【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于配電網無人機巡檢領域，更具體地，涉及一種基于無人機的配電網架空線路單相接地故障定位裝置及方法。
技術介紹
1、我國配電網大多數采用的是小電流接地方式，發生單相接地故障后盡管可帶電運行1～2小時，但為了減少停電時間以及防止故障的進一步發展，必須盡快完成故障點的定位并排除故障，所以精確高效的故障定位技術有利于提高供電的可靠性。
2、配電網故障巡檢常用的方法是在線路上加注電流，通過在線路上檢測加注量的方式實現故障點查找和定位。目前多為人工方式，需要巡檢員親自到現場通過近距離測量來判斷故障點位置，耗時久、耗力大，同時沿線地理環境復雜，加大了巡檢人員的工作難度，降低了巡線效率。
3、無人機是一種新型航空器，在電力系統中主要有電力巡檢、線路規劃、特種作業等應用場景。其中電力巡檢包括識別設備異常的紅外巡檢、快速定位故障的故障巡檢等，由于無人機靈活性、安全性及受地形限制小的特點，可大大降低巡檢人員的工作難度，全面提高巡檢效率及巡檢質量。
4、將無人機用于配電網故障巡檢，可以快速抵近線路，利用無人機上搭載的傳感器進行故障信息的快速識別和判斷。巡檢人員可以在地面對回傳的數據進行實時判別，即可快速地判斷故障點的位置。該巡檢方式可實現遠距離測量與故障判斷，極大提升巡檢效率，同時可以很好地保障巡檢人員的安全。因此，研究利用無人機實現配電線路故障的快速檢測與判斷，對于提高電力系統運行的可靠性與安全性，具有迫切的需求和重要的應用價值。
技術實現思路
1、針對現有
2、為實現上述目的，本專利技術提供了一種基于無人機的配電網架空線路單相接地故障定位裝置，包括電源、無人機、終端，所述無人機上裝配有測量裝置和信號傳輸裝置；
3、所述電源用于輸出電流信號，所述電流信號用于注入架空線路；
4、所述測量裝置用于在無人機抵近架空線路時對架空線路周圍磁場進行測量，所述信號傳輸裝置用于將測量到的磁場信號傳輸到終端，所述終端用于接收所述信號傳輸裝置傳輸的磁場信號，根據磁場信號給出故障定位的提示。
5、優選地，所述電流信號的頻率范圍為1～45hz。
6、優選地，所述無人機與架空線路的距離為1.5～2m。
7、優選地，所述測量裝置包括信號發射天線和磁場傳感器，其中磁場傳感器通過一根連接桿固定在無人機上，并與無人機保持預設距離。
8、本專利技術還提供了一種基于無人機的配電網架空線路單相接地故障定位方法，包括以下步驟：
9、配電網架空線路單相接地故障發生后，向被測架空線路上注入電流信號，在無人機抵近架空線路時對架空線路周圍磁場進行測量，將測量到的磁場信號傳輸到終端，根據磁場信號給出故障定位的提示。
10、進一步地，所述在無人機抵近架空線路時對架空線路周圍磁場進行測量，將測量到的磁場信號傳輸到終端，根據磁場信號給出故障定位的提示，具體包括：
11、比較電源兩側采集點的磁場信號大小，以磁場信號強的一側作為故障側，故障側的采集點為第一故障點，再比較第一故障點和故障側下游端點之間線路的中點處的磁場信號大小，以磁場信號強的一側作為故障側，故障側的采集點為第二故障點，再比較第一故障點和第二故障點的磁場信號大小，以磁場信號強的一側作為故障側，重復上述分段測量過程，直到實現故障點的精確定位。
12、本專利技術還提供了一種電子設備，包括：計算機可讀存儲介質和處理器；
13、所述計算機可讀存儲介質用于存儲可執行指令；
14、所述處理器用于讀取所述計算機可讀存儲介質中存儲的可執行指令，執行上述的方法。
15、本專利技術還提供了一種計算機可讀存儲介質，所述計算機可讀存儲介質存儲有計算機指令，所述計算機指令用于使處理器執行上述的方法。
16、本專利技術還提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序或指令，所述計算機程序或指令被處理器執行時實現上述的方法。
17、通過本專利技術所構思的以上技術方案，與現有技術相比，能夠取得以下有益效果。
18、1、本專利技術采用無人機載磁場傳感器的方式，實現了對線路注入信號的非接觸測量，不需要通過人工舉桿掛線測量，從而減少了人力耗費；同時無人機的快速性和安全性可以提高巡檢的效率，保障巡檢人員的人身安全。
19、2、由于采用無人機載傳感器進行測量，所以在復雜的地形如山川、河流等相較于人工舉桿更加便捷有效。
20、3、由于無人機自身搭載高清攝像頭，可以和磁場探測相結合，實時觀測線路上的情況，為故障識別提供有效手段。
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1.一種基于無人機的配電網架空線路單相接地故障定位裝置，其特征在于，包括：電源(1)、無人機(2)、終端(4)，所述無人機(2)上裝配有測量裝置和信號傳輸裝置；
2.根據權利要求1所述的故障定位裝置，其特征在于，所述電流信號的頻率范圍為1～45Hz。
3.根據權利要求1所述的故障定位裝置，其特征在于，所述無人機(2)與架空線路的距離為1.5～2m。
4.根據權利要求1所述的故障定位裝置，其特征在于，所述測量裝置包括信號發射天線和磁場傳感器，其中磁場傳感器通過一根連接桿固定在無人機上，并與無人機保持預設距離。
5.一種基于無人機的配電網架空線路單相接地故障定位方法，其特征在于，包括以下步驟：
6.根據權利要求5所述的故障定位方法，其特征在于，所述在無人機抵近架空線路時對架空線路周圍磁場進行測量，將測量到的磁場信號傳輸到終端，根據磁場信號給出故障定位的提示，具體包括：
7.一種電子設備，其特征在于，包括：計算機可讀存儲介質和處理器；
8.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質存儲有
9.一種計算機程序產品，包括計算機程序或指令，其特征在于，所述計算機程序或指令被處理器執行時實現如權利要求5或6所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種基于無人機的配電網架空線路單相接地故障定位裝置，其特征在于，包括：電源(1)、無人機(2)、終端(4)，所述無人機(2)上裝配有測量裝置和信號傳輸裝置；
2.根據權利要求1所述的故障定位裝置，其特征在于，所述電流信號的頻率范圍為1～45hz。
3.根據權利要求1所述的故障定位裝置，其特征在于，所述無人機(2)與架空線路的距離為1.5～2m。
4.根據權利要求1所述的故障定位裝置，其特征在于，所述測量裝置包括信號發射天線和磁場傳感器，其中磁場傳感器通過一根連接桿固定在無人機上，并與無人機保持預設距離。
5.一種基于無人機的配電網架空線路單相接...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳華頌，黃崇斌，李志翔，陳奇智，朱遠哲，張文雅，繆日賢，李柳霞，
申請(專利權)人：廣東電網有限責任公司湛江供電局，
類型：發明
國別省市：
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