軸總成設計過程中，需要同時兼顧人機工程、空間布置及中間軸力矩波動值。
2、目前普遍采用的轉向管柱帶中間軸總成的設計方法為，首先根據人機工程及空間布置要求，調整轉向系統硬點以及長度調節范圍；再根據這些參數搭建數據模型；接著測量設計狀態下中間軸各個零件間空間角度值，然后把角度值代入公式中計算力矩波動值，如不合格再次調整直到符合要求；接著在此數據模型上建立數字化樣件模型，生成運動件軌跡及包絡；最后在整車數據下測量空間布置間隙值等測量項目是否滿足要求。然而，該設計過程非常繁瑣，當任一參數改變或者任意相關的周邊件發生變化時，均需要重復以上步驟重新設計，效率較低，難以滿足新車型快速迭代的設計需求。
技術實現思路
1、本公開實施例提供了一種轉向管柱帶中間軸總成虛擬檢測方法及系統，以提高轉向管柱帶中間軸總成開發設計效率。所述技術方案如下：
2、第一方面，提供了一種轉向管柱帶中間軸總成虛擬檢測方法，包括：
3、搭建轉向管
4、對搭建的轉向管柱帶中間軸總成參數化模型，依次進行中間軸力矩波動檢測、中間軸及零件包絡檢測、模型運動包絡檢測；
5、其中，搭建轉向管柱帶中間軸總成參數化模型，包括：
6、確定轉向管柱帶中間軸總成中各硬點的初始位置，獲取各硬點坐標；
7、基于參數化設計生成硬點設計表，搭建轉向管柱帶中間軸總成的簡化邊界模型，并將簡化邊界模型與硬點設計表關聯；
8、建立運動件運行命令，以及各運動的運動軌跡和包絡類型，完成轉向管柱帶中間軸總成參數化模型的搭建。
9、第二方面，提供了一種轉向管柱帶中間軸總成虛擬檢測系統，包括：
10、參數化模型搭建模塊，被配置為搭建轉向管柱帶中間軸總成參數化模型；
11、檢測模塊，被配置為對搭建的轉向管柱帶中間軸總成參數化模型，依次進行中間軸力矩波動檢測、中間軸及零件包絡檢測、模型運動包絡檢測；
12、其中，參數化模型搭建模塊包括：
13、硬點坐標獲取模塊，被配置為確定轉向管柱帶中間軸總成中各硬點的初始位置，獲取各硬點坐標；
14、關聯模塊，被配置為基于參數化設計生成硬點設計表，搭建轉向管柱帶中間軸總成的簡化邊界模型，并將簡化邊界模型與硬點設計表關聯；
15、模型構建模塊，被配置為建立運動件運行命令，以及各運動的運動軌跡和包絡類型，完成轉向管柱帶中間軸總成參數化模型的搭建。
16、第三方面，提供了一種電子設備，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序以完成上述一種轉向管柱帶中間軸總成虛擬檢測方法的步驟。
17、第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質，用于存儲計算機指令，所述計算機指令被處理器執行時，完成上述一種轉向管柱帶中間軸總成虛擬檢測方法的步驟。
18、第五方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序/指令，該計算機程序/指令被處理器執行時實現上述一種轉向管柱帶中間軸總成虛擬檢測方法的步驟。
19、本公開實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：本公開實施例中，將轉向管柱帶中間軸總成模型參數化，模型與參數化的硬點關聯，當新車型迭代設計，硬點及參數改變時，模型可同步自動更新，無需重新建模，從而大大提高了轉向管柱帶中間軸總成開發設計效率。此外，本公開實施例基于搭建的轉向管柱帶中間軸總成參數化模型，進一步提出了虛擬檢測步驟，規范正向開發流程，進一步提高了開發設計效率。
20、本公開附加方面的優點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本公開的實踐了解到。
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1.一種轉向管柱帶中間軸總成虛擬檢測方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的一種轉向管柱帶中間軸總成虛擬檢測方法，其特征在于，所述簡化邊界模型為由線面構造的轉向管柱帶中間軸總成中各零部件的簡化邊界模型。
3.如權利要求1所述的一種轉向管柱帶中間軸總成虛擬檢測方法，其特征在于，所述對搭建的轉向管柱帶中間軸總成參數化模型，依次進行中間軸及零件力矩波動檢測、中間軸包絡檢測、模型運動包絡檢測，包括：
4.如權利要求3所述的一種轉向管柱帶中間軸總成虛擬檢測方法，其特征在于，所述轉向管柱帶中間軸力矩波動檢測，包括，分別對轉向管柱在角度調節中間位置、角度調節上極限位置、角度調節下極限位置處的力矩波動進行檢測。
5.如權利要求3所述的一種轉向管柱帶中間軸總成虛擬檢測方法，其特征在于，各零部件的三維數模，包括方向盤、轉向輸入軸、上管柱總成、手動式調節手柄、上安裝支架、下管柱總成、轉向輸出軸、下安裝支架、中間軸總成、轉向器輸入軸的三維數模。
6.如權利要求3所述的一種轉向管柱帶中間軸總成虛擬檢測方法，其特征在于，所述裝配各零部件的三
7.一種轉向管柱帶中間軸總成虛擬檢測系統，其特征在于，包括：
8.一種電子設備，其特征在于，包括存儲器、處理器以及存儲在存儲器上的計算機程序，所述處理器執行所述計算機程序以完成權利要求1-6任一項所述方法的步驟。
9.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，用于存儲計算機指令，所述計算機指令被處理器執行時，完成權利要求1-6任一項所述方法的步驟。
10.一種計算機程序產品，包括計算機程序/指令，其特征在于，該計算機程序/指令被處理器執行時實現權利要求1-6任一項所述方法的步驟。
...【技術特征摘要】
1.一種轉向管柱帶中間軸總成虛擬檢測方法，其特征在于，包括：
2.如權利要求1所述的一種轉向管柱帶中間軸總成虛擬檢測方法，其特征在于，所述簡化邊界模型為由線面構造的轉向管柱帶中間軸總成中各零部件的簡化邊界模型。
3.如權利要求1所述的一種轉向管柱帶中間軸總成虛擬檢測方法，其特征在于，所述對搭建的轉向管柱帶中間軸總成參數化模型，依次進行中間軸及零件力矩波動檢測、中間軸包絡檢測、模型運動包絡檢測，包括：
4.如權利要求3所述的一種轉向管柱帶中間軸總成虛擬檢測方法，其特征在于，所述轉向管柱帶中間軸力矩波動檢測，包括，分別對轉向管柱在角度調節中間位置、角度調節上極限位置、角度調節下極限位置處的力矩波動進行檢測。
5.如權利要求3所述的一種轉向管柱帶中間軸總成虛擬檢測方法，其特征在于，各零部件的三維數模，包括方向盤、轉向輸入軸、上管柱總成、手動式調節手柄、上安裝支架、下管柱總成...
【專利技術屬性】
技術研發人員：劉慧建，陶薛磊，歐陽濤，劉方，潘超然，司先軍，周志強，
申請(專利權)人：奇瑞汽車股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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