【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及深海動(dòng)物轉(zhuǎn)移裝置，具體涉及一種深海動(dòng)物船載保壓轉(zhuǎn)移裝置。
技術(shù)介紹
1、在深海科學(xué)研究領(lǐng)域，深海動(dòng)物的采集、轉(zhuǎn)移與培養(yǎng)是一項(xiàng)至關(guān)重要的任務(wù)。然而，現(xiàn)有的深海動(dòng)物轉(zhuǎn)移與培養(yǎng)裝置在實(shí)用性和功能性方面仍存在諸多不足。
2、專(zhuān)利cn112314509a公開(kāi)了一種深海宏生物保真培養(yǎng)裝置，該裝置包括支撐調(diào)節(jié)模塊、控制模塊、培養(yǎng)模塊和制冷模塊，能夠模擬深海原位環(huán)境，適用于深海動(dòng)物的培養(yǎng)。然而，該裝置缺乏完備的對(duì)接方法，尤其是面對(duì)重量較大的深海動(dòng)物采樣器時(shí)，依靠人力進(jìn)行對(duì)接不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且效率低下。此外，該裝置的設(shè)計(jì)使其無(wú)法在船上直接使用，必須在船靠岸后將深海動(dòng)物采樣器運(yùn)送到實(shí)驗(yàn)室才能完成動(dòng)物的轉(zhuǎn)移，這無(wú)疑延長(zhǎng)了轉(zhuǎn)移時(shí)間，降低了深海動(dòng)物的存活率。
3、專(zhuān)利cn118160673a介紹了一種深海動(dòng)物培養(yǎng)系統(tǒng)及其使用方法，該系統(tǒng)具備恒壓轉(zhuǎn)移、投料和排污的功能，且可以在船上使用。盡管該系統(tǒng)功能上與本專(zhuān)利技術(shù)有相似之處，但其同樣缺乏可靠的對(duì)接機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致在對(duì)接深海動(dòng)物采樣器和陸上實(shí)驗(yàn)室培養(yǎng)裝置時(shí)存在困難，難以確保深海動(dòng)物的順利轉(zhuǎn)移。
4、綜上所述，現(xiàn)有的深海動(dòng)物轉(zhuǎn)移與培養(yǎng)裝置在對(duì)接機(jī)構(gòu)、適用性以及功能性等方面存在諸多不足。因此，本專(zhuān)利技術(shù)提出了一種深海動(dòng)物船載保壓轉(zhuǎn)移裝置，旨在解決上述問(wèn)題，提供一種能夠快速、精準(zhǔn)地與深海動(dòng)物采樣器和實(shí)驗(yàn)室動(dòng)物培養(yǎng)裝置對(duì)接。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種深海動(dòng)物船載保壓轉(zhuǎn)移裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)
2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本專(zhuān)利技術(shù)采用如下技術(shù)方案：一種深海動(dòng)物船載保壓轉(zhuǎn)移裝置，包括：內(nèi)部設(shè)置有密封腔體的轉(zhuǎn)移倉(cāng)，轉(zhuǎn)移倉(cāng)外表面設(shè)置有與密封腔體連通的對(duì)接接口，用于轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移倉(cāng)的轉(zhuǎn)移平臺(tái)，轉(zhuǎn)移平臺(tái)包括第一平臺(tái)，自下而上依次設(shè)置在第一平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)單元和第二平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)單元具有多個(gè)，轉(zhuǎn)移倉(cāng)設(shè)置在第二平臺(tái)上，驅(qū)動(dòng)單元可沿自身的軸線伸長(zhǎng)或縮短，以調(diào)節(jié)對(duì)接接口的位姿。
3、進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)單元的一端與第一平臺(tái)頂部鉸接，另一端與第二平臺(tái)的底部鉸接。
4、進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)單元的兩端均設(shè)置有虎克鉸，驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)虎克鉸與第一平臺(tái)和第二平臺(tái)鉸接。
5、進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)單元有六個(gè)，以使轉(zhuǎn)移倉(cāng)上的對(duì)接接口具有六個(gè)自由度。
6、進(jìn)一步，驅(qū)動(dòng)單元可以是電缸、氣缸、油缸中的任意一項(xiàng)。
7、進(jìn)一步，六個(gè)驅(qū)動(dòng)單元分別為第一電缸、第二電缸、第三電缸、第四電缸、第五電缸、第六電缸，第一電缸的上端靠近第二電缸的上端，第二電缸的下端靠近第三電缸的下端，第三電缸的上端靠近第四電缸的上端，第四電缸的下端靠近第五電缸的下端，第五電缸的上端靠近第六電缸的上端，第六電缸的下端靠近第一電缸的下端。
8、進(jìn)一步，轉(zhuǎn)移倉(cāng)上還設(shè)置有供水模塊，供水模塊可在密封腔體充水至設(shè)定壓力，供水模塊包括與密封腔體連通的第一管路和第二管路，設(shè)置在第一管路上的供水泵、截止閥和壓力表，設(shè)置在第二管路上的調(diào)壓閥、流量計(jì)。
9、進(jìn)一步，轉(zhuǎn)移倉(cāng)上還設(shè)置有輔助保溫模塊，輔助保溫模塊包括設(shè)置在轉(zhuǎn)移倉(cāng)外的制冷設(shè)備，包裹轉(zhuǎn)移倉(cāng)的保溫套，設(shè)置在密封腔體內(nèi)部的螺旋銅管，連通制冷設(shè)備與螺旋銅管的保溫管，伸入密封腔室內(nèi)的溫度探頭；保溫管、螺旋銅管和制冷設(shè)備共同構(gòu)成冷卻循環(huán)回路。
10、進(jìn)一步，轉(zhuǎn)移倉(cāng)上還設(shè)置有投餌模塊，投餌模塊包括投餌腔、第一連接腔和第一球閥，第一連接腔與密封腔室連通；第一球閥設(shè)置在投餌腔和第一連接腔之間，投餌腔通過(guò)第一連接腔與密封腔室連通。
11、進(jìn)一步，還包括排污模塊，排污模塊包括排污導(dǎo)向板、第二連接腔、第二球閥和排污腔；排污導(dǎo)向板設(shè)置在密封腔體底部，用于將動(dòng)物排出的污物匯聚到密封腔體底部中間位置，第二連接腔的一端設(shè)置在轉(zhuǎn)移倉(cāng)底部并與密封腔室連通，第二連接腔的另一端與排污腔可拆卸連接，第二球閥設(shè)置在第二連接腔與排污腔之間，匯聚到密封腔體底部的污物在流經(jīng)連接腔、第二球閥后進(jìn)入排污腔。
12、本專(zhuān)利技術(shù)所闡述的一種深海動(dòng)物船載保壓轉(zhuǎn)移裝置及其控制方法，其有益效果在于：通過(guò)設(shè)置多個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，并使其能夠沿自身軸線伸長(zhǎng)或縮短，從而精確調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)移倉(cāng)上對(duì)接接口的位姿，實(shí)現(xiàn)了與深海動(dòng)物采樣器或?qū)嶒?yàn)室動(dòng)物培養(yǎng)裝置之間的快速、精準(zhǔn)對(duì)接，這種自動(dòng)化對(duì)接方式相比傳統(tǒng)的人力對(duì)接，不僅節(jié)省了大量時(shí)間，還顯著提高了對(duì)接的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性。
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1.一種深海動(dòng)物船載保壓轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，包括：內(nèi)部設(shè)置有密封腔體的轉(zhuǎn)移倉(cāng)，轉(zhuǎn)移倉(cāng)外表面設(shè)置有與密封腔體連通的對(duì)接接口；用于轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移倉(cāng)的轉(zhuǎn)移平臺(tái)，轉(zhuǎn)移平臺(tái)包括第一平臺(tái)，自下而上依次設(shè)置在第一平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)單元和第二平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)單元具有多個(gè)，轉(zhuǎn)移倉(cāng)設(shè)置在第二平臺(tái)上，驅(qū)動(dòng)單元可沿自身的軸線伸長(zhǎng)或縮短，以調(diào)節(jié)對(duì)接接口的位姿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海動(dòng)物船載保壓轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)單元的一端與第一平臺(tái)頂部鉸接，另一端與第二平臺(tái)的底部鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深海動(dòng)物船載保壓轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)單元的兩端均設(shè)置有虎克鉸，驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)虎克鉸與第一平臺(tái)和第二平臺(tái)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的深海動(dòng)物船載保壓轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)單元有六個(gè)，以使轉(zhuǎn)移倉(cāng)上的對(duì)接接口具有六個(gè)自由度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的深海動(dòng)物船載保壓轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)單元可以是電缸、氣缸、油缸中的任意一項(xiàng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的深海動(dòng)物船載保壓轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，六個(gè)驅(qū)動(dòng)單元分別為第一電缸、第二電缸、第三電缸、第四電缸、第
7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的深海動(dòng)物船載保壓轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)移倉(cāng)上還設(shè)置有供水模塊，供水模塊可在密封腔體充水至設(shè)定壓力，供水模塊包括與密封腔體連通的第一管路和第二管路，設(shè)置在第一管路上的供水泵、截止閥和壓力表，設(shè)置在第二管路上的調(diào)壓閥、流量計(jì)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的深海動(dòng)物船載保壓轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)移倉(cāng)上還設(shè)置有輔助保溫模塊，輔助保溫模塊包括設(shè)置在轉(zhuǎn)移倉(cāng)外的制冷設(shè)備，包裹轉(zhuǎn)移倉(cāng)的保溫套，設(shè)置在密封腔體內(nèi)部的螺旋銅管，連通制冷設(shè)備與螺旋銅管的保溫管，伸入密封腔室內(nèi)的溫度探頭；保溫管、螺旋銅管和制冷設(shè)備共同構(gòu)成冷卻循環(huán)回路。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的深海動(dòng)物船載保壓轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，轉(zhuǎn)移倉(cāng)上還設(shè)置有投餌模塊，投餌模塊包括投餌腔、第一連接腔和第一球閥，第一連接腔與密封腔室連通；第一球閥設(shè)置在投餌腔和第一連接腔之間，投餌腔通過(guò)第一連接腔與密封腔室連通。
10.根據(jù)權(quán)利要求1-6任意一項(xiàng)所述的深海動(dòng)物船載保壓轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，還包括排污模塊，排污模塊包括排污導(dǎo)向板、第二連接腔、第二球閥和排污腔；排污導(dǎo)向板設(shè)置在密封腔體底部，用于將動(dòng)物排出的污物匯聚到密封腔體底部中間位置，第二連接腔的一端設(shè)置在轉(zhuǎn)移倉(cāng)底部并與密封腔室連通，第二連接腔的另一端與排污腔可拆卸連接，第二球閥設(shè)置在第二連接腔與排污腔之間，匯聚到密封腔體底部的污物在流經(jīng)連接腔、第二球閥后進(jìn)入排污腔。
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種深海動(dòng)物船載保壓轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，包括：內(nèi)部設(shè)置有密封腔體的轉(zhuǎn)移倉(cāng)，轉(zhuǎn)移倉(cāng)外表面設(shè)置有與密封腔體連通的對(duì)接接口；用于轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)移倉(cāng)的轉(zhuǎn)移平臺(tái)，轉(zhuǎn)移平臺(tái)包括第一平臺(tái)，自下而上依次設(shè)置在第一平臺(tái)上的驅(qū)動(dòng)單元和第二平臺(tái)，驅(qū)動(dòng)單元具有多個(gè)，轉(zhuǎn)移倉(cāng)設(shè)置在第二平臺(tái)上，驅(qū)動(dòng)單元可沿自身的軸線伸長(zhǎng)或縮短，以調(diào)節(jié)對(duì)接接口的位姿。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的深海動(dòng)物船載保壓轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)單元的一端與第一平臺(tái)頂部鉸接，另一端與第二平臺(tái)的底部鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的深海動(dòng)物船載保壓轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)單元的兩端均設(shè)置有虎克鉸，驅(qū)動(dòng)單元通過(guò)虎克鉸與第一平臺(tái)和第二平臺(tái)鉸接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的深海動(dòng)物船載保壓轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)單元有六個(gè)，以使轉(zhuǎn)移倉(cāng)上的對(duì)接接口具有六個(gè)自由度。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的深海動(dòng)物船載保壓轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，驅(qū)動(dòng)單元可以是電缸、氣缸、油缸中的任意一項(xiàng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的深海動(dòng)物船載保壓轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，六個(gè)驅(qū)動(dòng)單元分別為第一電缸、第二電缸、第三電缸、第四電缸、第五電缸、第六電缸，第一電缸的上端靠近第二電缸的上端，第二電缸的下端靠近第三電缸的下端，第三電缸的上端靠近第四電缸的上端，第四電缸的下端靠近第五電缸的下端，第五電缸的上端靠近第六電缸的上端，第六電缸的下端靠近第一電缸的下端。
7.根據(jù)權(quán)利要...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳世軍，邢政，馮厚斌，陳志恒，楊燦軍，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：浙江大學(xué)，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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