【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于車輛底盤電子控制器領域，尤其是涉及一種控制器故障診斷及處理方法、以及應用該方法的控制器。
技術介紹
1、目前，現有控制器通常通過單一mcu實現各項功能，單mcu失效可能導致功能失效及安全隱患。在現有汽車底盤電子控制器領域，使用單一mcu實現各項功能存在顯著缺陷。首先，單點故障風險極高，一旦該mcu發生故障或失效，整個控制系統將無法正常工作，導致功能失效，直接影響車輛的安全性和可靠性。其次，缺乏冗余設計使得在故障發生時無法提供備份支持，無法執行關鍵功能，例如電子穩定控制（esc）和制動控制，增加了事故發生的可能性。此外，單mcu系統通常缺乏有效的實時監控和故障診斷能力，無法及時發現和處理潛在故障，導致駕駛員無法獲得及時的警示，增加了安全隱患。維護和升級方面，單一mcu的設計使得系統的維護和升級變得復雜，可能需要更換整個mcu或控制器，增加了維護成本和時間。最后，隨著技術的發展，車輛控制功能日益復雜，單一mcu的處理能力和存儲能力可能無法滿足不斷增長的需求，限制了系統的擴展性和靈活性。因此，亟需通過引入主輔mcu冗余方案來解決這些問題，以提升整體控制器的功能安全性。
技術實現思路
1、本專利技術涉及一種控制器故障診斷及處理方法以及應用該方法的控制器，特別適用于汽車底盤控制器領域，旨在提高控制器的故障診斷能力和處理效率，確保系統的可靠性和安全性。
2、本專利技術提供一種控制器故障診斷及處理方法，包括以下步驟：
3、s1，在控制器的主mcu和輔mcu之
4、s2，使用所述輔mcu從所述主mcu獲取診斷數據，所述診斷數據包括所述主mcu在其常規工作過程中產生的工作數據和校驗數據；
5、s3，使用所述輔mcu對所述診斷數據進行分析，以確定所述主mcu是否發生故障；
6、s4，若通過所述步驟s3確定所述主mcu發生故障，則依照預設的保護機制進行故障處理。
7、這一系列操作確保了控制器在主mcu發生故障時，輔mcu能夠及時進行故障處理，不僅提高了主輔mcu之間的通訊可靠性和實時性，還增強了系統對故障的診斷能力，從而有效提升了系統的可靠性和安全性，降低了潛在的安全隱患，確保了車輛在復雜工況下的穩定性和安全性。
8、本專利技術還提供了一種汽車底盤控制器，其特征在于包括相互通訊連接的主mcu和輔mcu，所述主mcu用于向所述輔mcu發送初始化信號以建立通訊鏈路，并生成并行數據格式的診斷數據并轉換為串行數據格式，所述輔mcu用于從所述主mcu獲取診斷數據，分析所述診斷數據以確定所述主mcu是否發生故障，并依照預設的保護機制進行故障處理。通過這種結構，系統能夠在主mcu發生故障時，輔mcu迅速接管控制權，確保系統功能的連續性和安全性。
9、總之，本專利技術的控制器故障診斷及處理方法和汽車底盤控制器具有高效、可靠的特點，能夠有效提升控制器的故障診斷能力，降低因故障導致的安全隱患，具有廣泛的應用前景。
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1.一種控制器故障診斷及處理方法，其特征在于：所述方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的控制器故障診斷及處理方法，其特征在于：所述步驟S2包括：
3.根據權利要求1所述的控制器故障診斷及處理方法，其特征在于：所述步驟S3包括使用所述輔MCU對所述診斷數據進行分析，以確定所述主MCU是否發生故障，具體包括：
4.根據權利要求1所述的控制器故障診斷及處理方法，其特征在于：所述步驟S4包括以下操作中的至少一種：
5.根據權利要求1所述的控制器故障診斷及處理方法，其特征在于：在所述步驟S4之后，所述方法進一步包括以下步驟：
6.根據權利要求5所述的控制器故障診斷及處理方法，其特征在于：在所述步驟S5之后，所述方法進一步包括以下步驟：
7.根據權利要求3所述的控制器故障診斷及處理方法，其特征在于，所述步驟S33包括：
8.根據權利要求4所述的控制器故障診斷及處理方法，其特征在于，所述步驟S41包括：
9.根據權利要求4所述的控制器故障診斷及處理方法，其特征在于，所述步驟S49包括：
...【技術特征摘要】
1.一種控制器故障診斷及處理方法，其特征在于：所述方法包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的控制器故障診斷及處理方法，其特征在于：所述步驟s2包括：
3.根據權利要求1所述的控制器故障診斷及處理方法，其特征在于：所述步驟s3包括使用所述輔mcu對所述診斷數據進行分析，以確定所述主mcu是否發生故障，具體包括：
4.根據權利要求1所述的控制器故障診斷及處理方法，其特征在于：所述步驟s4包括以下操作中的至少一種：
5.根據權利要求1所述的控制器故障診斷及處理方法，其特征在于：在所述步驟s4之后，所述方法進一步包括以下步驟：
6.根據權利要求5所述的控制器故障診斷及處理方法，其特征在于：在所述...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陶喆，劉富慶，張曉航，曹京，謝尚濤，
申請(專利權)人：上海拿森汽車電子有限公司，
類型：發明
國別省市：
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