【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及電磁線圈檢測(cè)，尤其涉及一種電磁線圈繞制檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法。
技術(shù)介紹
1、電磁線圈是一種利用電磁原理工作的電氣裝置，通常由導(dǎo)線繞制成一個(gè)或多個(gè)螺線管。它能夠產(chǎn)生磁場(chǎng)，當(dāng)通電時(shí)，線圈內(nèi)的電流產(chǎn)生磁場(chǎng)，可以用來(lái)驅(qū)動(dòng)電磁機(jī)構(gòu)或作為電磁鐵使用。電磁線圈廣泛應(yīng)用于各種電器和電子設(shè)備中，如繼電器、電磁閥、發(fā)電機(jī)、變壓器和電動(dòng)機(jī)等。其性能參數(shù)包括電感量、電阻、匝數(shù)等，這些參數(shù)決定了線圈的工作特性和應(yīng)用范圍。電磁線圈的設(shè)計(jì)和制造需要精確控制線徑、匝數(shù)、線圈形狀和材料等，以確保其在特定應(yīng)用中的性能和可靠性。
2、對(duì)電磁線圈的尺寸進(jìn)行檢測(cè)非常重要，因?yàn)樗苯佑绊懢€圈的電磁性能和機(jī)械穩(wěn)定性。段寬、段間距、段高、線圈總長(zhǎng)度和匝數(shù)這些參數(shù)共同決定了線圈的電感量、磁場(chǎng)強(qiáng)度和分布、以及散熱性能等關(guān)鍵特性。精確的尺寸檢測(cè)可以確保線圈在特定應(yīng)用中的性能和可靠性，預(yù)防電氣故障，如匝間短路或絕緣擊穿，并有助于提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。此外，尺寸檢測(cè)對(duì)于電磁兼容性(emc)也至關(guān)重要，因?yàn)樗P(guān)系到線圈產(chǎn)生的磁場(chǎng)分布和對(duì)外界電磁干擾的敏感度。
3、現(xiàn)有技術(shù)中，為了得到上述檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，一般采用圖像采集器對(duì)線圈外表面進(jìn)行檢測(cè)，圖像采集器一般需要進(jìn)行往復(fù)移動(dòng)來(lái)對(duì)線圈進(jìn)行圖像采集，然而這種檢測(cè)方式則非常依賴圖像采集器所獲取的圖像清晰度，對(duì)圖像采集器本身的拍攝像素要求極高，通常情況下都需要高清攝像頭這類(lèi)工具進(jìn)行拍攝，對(duì)于廠家而言，這樣一來(lái)無(wú)疑是大幅度增加了對(duì)于電磁線圈檢測(cè)時(shí)所需要支出的成本，此外，在高清的圖形采集器進(jìn)行圖像采集的時(shí)候，還會(huì)要求預(yù)
4、故而提出一種電磁線圈繞制檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法用以解決或緩解上述問(wèn)題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種電磁線圈繞制檢測(cè)裝置及其檢測(cè)方法。
2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本專利技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：
3、一種電磁線圈繞制檢測(cè)裝置，包括于水平方向上可往復(fù)位移的擴(kuò)口組件、位于擴(kuò)口組件一側(cè)可于水平方向和豎直方向上往復(fù)位移的圓弧軌、滑動(dòng)連接在圓弧軌上的數(shù)據(jù)采集模塊、圖像采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、以及控制模塊，所述擴(kuò)口組件可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置且其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位于水平面上，所述數(shù)據(jù)采集模塊于圓弧軌上存在豎直向下?tīng)顟B(tài)、以及水平狀態(tài)，所述數(shù)據(jù)采集模塊于豎直向下?tīng)顟B(tài)或水平狀態(tài)時(shí)分別采集螺旋線圈匝數(shù)和環(huán)形線圈匝數(shù)，所述圖像采集模塊用于采集電磁線圈的端面圖片、以及外周圖片并反饋至數(shù)據(jù)處理模塊，所述數(shù)據(jù)處理模塊可用于識(shí)別電磁線圈種類(lèi)并輸出結(jié)果至控制模塊、可用于識(shí)別電磁線圈的尺寸參數(shù)，所述控制模塊可用于根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊的輸出結(jié)果調(diào)整數(shù)據(jù)采集模塊的狀態(tài)、可用于控制擴(kuò)口組件和數(shù)據(jù)采集模塊的方位。
4、優(yōu)選地，還包括底座和支架，所述底座上固定連接有第一橫向電動(dòng)滑軌，所述第一橫向電動(dòng)滑軌的滑座上固定連接有減速電機(jī)，所述擴(kuò)口組件固定連接在減速電機(jī)的輸出軸上，所述支架上固定連接有水平設(shè)置的第二橫向電動(dòng)滑軌，所述第二橫向電動(dòng)滑軌和第一橫向電動(dòng)滑軌的長(zhǎng)度方向相同，所述第二橫向電動(dòng)滑軌的滑座上固定連接有豎向設(shè)置的豎向電動(dòng)滑軌，所述圓弧軌通過(guò)連接支架固定連接在豎向電動(dòng)滑軌的滑座上。
5、優(yōu)選地，所述擴(kuò)口組件包括與減速電機(jī)的輸出軸同軸固定連接的雙螺紋桿、固定連接在雙螺紋桿遠(yuǎn)離減速電機(jī)一端的限位板、螺紋連接在雙螺紋桿中兩段外螺紋上的螺紋套、固定連接在螺紋套外圈的鉸接座、端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鉸接座內(nèi)的鉸接桿、以及轉(zhuǎn)動(dòng)座，所述雙螺紋桿上的兩段外螺紋的旋向相反，兩側(cè)所述鉸接桿遠(yuǎn)離鉸接座的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)座之中。
6、優(yōu)選地，所述圖像采集單元包括立架、套設(shè)在立架上的連接座、以及可拆卸連接在連接座上的攝像頭。
7、優(yōu)選地，所述圓弧軌的圓弧角度呈90°，所述圓弧軌內(nèi)開(kāi)設(shè)有截面呈t字型且貫穿圓弧軌兩端和內(nèi)圈的滑槽，所述圓弧軌內(nèi)滑動(dòng)連接有呈t字型的滑架，所述滑架上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與滑槽內(nèi)側(cè)壁接觸的導(dǎo)向輪，所述導(dǎo)向輪的底面圓心處開(kāi)設(shè)有向上凹陷的球槽，所述球槽內(nèi)活動(dòng)連接有可與滑槽內(nèi)底面接觸的滾珠，所述圓弧軌的兩端均通過(guò)螺栓固定連接有端板，所述端板朝向圓弧軌的一側(cè)開(kāi)設(shè)有沉槽，所述沉槽的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有貫穿端板的通孔，所述沉槽內(nèi)固定連接有可與滑架接觸的端部復(fù)位彈簧，位于圓弧軌上端的所述端板上固定連接有安裝座，所述安裝座上開(kāi)設(shè)有與通孔連通外界的孔洞，所述安裝座上固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸上固定連接有收線盤(pán)，所述收線盤(pán)的外圈固定連接有貫穿孔洞、通孔后與滑架固定連接的連接繩，所述數(shù)據(jù)采集模塊固定連接在滑架貫穿滑槽的一端。
8、優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括固定連接在滑架貫穿滑槽一端的連接管、固定連接在滑架貫穿滑槽一端且位于連接管內(nèi)的電阻式位移傳感器、以及滑動(dòng)連接在連接管內(nèi)的錐針，所述連接管的外周壁上開(kāi)設(shè)有貫穿至其內(nèi)部且沿連接管長(zhǎng)度方向設(shè)置的滑動(dòng)通槽，所述錐針的外周壁上固定連接有滑動(dòng)連接在滑動(dòng)通槽內(nèi)的滑塊，所述電阻式位移傳感器的檢測(cè)端與錐針的上端之間固定連接有豎向復(fù)位彈簧。
9、優(yōu)選地，所述控制模塊包括控制器、以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，所述控制器包括stm32f103rct6嵌入式-微控制器的集成電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片包括tb67s109aftg電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。
10、優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理模塊可用于識(shí)別電磁線圈種類(lèi)并輸出結(jié)果至控制模塊，包括如下步驟，
11、導(dǎo)入電磁線圈的端面圖片、以及外周圖片；
12、將電磁線圈的端面圖片、外周圖片進(jìn)行灰度化、去噪處理；
13、對(duì)處理后的電磁線圈的端面圖片、外周圖片通過(guò)canny邊緣檢測(cè)算法計(jì)算圖片的梯度、梯度幅度，并使用非極大值抑制和雙閾值處理確定邊緣；
14、通過(guò)在邊緣檢測(cè)后的端面圖片、外周圖片中通過(guò)霍夫變換公式尋找條狀平行光斑，所述霍夫變換公式為ρ＝x·cosθ+y·sinθ，其中，θ是直線的角度，ρ為直線到原點(diǎn)的距離；
15、若端面圖片中存在條狀平行光斑、外周圖片中不存在，則輸出結(jié)果為環(huán)形線圈，若端面圖片中不存在、外周圖片中存在條狀平行光斑，則輸出結(jié)果為螺旋線圈，若端面圖片和外周圖片中均存在條狀平行光斑，則輸出結(jié)果為環(huán)形線圈。
16、優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)處理模塊可用于識(shí)別電磁線圈的尺寸參數(shù)，還包括如下步驟，
17、自數(shù)據(jù)采集模塊導(dǎo)入線圈匝數(shù)、自圖像采集模塊導(dǎo)入端面圖片、或外周圖片；
18、對(duì)端面圖片、或外周圖片進(jìn)行去噪處理；
19、通過(guò)opencv中的f?i?ndcontours函數(shù)提取去噪后的端面圖片、或外周圖片的輪廓面積其中，pi和pi+1是輪廓上的兩個(gè)相鄰點(diǎn)，n為輪廓上的點(diǎn)數(shù)，det是行列式；
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1.一種電磁線圈繞制檢測(cè)裝置，其特征在于，包括于水平方向上可往復(fù)位移的擴(kuò)口組件、位于擴(kuò)口組件一側(cè)可于水平方向和豎直方向上往復(fù)位移的圓弧軌(14)、滑動(dòng)連接在圓弧軌(14)上的數(shù)據(jù)采集模塊(35)、圖像采集模塊(34)、數(shù)據(jù)處理模塊(36)、以及控制模塊(37)，所述擴(kuò)口組件可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置且其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位于水平面上，所述數(shù)據(jù)采集模塊(35)于圓弧軌(14)上存在豎直向下?tīng)顟B(tài)、以及水平狀態(tài)，所述數(shù)據(jù)采集模塊(35)于豎直向下?tīng)顟B(tài)或水平狀態(tài)時(shí)分別采集螺旋線圈匝數(shù)和環(huán)形線圈匝數(shù)，所述圖像采集模塊(34)用于采集電磁線圈的端面圖片、以及外周圖片并反饋至數(shù)據(jù)處理模塊(36)，所述數(shù)據(jù)處理模塊(36)可用于識(shí)別電磁線圈種類(lèi)并輸出結(jié)果至控制模塊(37)、可用于識(shí)別電磁線圈的尺寸參數(shù)，所述控制模塊(37)可用于根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊(36)的輸出結(jié)果調(diào)整數(shù)據(jù)采集模塊(35)的狀態(tài)、可用于控制擴(kuò)口組件和數(shù)據(jù)采集模塊(35)的方位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁線圈繞制檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括底座(1)和支架(10)，所述底座(1)上固定連接有第一橫向電動(dòng)滑軌(2)，所述第一橫向電動(dòng)滑軌(2)
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電磁線圈繞制檢測(cè)裝置，其特征在于，所述擴(kuò)口組件包括與減速電機(jī)(3)的輸出軸同軸固定連接的雙螺紋桿(4)、固定連接在雙螺紋桿(4)遠(yuǎn)離減速電機(jī)(3)一端的限位板(5)、螺紋連接在雙螺紋桿(4)中兩段外螺紋上的螺紋套(6)、固定連接在螺紋套(6)外圈的鉸接座(7)、端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鉸接座(7)內(nèi)的鉸接桿(8)、以及轉(zhuǎn)動(dòng)座(9)，所述雙螺紋桿(4)上的兩段外螺紋的旋向相反，兩側(cè)所述鉸接桿(8)遠(yuǎn)離鉸接座(7)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)座(9)之中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁線圈繞制檢測(cè)裝置，其特征在于，所述圖像采集單元包括立架(18)、套設(shè)在立架(18)上的連接座、以及可拆卸連接在連接座上的攝像頭(19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁線圈繞制檢測(cè)裝置，其特征在于，所述圓弧軌(14)的圓弧角度呈90°，所述圓弧軌(14)內(nèi)開(kāi)設(shè)有截面呈T字型且貫穿圓弧軌(14)兩端和內(nèi)圈的滑槽(30)，所述圓弧軌(14)內(nèi)滑動(dòng)連接有呈T字型的滑架(31)，所述滑架(31)上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與滑槽(30)內(nèi)側(cè)壁接觸的導(dǎo)向輪(32)，所述導(dǎo)向輪(32)的底面圓心處開(kāi)設(shè)有向上凹陷的球槽，所述球槽內(nèi)活動(dòng)連接有可與滑槽(30)內(nèi)底面接觸的滾珠(33)，所述圓弧軌(14)的兩端均通過(guò)螺栓固定連接有端板(26)，所述端板(26)朝向圓弧軌(14)的一側(cè)開(kāi)設(shè)有沉槽(28)，所述沉槽(28)的內(nèi)壁開(kāi)設(shè)有貫穿端板(26)的通孔(27)，所述沉槽(28)內(nèi)固定連接有可與滑架(31)接觸的端部復(fù)位彈簧(29)，位于圓弧軌(14)上端的所述端板(26)上固定連接有安裝座(15)，所述安裝座(15)上開(kāi)設(shè)有與通孔(27)連通外界的孔洞，所述安裝座(15)上固定連接有伺服電機(jī)(16)，所述伺服電機(jī)(16)的輸出軸上固定連接有收線盤(pán)(17)，所述收線盤(pán)(17)的外圈固定連接有貫穿孔洞、通孔(27)后與滑架(31)固定連接的連接繩，所述數(shù)據(jù)采集模塊(35)固定連接在滑架(31)貫穿滑槽(30)的一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電磁線圈繞制檢測(cè)裝置，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊(35)包括固定連接在滑架(31)貫穿滑槽(30)一端的連接管(21)、固定連接在滑架(31)貫穿滑槽(30)一端且位于連接管(21)內(nèi)的電阻式位移傳感器(24)、以及滑動(dòng)連接在連接管(21)內(nèi)的錐針(20)，所述連接管(21)的外周壁上開(kāi)設(shè)有貫穿至其內(nèi)部且沿連接管(21)長(zhǎng)度方向設(shè)置的滑動(dòng)通槽(22)，所述錐針(20)的外周壁上固定連接有滑動(dòng)連接在滑動(dòng)通槽(22)內(nèi)的滑塊(23)，所述電阻式位移傳感器(24)的檢測(cè)端與錐針(20)的上端之間固定連接有豎向復(fù)位彈簧(25)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁線圈繞制檢測(cè)裝置，其特征在于，所述控制模塊(37)包括控制器、以及電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片，所述控制器包括STM32F103RCT6嵌入式-微控制器的集成電路，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片包括TB67S109AFTG電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁線圈繞制檢測(cè)裝置，其特征在...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種電磁線圈繞制檢測(cè)裝置，其特征在于，包括于水平方向上可往復(fù)位移的擴(kuò)口組件、位于擴(kuò)口組件一側(cè)可于水平方向和豎直方向上往復(fù)位移的圓弧軌(14)、滑動(dòng)連接在圓弧軌(14)上的數(shù)據(jù)采集模塊(35)、圖像采集模塊(34)、數(shù)據(jù)處理模塊(36)、以及控制模塊(37)，所述擴(kuò)口組件可轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置且其轉(zhuǎn)動(dòng)軸線位于水平面上，所述數(shù)據(jù)采集模塊(35)于圓弧軌(14)上存在豎直向下?tīng)顟B(tài)、以及水平狀態(tài)，所述數(shù)據(jù)采集模塊(35)于豎直向下?tīng)顟B(tài)或水平狀態(tài)時(shí)分別采集螺旋線圈匝數(shù)和環(huán)形線圈匝數(shù)，所述圖像采集模塊(34)用于采集電磁線圈的端面圖片、以及外周圖片并反饋至數(shù)據(jù)處理模塊(36)，所述數(shù)據(jù)處理模塊(36)可用于識(shí)別電磁線圈種類(lèi)并輸出結(jié)果至控制模塊(37)、可用于識(shí)別電磁線圈的尺寸參數(shù)，所述控制模塊(37)可用于根據(jù)數(shù)據(jù)處理模塊(36)的輸出結(jié)果調(diào)整數(shù)據(jù)采集模塊(35)的狀態(tài)、可用于控制擴(kuò)口組件和數(shù)據(jù)采集模塊(35)的方位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁線圈繞制檢測(cè)裝置，其特征在于，還包括底座(1)和支架(10)，所述底座(1)上固定連接有第一橫向電動(dòng)滑軌(2)，所述第一橫向電動(dòng)滑軌(2)的滑座上固定連接有減速電機(jī)(3)，所述擴(kuò)口組件固定連接在減速電機(jī)(3)的輸出軸上，所述支架(10)上固定連接有水平設(shè)置的第二橫向電動(dòng)滑軌(11)，所述第二橫向電動(dòng)滑軌(11)和第一橫向電動(dòng)滑軌(2)的長(zhǎng)度方向相同，所述第二橫向電動(dòng)滑軌(11)的滑座上固定連接有豎向設(shè)置的豎向電動(dòng)滑軌(12)，所述圓弧軌(14)通過(guò)連接支架(13)固定連接在豎向電動(dòng)滑軌(12)的滑座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電磁線圈繞制檢測(cè)裝置，其特征在于，所述擴(kuò)口組件包括與減速電機(jī)(3)的輸出軸同軸固定連接的雙螺紋桿(4)、固定連接在雙螺紋桿(4)遠(yuǎn)離減速電機(jī)(3)一端的限位板(5)、螺紋連接在雙螺紋桿(4)中兩段外螺紋上的螺紋套(6)、固定連接在螺紋套(6)外圈的鉸接座(7)、端部轉(zhuǎn)動(dòng)連接在鉸接座(7)內(nèi)的鉸接桿(8)、以及轉(zhuǎn)動(dòng)座(9)，所述雙螺紋桿(4)上的兩段外螺紋的旋向相反，兩側(cè)所述鉸接桿(8)遠(yuǎn)離鉸接座(7)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)座(9)之中。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁線圈繞制檢測(cè)裝置，其特征在于，所述圖像采集單元包括立架(18)、套設(shè)在立架(18)上的連接座、以及可拆卸連接在連接座上的攝像頭(19)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電磁線圈繞制檢測(cè)裝置，其特征在于，所述圓弧軌(14)的圓弧角度呈90°，所述圓弧軌(14)內(nèi)開(kāi)設(shè)有截面呈t字型且貫穿圓弧軌...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：錢(qián)正偉，錢(qián)俊，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：無(wú)錫其諾電氣有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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