【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及井下支護領域，尤其涉及一種自帶泵站的液壓支架系統及其工作方法。
技術介紹
1、目前煤礦井下采煤工作面液壓支架系統大多為集中供液的支護系統，即將泵站等供液系統設備集中放置在采煤工作面的順槽或者硐室內，實現為液壓支架系統就近集中供液或遠程集中供液，采用這種供液方式的液壓支架系統主要優點是便于控制和管理；但是這種液壓支架系統存在諸多突出問題，其中最突出的問題是泵站遠離采煤工作面，例如將泵站放置在順槽內就近集中供液，距離采煤工作面液壓支架約500～1000米；而將泵站放置在硐室內的遠程集中供液.距離采煤工作面液壓支架約1000～5000米；諸如此類的液壓支架系統，不僅帶來了供液管路沿程鋪設成本（尤其是遠程集中供液還需鋪設大量無縫鋼管，成本更高），而且還易造成沿程管路乳化液壓力的損耗，即從泵站到采煤工作面存在的沿程阻力，造成液壓支架系統供液末端的壓力不能滿足采煤工作面液壓支架初撐力的要求；
2、同時上述傳統液壓支架系統，由于泵站遠離采煤工作面，還將造成給液壓支架供液不及時，尤其當液壓支架在自動跟機時，迫切需要高壓大流量的乳化液，但是由于泵站遠離采煤工作面，往往造成供液延遲和不足，造成液壓支架所需的壓力和流量均不能滿足需求；雖然現在的液壓支架系統依靠現有的蓄能器調節技術和變頻器調節技術，在一定程度上解決了這種問題帶來的后果，但是仍然不能做到與支架實際用液需求保持同步,不能從根本上解決上述系列問題，因此采用泵站集中供液的傳統液壓支架系統已經不能滿足采煤時高壓大流量乳化液的需求，成為行業內一大痛點。
3、另
技術實現思路
1、本專利技術目的是針對目前在煤礦井下采用高壓大流量泵站集中供液方式的傳統液壓支架系統存在的管路輸送成本高、沿程損耗大、供液不及時、不易檢修、設備投入成本高等問題，提供一種結構簡單、可解決上述問題的自帶泵站的液壓支架系統及其工作方法。
2、為了實現上述目的，本專利技術的技術方案是：
3、一種自帶泵站的液壓支架系統，包括若干個進行支護作用的液壓支架、若干個為液壓支架泵送乳化液的泵站、若干個對液壓支架以及相對應泵站進行監測控制的本地控制系統單元、對本地控制系統單元的監測信號以及控制信號進行集中管理的集控系統單元，若干個泵站與若干個液壓支架相對應設置且泵站設置在相對應液壓支架的相近位置；液壓支架經相對應泵站與乳化液箱相連通；所述若干個本地控制系統單元與若干個液壓支架以及若干個與液壓支架相連接的泵站相對應設置并對相對應液壓支架的支護狀態、相對應泵站的工作狀態進行監測控制，若干個本地控制系統單元與集控系統單元相連接并將對液壓支架、泵站的監測、控制信號傳輸給集控系統單元。
4、進一步的，所述泵站的一端通過進液管路與乳化液箱相連通，泵站的另一端與相對應液壓支架的進液孔管路連接，液壓支架的回液孔通過回液管路與乳化液箱相連通。
5、進一步的，所述液壓支架的支護狀態主要包括降柱狀態、升柱狀態、推移狀態、伸收護幫狀態、靜止狀態等。
6、進一步的，所述泵站的工作狀態包括啟閉狀態和對油溫、油壓、油位、出口壓力的監測狀態。
7、進一步的，所述本地控制系統單元與乳化液箱相連接并對乳化液箱內的乳化液液位進行監測。
8、進一步的，所述液壓支架系統還包括用于地面人員遠程監控井下液壓支架工作狀態、泵站工作狀態以及乳化液箱液位并實現遠程控制的地面監控系統單元，地面監控系統單元與集控系統單元相連接并實現信號傳輸作業。
9、一種自帶泵站的液壓支架系統的工作方法，包括以下步驟：
10、s1、采煤時，液壓支架開始自動跟機，本地控制系統單元根據液壓支架的工作狀態對相對應泵站的工作狀態進行控制；
11、s2、在液壓支架處于推移狀態、升柱狀態時，需要大流量乳化液的供應，此時，泵站的出口壓力狀態處于降低狀態，本地控制系統單元控制泵站高頻運行，實現大流量乳化液的供給，滿足液壓支架進行推移動作、升柱動作；
12、s3、在液壓支架處于降柱狀態、伸收護幫狀態時，需要小流量乳化液的供應，此時泵站的出口壓力狀態處于增大和高位保壓狀態，本地控制系統單元控制泵站低頻運行，實現小流量乳化液的供給，滿足液壓支架進行降柱動作、伸收護幫動作；
13、s4、在液壓支架處于靜止狀態時，本地控制系統單元控制泵站關閉，停止為液壓支架供液，液壓支架的進回液管路封閉保壓，保持靜態支護狀態；
14、s5、在液壓支架工作過程中，本地控制系統單元保持對泵站的油溫、油壓、油位以及乳化液箱內的乳化液液位進行監測，在泵站的油溫、油壓、油位出現異常以及乳化液箱內的乳化液液位過低時進行報警操作并提示維護人員對泵站、乳化液箱進行維護作業。
15、與現有技術相比，本專利技術具有的優點和積極效果是：
16、本專利技術提供了一種自帶泵站的液壓支架系統，該系統中的每一架液壓支架均由一臺相對應的泵站單獨供液，當液壓支架自動跟機進行降移升動作時，泵站同步開啟為液壓支架供液，滿足了液壓支架用液的及時供給需求；同時，泵站輸出的乳化液壓力和流量均可以達到液壓支架的供給要求，無沿程損耗；并且當液壓支架自動跟機動作結束時，該泵站隨之停止供液，以便節能降耗；
17、另外，該自帶泵站的液壓支架系統，采用統一的本地控制系統單元，實現泵站與液壓支架的統一控制，從而實現了液壓支架自動跟機啟停與泵站啟閉同步的技術效果；同時，由于液壓支架就近布置泵站,在液壓支架不同工況用液時,壓力和流量需求變化會及時傳遞到泵站出口,本地控制系統單元根據及時監測的泵站出口數據,對泵站進行變頻控制,實現了泵站變頻控制與液壓支架實際用液工況保持同步。
18、另一方面，通過獨立的泵站為單架液壓支架供液，滿足了單架液壓支架自動跟機動作的用液需求，且供液及時、降低了沿程管路的鋪設成本，解決了沿程管路液體壓力損耗等系列難題，并且由于緊鄰液壓支架，不需要鋪設遠距離輸送管路，可以就近利用液壓支架自帶的過濾設備進行過濾操作，無需配套乳化液保障設備，進一步降低了設備成本，提高了本專利技術的使用效果。
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1.一種自帶泵站的液壓支架系統，其特征在于：所述液壓支架系統包括若干個進行支護作用的液壓支架、若干個為液壓支架泵送乳化液的泵站、若干個對液壓支架以及相對應泵站進行監測控制的本地控制系統單元、對本地控制系統單元的監測信號以及控制信號進行集中管理的集控系統單元，若干個泵站與若干個液壓支架相對應設置且泵站設置在相對應液壓支架的相近位置；液壓支架經相對應泵站與乳化液箱相連通；所述若干個本地控制系統單元與若干個液壓支架以及若干個與液壓支架相連接的泵站相對應設置并對相對應液壓支架的支護狀態、相對應泵站的工作狀態進行監測控制，若干個本地控制系統單元與集控系統單元相連接并將對液壓支架、泵站的監測、控制信號傳輸給集控系統單元。
2.如權利要求1所述的自帶泵站的液壓支架系統，其特征在于：所述泵站的一端通過進液管路與乳化液箱相連通，泵站的另一端與相對應液壓支架的進液孔管路連接，液壓支架的回液孔通過回液管路與乳化液箱相連通。
3.如權利要求2所述的自帶泵站的液壓支架系統，其特征在于：所述液壓支架的支護狀態包括降柱狀態、升柱狀態、推移狀態、伸收護幫狀態、靜止狀態。
4.
5.如權利要求4所述的自帶泵站的液壓支架系統，其特征在于：所述本地控制系統單元與乳化液箱相連接并對乳化液箱內的乳化液液位進行監測。
6.如權利要求5所述的自帶泵站的液壓支架系統，其特征在于：所述液壓支架系統還包括用于地面人員遠程監控井下液壓支架工作狀態、泵站工作狀態以及乳化液箱液位并實現遠程控制的地面監控系統單元，地面監控系統單元與集控系統單元相連接并實現信號傳輸作業。
7.一種如權利要求6所述的自帶泵站的液壓支架系統的工作方法，其特征在于：包括以下步驟：
...【技術特征摘要】
1.一種自帶泵站的液壓支架系統，其特征在于：所述液壓支架系統包括若干個進行支護作用的液壓支架、若干個為液壓支架泵送乳化液的泵站、若干個對液壓支架以及相對應泵站進行監測控制的本地控制系統單元、對本地控制系統單元的監測信號以及控制信號進行集中管理的集控系統單元，若干個泵站與若干個液壓支架相對應設置且泵站設置在相對應液壓支架的相近位置；液壓支架經相對應泵站與乳化液箱相連通；所述若干個本地控制系統單元與若干個液壓支架以及若干個與液壓支架相連接的泵站相對應設置并對相對應液壓支架的支護狀態、相對應泵站的工作狀態進行監測控制，若干個本地控制系統單元與集控系統單元相連接并將對液壓支架、泵站的監測、控制信號傳輸給集控系統單元。
2.如權利要求1所述的自帶泵站的液壓支架系統，其特征在于：所述泵站的一端通過進液管路與乳化液箱相連通，泵站的另一端與相對應液壓支架的進液孔管路連接，液壓支架的回液孔通過回液管路與乳...
【專利技術屬性】
技術研發人員：王俊甫，張幸福，呂善超，夏葉創，王創舉，杜東東，何通，晉博軒，張智鴻，張成龍，
申請(專利權)人：鄭州恒達智控科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：
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