【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及制動系統，特別是涉及一種煤礦井下無軌輔助運輸設備制動踏板聯動控制系統。
技術介紹
1、隨著煤礦井下現代化建設，建設本質安全煤礦、綠色開采煤礦的要求，在機械化減人、自動化提質、智能化增效的方針指導下，煤礦井下用各種功能的無軌輔助運輸設備應用而生。
2、煤礦井下無軌輔助運輸設備由于具有高效能、多用途、機動靈活和技術先進等特點，在國外一些采煤技術先進的國家比如美國、澳大利亞、英國、南非等都得到了非常廣泛的應用，且發展迅速。90年代中后期，我國為改變煤礦輔助運輸方式落后于采掘技術發展的狀況，神東、兗州和晉城等大型礦區先后引進成套無軌膠輪運輸設備，在平峒、立井和斜井中都得到了成功應用，使用這一新型輔助運輸方式后顯著提高了輔助運輸和礦井全員生產效率。
3、制動系統是指機械制動或保持原地不動的所有零件的總成，是井下無軌膠輪車輛安全運行的重要保障。
4、在煤炭行業標準mt/t?1199-2023《煤礦用防爆柴油機無軌膠輪運輸車輛通用安全技術條件》中指出：無軌運輸車輛應設置工作制動、緊急制動和停車制動。工作制動與緊急制動和停車制動必須為獨立的控制系統，停車制動具有緊急制動功能時，可與緊急制動共用制動器，但與工作制動宜為相互獨立的制動器。采用液壓傳動的無軌運輸車輛，液壓行走系統可作為工作制動使用。無軌運輸車輛其他裝置出現故障時不得影響制動系統正常工作。
5、由于煤礦井下巷道條件比較復雜和惡劣，煤礦井下無軌輔助運輸設備在坡度大、距離長的礦井運行時，車輛頻繁制動，特別是由于非重載驅動橋沒有強
6、為了能夠解決上述問題，煤礦井下無軌輔助運輸設備若采用靜液壓傳動型式，其設備制動可以采用機械與液壓聯合制動形式完成，即提高了整車的制動器使用壽命，又使整車駕駛更安全，駕駛舒適度更好，實現整車從柔性制動到零速制動。
7、因而，提供一種煤礦井下無軌輔助運輸設備靜液壓傳動制動踏板聯動控制系統是本領域技術人員亟需解決的技術問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的是提供一種煤礦井下無軌輔助運輸設備制動踏板聯動控制系統，以解決上述現有技術存在的問題，即提高了整車的制動器使用壽命，又使整車駕駛更安全，駕駛舒適度更好，實現整車從柔性制動到零速制動。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了如下方案：
3、本專利技術提供一種煤礦井下無軌輔助運輸設備制動踏板聯動控制系統，包括機械制動閥和柔性制動閥；
4、所述機械制動閥包括腳踏板、支撐軸、壓舌和踏板底座，所述腳踏板的末端通過所述支撐軸鉸接于所述踏板底座的頂部，所述壓舌設置于所述腳踏板的底部，所述踏板底座用于安裝于制動閥體的頂部，駕駛員腳踏板，帶動所述壓舌以支撐軸為軸心向下轉動，按壓制動閥體頂部，使制動閥體比例換向連通，所述腳踏板旋轉時同步帶動所述支撐軸轉動；
5、所述柔性制動閥設置于所述機械制動閥的一側，所述柔性制動閥上貫穿有一固定銷軸，所述固定銷軸位于所述柔性制動閥內部的軸體連接所述柔性制動閥的內部閥芯，所述固定銷軸靠近所述機械制動閥的一端通過中卡簧卡接固定于所述柔性制動閥的外殼上，所述固定銷軸遠離所述機械制動閥的一端伸出于所述柔性制動閥連接第一雙孔方桿一端的第一固定孔，并通過中卡簧卡接固定，所述第一雙孔方桿的另一端設置第二固定孔，所述第二固定孔通過小卡簧卡接固定中間連桿的底端，所述中間連桿的頂端連接第二雙孔方桿一端的第三固定孔，并通過小卡簧卡接固定，所述第二雙孔方桿的另一端設置的第四固定孔連接所述支撐軸的一端，且通過大卡簧卡接固定所述支撐軸。
6、優選地，所述柔性制動閥的控制口kzka口通過液壓膠管連接到閉式變量泵的斜盤控制口blxk口，柔性制動閥的卸油口kzkt口通過液壓膠管連接到液壓油箱的yx1口，閉式變量泵的blba口通過液壓膠管連接到閉式變量馬達的blma口，閉式變量泵的blbb口通過液壓膠管連接到閉式變量馬達的blmb口，此時，閉式變量泵與閉式變量馬達形成閉環循環，閉式變量泵連接動力源，動力源驅動閉式變量泵，閉式變量馬達連接輪邊，閉式變量馬達驅動輪邊運動。
7、優選地，所述腳踏板的末端兩側分別設置有一安裝耳一，所述踏板底座的末端兩側分別設置有安裝耳二，所述安裝耳一上的鉸接孔與安裝耳二上的鉸接孔同軸心并通過支撐軸連接。
8、優選地，所述支撐軸與所述安裝耳一上的鉸接孔過盈配合連接，所述支撐軸與所述安裝耳二上的鉸接孔過渡配合連接。
9、優選地，所述踏板底座的頂部前后端分別設置有前定位螺母和后定位螺母，用于對所述壓舌的前后向下行程的限位。
10、優選地，所述腳踏板的底部對稱設置有兩個l型彎板，所述壓舌設置于兩個所述l型彎板之間，所述壓舌的末端和中部分別設置有一連接孔，尾端的連接孔連接所述支撐軸，前端的連接孔通過短銷連接兩個所述l型彎板，所述短銷的兩端通過短銷卡簧卡接固定。
11、優選地，所述l型彎板的頂部橫板焊接于所述腳踏板上，所述l型彎板的豎向板上沿著長度方向開設條形孔，所述短銷的端部與所述條形孔活動連接。
12、優選地，所述壓舌的底部設置前定位面、制動閥體擠壓面和后定位面，所述前定位面與所述前定位螺母相對，所述后定位面與所述后定位螺母相對，所述制動閥體擠壓面與所述制動閥體相對。
13、優選地，所述踏板底座的底部通過閥體固定螺釘連接閥體連接板，所述閥體連接板通過螺紋孔螺紋連接于所述制動閥體上。
14、本專利技術相對于現有技術取得了以下技術效果：
15、本專利技術中的煤礦井下無軌輔助運輸設備制動踏板聯動控制系統，使設備制動可以采用機械與液壓聯合制動形式完成，即提高了整車的制動器使用壽命，又使整車駕駛更安全，駕駛舒適度更好，實現整車從柔性制動到零速制動。本專利技術巧妙的利用機械杠桿聯動原理來實現機械與液壓聯合制動形式，結構簡單易實現。
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1.一種煤礦井下無軌輔助運輸設備制動踏板聯動控制系統，其特征在于：包括機械制動閥和柔性制動閥；
2.根據權利要求1所述的煤礦井下無軌輔助運輸設備制動踏板聯動控制系統，其特征在于：所述柔性制動閥的控制口KZKA口通過液壓膠管連接到閉式變量泵的斜盤控制口BLXK口，柔性制動閥的卸油口KZKT口通過液壓膠管連接到液壓油箱的YX1口，閉式變量泵的BLBA口通過液壓膠管連接到閉式變量馬達的BLMA口，閉式變量泵的BLBB口通過液壓膠管連接到閉式變量馬達的BLMB口，此時，閉式變量泵與閉式變量馬達形成閉環循環，閉式變量泵連接動力源，動力源驅動閉式變量泵，閉式變量馬達連接輪邊，閉式變量馬達驅動輪邊運動。
3.根據權利要求1所述的煤礦井下無軌輔助運輸設備制動踏板聯動控制系統，其特征在于：所述腳踏板的末端兩側分別設置有一安裝耳一，所述踏板底座的末端兩側分別設置有安裝耳二，所述安裝耳一上的鉸接孔與安裝耳二上的鉸接孔同軸心并通過支撐軸連接。
4.根據權利要求3所述的煤礦井下無軌輔助運輸設備制動踏板聯動控制系統，其特征在于：所述支撐軸與所述安裝耳一上的鉸接孔過盈配合連
5.根據權利要求1所述的煤礦井下無軌輔助運輸設備制動踏板聯動控制系統，其特征在于：所述踏板底座的頂部前后端分別設置有前定位螺母和后定位螺母，用于對所述壓舌的前后向下行程的限位。
6.根據權利要求5所述的煤礦井下無軌輔助運輸設備制動踏板聯動控制系統，其特征在于：所述腳踏板的底部對稱設置有兩個L型彎板，所述壓舌設置于兩個所述L型彎板之間，所述壓舌的末端和中部分別設置有一連接孔，尾端的連接孔連接所述支撐軸，前端的連接孔通過短銷連接兩個所述L型彎板，所述短銷的兩端通過短銷卡簧卡接固定。
7.根據權利要求6所述的煤礦井下無軌輔助運輸設備制動踏板聯動控制系統，其特征在于：所述L型彎板的頂部橫板焊接于所述腳踏板上，所述L型彎板的豎向板上沿著長度方向開設條形孔，所述短銷的端部與所述條形孔活動連接。
8.根據權利要求6所述的煤礦井下無軌輔助運輸設備制動踏板聯動控制系統，其特征在于：所述壓舌的底部設置前定位面、制動閥體擠壓面和后定位面，所述前定位面與所述前定位螺母相對，所述后定位面與所述后定位螺母相對，所述制動閥體擠壓面與所述制動閥體相對。
9.根據權利要求1所述的煤礦井下無軌輔助運輸設備制動踏板聯動控制系統，其特征在于：所述踏板底座的底部通過閥體固定螺釘連接閥體連接板，所述閥體連接板通過螺紋孔螺紋連接于所述制動閥體上。
...【技術特征摘要】
1.一種煤礦井下無軌輔助運輸設備制動踏板聯動控制系統，其特征在于：包括機械制動閥和柔性制動閥；
2.根據權利要求1所述的煤礦井下無軌輔助運輸設備制動踏板聯動控制系統，其特征在于：所述柔性制動閥的控制口kzka口通過液壓膠管連接到閉式變量泵的斜盤控制口blxk口，柔性制動閥的卸油口kzkt口通過液壓膠管連接到液壓油箱的yx1口，閉式變量泵的blba口通過液壓膠管連接到閉式變量馬達的blma口，閉式變量泵的blbb口通過液壓膠管連接到閉式變量馬達的blmb口，此時，閉式變量泵與閉式變量馬達形成閉環循環，閉式變量泵連接動力源，動力源驅動閉式變量泵，閉式變量馬達連接輪邊，閉式變量馬達驅動輪邊運動。
3.根據權利要求1所述的煤礦井下無軌輔助運輸設備制動踏板聯動控制系統，其特征在于：所述腳踏板的末端兩側分別設置有一安裝耳一，所述踏板底座的末端兩側分別設置有安裝耳二，所述安裝耳一上的鉸接孔與安裝耳二上的鉸接孔同軸心并通過支撐軸連接。
4.根據權利要求3所述的煤礦井下無軌輔助運輸設備制動踏板聯動控制系統，其特征在于：所述支撐軸與所述安裝耳一上的鉸接孔過盈配合連接，所述支撐軸與所述安裝耳二上的鉸接孔過渡配合連接。
5.根據權利要求1所述的煤礦井下無軌輔助運輸設備制動踏...
【專利技術屬性】
技術研發人員：仇博，李文軍，王治偉，郝亞星，侯堯華，張國棟，謝龍，程玉軍，楊希，宋揚，高東漓，孔令志，馬艷衛，孫勇，王彥清，
申請(專利權)人：中國煤炭科工集團太原研究院有限公司，
類型：發明
國別省市：
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