【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及智能家居，特別涉及一種掃地機。
技術介紹
1、掃地機器人一般是通過內置的電機驅動輪子來實現自動行走，它的底部有旋轉的清掃件，可以將角落和邊緣的灰塵、毛發等掃到機器底部，并卷入機器內部的集塵盒中。
2、現有技術中的掃地機通常在機殼本體上設置防撞裝置，防撞裝置在掃地機行駛過程中來不及避開障礙物時，起到緩沖和保護機體的作用，但是對于一些較低的障礙物，例如低于機殼本體的障礙物，當掃地機在行駛時，防撞裝置無法接觸到障礙物，而清掃件通常設置在機殼的下方，用于清掃地面，因此清掃件會碰撞到較低的障礙物，從而導致清掃件與障礙物發生剛性碰撞，碰撞產生的沖擊外力會傳遞至動力輸出端或機殼本體，導致碰撞發出異響噪音，并且會損壞清掃件，影響清潔效率。
技術實現思路
1、鑒于現有技術存在的不足，本專利技術提供了一種掃地機，可以避免清掃件與障礙物碰撞時發生剛性碰撞。
2、為了實現上述的目的，本專利技術采用了如下的技術方案：
3、一種掃地機，包括殼體、緩沖結構和清掃件，殼體具有第一工位和第二工位；緩沖結構包括安裝部件和彈性件，所述安裝部件轉動連接于所述殼體，所述安裝部件可選擇性地轉動至第一工位或第二工位，所述彈性件分別彈性抵接所述殼體與所述安裝部件，所述彈性件用于推動所述安裝部件轉動至所述第一工位；清掃件轉動連接于所述安裝部件，當所述安裝部件21在所述第一工位11和所述第二工位12之間轉動時，所述清掃件用于清掃地面。
4、作為其中一種實施方式，所述安裝部
5、作為其中一種實施方式，所述掃地機包括限位結構，所述限位結構包括限位齒輪和第一動力件，所述限位齒輪套設于所述固定柱的外周，所述限位齒輪用于與處于所述第二工位的所述固定柱抵接，所述第一動力件的驅動端與所述限位齒輪連接，以限制所述限位齒輪轉動。
6、作為其中一種實施方式，所述限位齒輪包括齒輪部和限位環，所述限位環與所述齒輪部同軸連接，所述第一動力件的驅動端與所述齒輪部連接，所述限位環內側設有限位塊，所述固定柱沿其周向開設有限位槽，所述限位塊位于所述限位槽內，且所述限位塊用于與處于所述第二工位的所述固定柱抵接。
7、作為其中一種實施方式，所述掃地機包括驅動部件，所述驅動部件與所述清掃件連接，所述驅動部件用于驅動所述清掃件清掃地面。
8、作為其中一種實施方式，所述驅動部件包括驅動軸、驅動輪和第二動力件，所述驅動軸的第一端與所述第二動力件的驅動端連接，所述驅動軸的第二端伸入至所述安裝部件內并與所述安裝部件轉動配合，所述驅動輪轉動連接于所述安裝部件內，并與所述驅動軸的第二端嚙合，所述清掃件連接于所述驅動輪。
9、作為其中一種實施方式，所述驅動部件包括轉動螺桿，所述轉動螺桿轉動連接于所述安裝部件并設于所述驅動輪的內部，所述轉動螺桿與所述驅動輪螺紋連接，所述清掃件連接于所述轉動螺桿。
10、作為其中一種實施方式，所述驅動輪內側設有第一抵接部，所述轉動螺桿外側設有第二抵接部，所述第一抵接部用于與所述第二抵接部抵接，以推動所述轉動螺桿與所述驅動輪一起轉動。
11、作為其中一種實施方式，所述殼體包括底殼和固定座，所述底殼用于朝向地面的一側開設有轉動槽，所述轉動槽內具有所述第一工位和所述第二工位，所述固定座連接于所述底殼，所述固定座開設有穿孔，所述安裝部件至少部分伸入至所述穿孔內，所述彈性件分別與所述安裝部件和所述固定座彈性連接；所述第一工位相較于所述第二工位更靠近所述底殼的邊側。
12、作為其中一種實施方式，所述固定座包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部與處于所述第一工位的所述安裝部件抵接，所述第二限位部與處于所述第二工位的所述安裝部件抵接。
13、本專利技術的有益效果在于：本申請提供了一種掃地機，包括殼體、緩沖結構和清掃件，殼體具有第一工位和第二工位；緩沖結構包括安裝部件和彈性件，安裝部件轉動連接于殼體，安裝部件可選擇性地轉動至第一工位或第二工位，彈性件分別彈性抵接殼體與安裝部件，彈性件用于推動安裝部件轉動至第一工位；清掃件轉動連接于安裝部件，當安裝部件在第一工位和第二工位之間轉動時，清掃件用于清掃地面。相較于現有技術，本申請通過在設置安裝部件和彈性件，將清掃件設置在安裝部件上，同時安裝部件與殼體通過彈性件形成彈性連接，當清掃件碰撞到障礙物，通過彈性件的彈性作用，將剛性碰撞轉換為彈性碰撞，從而避讓障礙物，避免碰撞損壞清掃件和殼體，也避免了外力傳遞至殼體內，導致殼體內部零件發生異響噪音，保護殼體內部動力零件。
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1.一種掃地機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的掃地機，其特征在于，所述安裝部件（21）包括安裝底座（211）和固定柱（212），所述固定柱（212）連接于所述安裝底座（211），所述殼體（1）開設有安裝孔（15），所述固定柱（212）設置于所述安裝孔（15）內，所述彈性件（22）套設于所述固定柱（212）外周并與所述殼體（1）連接。
3.根據權利要求2所述的掃地機，其特征在于，所述掃地機包括限位結構（4），所述限位結構（4）包括限位齒輪（41）和第一動力件（42），所述限位齒輪（41）套設于所述固定柱（212）的外周，所述限位齒輪（41）用于與處于所述第二工位（12）的所述固定柱（212）抵接，所述第一動力件（42）的驅動端與所述限位齒輪（41）連接，以限制所述限位齒輪（41）轉動。
4.根據權利要求3所述的掃地機，其特征在于，所述限位齒輪（41）包括齒輪部（411）和限位環（412），所述限位環（412）與所述齒輪部（411）同軸連接，所述第一動力件（42）的驅動端與所述齒輪部（411）連接，所述限位環（412）內側設有限位塊（
5.根據權利要求1所述的掃地機，其特征在于，所述掃地機包括驅動部件（5），所述驅動部件（5）與所述清掃件（3）連接，所述驅動部件（5）用于驅動所述清掃件（3）清掃地面。
6.根據權利要求5所述的掃地機，其特征在于，所述驅動部件（5）包括驅動軸（51）、驅動輪（52）和第二動力件（53），所述驅動軸（51）的第一端與所述第二動力件（53）的驅動端連接，所述驅動軸（51）的第二端伸入至所述安裝部件（21）內并與所述安裝部件（21）轉動配合，所述驅動輪（52）轉動連接于所述安裝部件（21）內，并與所述驅動軸（51）的第二端嚙合，所述清掃件（3）連接于所述驅動輪（52）。
7.根據權利要求6所述的掃地機，其特征在于，所述驅動部件（5）包括轉動螺桿（54），所述轉動螺桿（54）轉動連接于所述安裝部件（21）并設于所述驅動輪（52）的內部，所述轉動螺桿（54）與所述驅動輪（52）螺紋連接，所述清掃件（3）連接于所述轉動螺桿（54）。
8.根據權利要求7所述的掃地機，其特征在于，所述驅動輪（52）內側設有第一抵接部（521），所述轉動螺桿（54）外側設有第二抵接部（541），所述第一抵接部（521）用于與所述第二抵接部（541）抵接，以推動所述轉動螺桿（54）與所述驅動輪（52）一起轉動。
9.根據權利要求1所述的掃地機，其特征在于，所述殼體（1）包括底殼（13）和固定座（14），所述底殼（13）用于朝向地面的一側開設有轉動槽，所述轉動槽內具有所述第一工位（11）和所述第二工位（12），所述固定座（14）連接于所述底殼（13），所述固定座（14）開設有穿孔（141），所述安裝部件（21）至少部分伸入至所述穿孔（141）內，所述彈性件（22）分別與所述安裝部件（21）和所述固定座（14）彈性連接；所述第一工位（11）相較于所述第二工位（12）更靠近所述底殼（13）的邊側。
10.根據權利要求9所述的掃地機，其特征在于，所述固定座（14）包括第一限位部（142）和第二限位部（143），所述第一限位部（142）與處于所述第一工位（11）的所述安裝部件（21）抵接，所述第二限位部（143）與處于所述第二工位（12）的所述安裝部件（21）抵接。
...【技術特征摘要】
1.一種掃地機，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的掃地機，其特征在于，所述安裝部件（21）包括安裝底座（211）和固定柱（212），所述固定柱（212）連接于所述安裝底座（211），所述殼體（1）開設有安裝孔（15），所述固定柱（212）設置于所述安裝孔（15）內，所述彈性件（22）套設于所述固定柱（212）外周并與所述殼體（1）連接。
3.根據權利要求2所述的掃地機，其特征在于，所述掃地機包括限位結構（4），所述限位結構（4）包括限位齒輪（41）和第一動力件（42），所述限位齒輪（41）套設于所述固定柱（212）的外周，所述限位齒輪（41）用于與處于所述第二工位（12）的所述固定柱（212）抵接，所述第一動力件（42）的驅動端與所述限位齒輪（41）連接，以限制所述限位齒輪（41）轉動。
4.根據權利要求3所述的掃地機，其特征在于，所述限位齒輪（41）包括齒輪部（411）和限位環（412），所述限位環（412）與所述齒輪部（411）同軸連接，所述第一動力件（42）的驅動端與所述齒輪部（411）連接，所述限位環（412）內側設有限位塊（413），所述固定柱（212）沿其周向開設有限位槽（213），所述限位塊（413）位于所述限位槽（213）內，且所述限位塊（413）用于與處于所述第二工位（12）的所述固定柱（212）抵接。
5.根據權利要求1所述的掃地機，其特征在于，所述掃地機包括驅動部件（5），所述驅動部件（5）與所述清掃件（3）連接，所述驅動部件（5）用于驅動所述清掃件（3）清掃地面。
6.根據權利要求5所述的掃地機，其特征在于，所述驅動部件（5）包括驅動軸（51）、驅動輪（52）和第二動力件（53），所述驅動軸（51）的第一端與所述第二動力件（53）的驅動端...
【專利技術屬性】
技術研發人員：馮大威，
申請(專利權)人：深圳市順力傳動技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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