【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術涉及自動化生產(chǎn)線設備領域，尤其是一種物料轉(zhuǎn)運裝置。
技術介紹
1、隨著技術的發(fā)展，目前生產(chǎn)線上對物料的轉(zhuǎn)運也由人工轉(zhuǎn)運轉(zhuǎn)變成了自動化的機械轉(zhuǎn)運，在自動化的機械轉(zhuǎn)運中通常都是利用機械手來抓取物料從一個工位轉(zhuǎn)移至另一個工位，用于抓取物品的機械手的執(zhí)行機構(gòu)多重多樣，有吸盤式，抓取式，電磁式，吊鉤式等等。吸盤式機械手善于抓取表面平整規(guī)則的物品，所以被用于物流，生產(chǎn)分揀，食品行業(yè)，汽車生產(chǎn)，玻璃搬運，鈑金件搬運等領域，其數(shù)量和種類是抓取機械手中最多的。但現(xiàn)有的吸盤式機械手上的吸盤在吸取物體時，為了避免被吸取物體的移動，都是瞬間施加較大的作用力將吸盤貼合在物體表面，然后進行吸取，此時，瞬間的作用力就有對被吸取的物體造成潛在損壞的風險，尤其是對一些利用粉料壓合而成的餅狀結(jié)構(gòu)的物料來說，由于餅狀結(jié)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)合不夠緊密，在受到較大作用力時，更容易導致餅狀結(jié)構(gòu)的損壞；如用于制備義齒的氧化鋯瓷塊被燒制前的氧化鋯坯體，其就是將氧化鋯粉末在壓粉機的模型槽中壓制形成餅狀得到氧化鋯坯體，最后再將氧化鋯坯體進行燒結(jié)后制得義齒用的氧化鋯瓷塊。
技術實現(xiàn)思路
1、針對現(xiàn)有的不足，本專利技術提供一種物料轉(zhuǎn)運裝置。
2、本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：一種物料轉(zhuǎn)運裝置，包括在水平面上輸送方向相互垂直設置的第一傳送帶和第二傳送帶，所述第一傳送帶或第二傳送帶的上方設置有機械手，所述機械手的自由端設置有連接件，所述連接件遠離機械手的一端表面的相對兩側(cè)均設置有安裝座，其中一個安裝座上固定設置有兩
3、作為優(yōu)選，所述第二真空吸盤通過設置在安裝座上的氣缸的驅(qū)動在安裝座上滑動。
4、作為優(yōu)選，任意一個所述安裝座上設置有用于探測物料所在位置的工業(yè)相機。
5、作為優(yōu)選，所述第一真空吸盤和第二真空吸盤是相同的真空吸盤，所述真空吸盤包括用于和安裝座相連接的吸盤底座、安裝在吸盤底座底面的連接座、轉(zhuǎn)動套設在連接座上的轉(zhuǎn)動座、安裝在轉(zhuǎn)動座上的能彈性形變的成倒置碗狀結(jié)構(gòu)的塑膠盤體，所述塑膠盤體、轉(zhuǎn)動座和連接座上設置有用于抽真空的抽氣通道。
6、作為優(yōu)選，所述連接座的底端設置有球形連接頭，所述球形連接頭的底端設置有貫穿連接座的連接座通孔；所述轉(zhuǎn)動座的頂部設置有與球形連接頭匹配轉(zhuǎn)動連接的球形槽，所述球形槽的槽底設置有與連接座通孔相連通的轉(zhuǎn)動座通孔；所述塑膠盤體的頂部設置有與轉(zhuǎn)動座通孔相連通的盤體通孔。
7、作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)動座的外側(cè)壁沿下端邊緣延伸有繞轉(zhuǎn)動座周向一周的第一臺階，所述轉(zhuǎn)動座的外側(cè)壁在緊鄰第一臺階的上端延伸有繞轉(zhuǎn)動座周向一周的第二臺階，所述轉(zhuǎn)動座的外側(cè)壁設置有繞轉(zhuǎn)動座周向一周的處在第二臺階的上方的轉(zhuǎn)動座卡槽，所述塑膠盤體的內(nèi)側(cè)壁上設置有匹配第一臺階卡入的盤體卡槽；所述轉(zhuǎn)動座的外側(cè)壁上套設有抵壓在第二臺階踏面上的并套設在塑膠盤體外壁上的頂蓋，所述轉(zhuǎn)動座卡槽中匹配安裝有開口環(huán)形狀的能抵壓在頂蓋頂部的扣環(huán)。
8、作為優(yōu)選，所述扣環(huán)在與開口相對的一側(cè)外緣延伸有與扣環(huán)軸心線相平行的延伸臂。
9、作為優(yōu)選，所述扣環(huán)在遠離開口一側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上設置有u型的內(nèi)卡槽，所述扣環(huán)在遠離開口一側(cè)的外側(cè)壁上設置有u型的外卡槽，所述內(nèi)卡槽和外卡槽交錯設置，所述內(nèi)卡槽遠離開口一側(cè)的槽壁底面設置有卡塊，所述頂蓋的頂部設置有卡塊卡入的頂蓋卡槽。
10、作為優(yōu)選，所述第一傳送帶或第二傳送帶的上方架設有第一安裝架，所述機械手安裝在第一安裝架上；所述第一安裝架的底部設置有帶剎車的萬向輪和/或能升降的支撐腳。
11、作為優(yōu)選，所述第一傳送帶和第二傳送帶均設置有調(diào)節(jié)腳墊。
12、本專利技術的有益效果在于：該專利技術利用機械手來實現(xiàn)兩個傳送帶上的物料的轉(zhuǎn)運，同時又利用兩種不同的真空吸盤來對待轉(zhuǎn)運的物料進行吸取，能更安全更便利的對物料進行轉(zhuǎn)運，首先利用固定的第一真空吸盤抵接在待轉(zhuǎn)運的物料上，對待轉(zhuǎn)運的物料予以了定位，避免了待轉(zhuǎn)運的物料的移動，然后將第二真空吸盤滑動后抵接在待轉(zhuǎn)運的物料上，最后兩種真空吸盤再抽真空對物料進行吸取，兩種真空吸盤形成的三角形結(jié)構(gòu)在吸取物料時又能更均衡的施加作用力在物料表面，方便吸取的同時還能避免作用力點的集中對物料造成損壞。
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1.一種物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：包括在水平面上輸送方向相互垂直設置的第一傳送帶和第二傳送帶，所述第一傳送帶或第二傳送帶的上方設置有機械手，所述機械手的自由端設置有連接件，所述連接件遠離機械手的一端表面的相對兩側(cè)均設置有安裝座，其中一個安裝座上固定設置有兩個第一真空吸盤，另一個安裝座上滑設有相對該安裝座上下滑動的第二真空吸盤，兩個所述第一真空吸盤和第二真空吸盤成三角形結(jié)構(gòu)設置。
2.根據(jù)權利要求1所述物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述第二真空吸盤通過設置在安裝座上的氣缸的驅(qū)動在安裝座上滑動。
3.根據(jù)權利要求1所述物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:任意一個所述安裝座上設置有用于探測物料所在位置的工業(yè)相機。
4.根據(jù)權利要求1所述物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：所述第一真空吸盤和第二真空吸盤是相同的真空吸盤，所述真空吸盤包括用于和安裝座相連接的吸盤底座、安裝在吸盤底座底面的連接座、轉(zhuǎn)動套設在連接座上的轉(zhuǎn)動座、安裝在轉(zhuǎn)動座上的能彈性形變的成倒置碗狀結(jié)構(gòu)的塑膠盤體，所述塑膠盤體、轉(zhuǎn)動座和連接座上設置有用于抽真空的抽氣通道。
5.根據(jù)權利要求4所述物料轉(zhuǎn)運裝
6.根據(jù)權利要求5所述物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動座的外側(cè)壁沿下端邊緣延伸有繞轉(zhuǎn)動座周向一周的第一臺階，所述轉(zhuǎn)動座的外側(cè)壁在緊鄰第一臺階的上端延伸有繞轉(zhuǎn)動座周向一周的第二臺階，所述轉(zhuǎn)動座的外側(cè)壁設置有繞轉(zhuǎn)動座周向一周的處在第二臺階的上方的轉(zhuǎn)動座卡槽，所述塑膠盤體的內(nèi)側(cè)壁上設置有匹配第一臺階卡入的盤體卡槽；所述轉(zhuǎn)動座的外側(cè)壁上套設有抵壓在第二臺階踏面上的并套設在塑膠盤體外壁上的頂蓋，所述轉(zhuǎn)動座卡槽中匹配安裝有開口環(huán)形狀的能抵壓在頂蓋頂部的扣環(huán)。
7.根據(jù)權利要求6所述物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述扣環(huán)在與開口相對的一側(cè)外緣延伸有與扣環(huán)軸心線相平行的延伸臂。
8.根據(jù)權利要求6或7所述物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述扣環(huán)在遠離開口一側(cè)的內(nèi)側(cè)壁上設置有U型的內(nèi)卡槽，所述扣環(huán)在遠離開口一側(cè)的外側(cè)壁上設置有U型的外卡槽，所述內(nèi)卡槽和外卡槽交錯設置，所述內(nèi)卡槽遠離開口一側(cè)的槽壁底面設置有卡塊，所述頂蓋的頂部設置有卡塊卡入的頂蓋卡槽。
9.根據(jù)權利要求1所述物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述第一傳送帶或第二傳送帶的上方架設有第一安裝架，所述機械手安裝在第一安裝架上；所述第一安裝架的底部設置有帶剎車的萬向輪和/或能升降的支撐腳。
10.根據(jù)權利要求1所述物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述第一傳送帶和第二傳送帶均設置有調(diào)節(jié)腳墊。
...【技術特征摘要】
1.一種物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：包括在水平面上輸送方向相互垂直設置的第一傳送帶和第二傳送帶，所述第一傳送帶或第二傳送帶的上方設置有機械手，所述機械手的自由端設置有連接件，所述連接件遠離機械手的一端表面的相對兩側(cè)均設置有安裝座，其中一個安裝座上固定設置有兩個第一真空吸盤，另一個安裝座上滑設有相對該安裝座上下滑動的第二真空吸盤，兩個所述第一真空吸盤和第二真空吸盤成三角形結(jié)構(gòu)設置。
2.根據(jù)權利要求1所述物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:所述第二真空吸盤通過設置在安裝座上的氣缸的驅(qū)動在安裝座上滑動。
3.根據(jù)權利要求1所述物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于:任意一個所述安裝座上設置有用于探測物料所在位置的工業(yè)相機。
4.根據(jù)權利要求1所述物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：所述第一真空吸盤和第二真空吸盤是相同的真空吸盤，所述真空吸盤包括用于和安裝座相連接的吸盤底座、安裝在吸盤底座底面的連接座、轉(zhuǎn)動套設在連接座上的轉(zhuǎn)動座、安裝在轉(zhuǎn)動座上的能彈性形變的成倒置碗狀結(jié)構(gòu)的塑膠盤體，所述塑膠盤體、轉(zhuǎn)動座和連接座上設置有用于抽真空的抽氣通道。
5.根據(jù)權利要求4所述物料轉(zhuǎn)運裝置，其特征在于：所述連接座的底端設置有球形連接頭，所述球形連接頭的底端設置有貫穿連接座的連接座通孔；所述轉(zhuǎn)動座的頂部設置有與球形連接頭匹配轉(zhuǎn)動連接的球形槽，所述球形槽的槽底設置有與連接座通孔相連通的轉(zhuǎn)動座通孔；所述塑膠盤體的頂部...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：李宗育，劉威，張宇，劉建君，楊慶，張旭，
申請(專利權)人：深圳玉汝成口腔材料有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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