【技術實現步驟摘要】
本申請涉及運動平臺，特別是涉及多自由度運動平臺及模擬系統。
技術介紹
1、多自由度運動平臺能應用于飛行模擬器、工業機器人、航空航天、汽車駕駛仿真模擬等領域，并為產品研發提供可靠的測量數據。
2、多自由度運動平臺的基本結構主要是由作動器、動平臺和定平臺構成，使用時定平臺固定不動，借助作動器的伸縮運動，從而動平臺完成在空間內多個自由度的運動。目前的作動器大多采用三軸直線模組或多個伸縮桿配合構成，然而，多個伸縮桿配合構成的作動器的精度和穩定性有限，三軸直線模組的運動模式和運動范圍有限，導致目前的多自由度運動平臺的使用效果有限。
3、因此，現亟需一種能在保持高精度和高穩定性的基礎上，具有較豐富的運動模式和較廣泛的運動范圍，能適應更多樣化的應用場景的多自由度運動平臺。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對上述不能在保持高精度和高穩定性的基礎上，具有較豐富的運動模式和較廣泛的運動范圍的問題，提供一種多自由度運動平臺及模擬系統。
2、根據本申請的一方面，提供一種多自由度運動平臺，包括：
3、平臺機構，包括第一平臺組件、第二平臺組件和第三平臺組件，所述第二平臺組件沿z軸方向間隔設置在所述第一平臺組件和所述第三平臺組件之間；所述第二平臺組件朝向所述第三平臺組件的側面上設有能沿x軸方向滑動的第一滑動件、第二滑動件和第三滑動件，所述第三滑動件沿所述x軸方向間隔設置在所述第一滑動件和所述第二滑動件之間；
4、回轉機構，包括第一回轉件、第二回轉件和
5、驅動機構，包括x向驅動組件和y向驅動組件，所述x向驅動組件設置在所述第一平臺組件上，并能驅動所述第二平臺組件沿所述x軸方向移動，所述y向驅動組件設置在所述第二平臺組件上，并能驅動所述第一回轉件和所述第二回轉件沿所述y軸方向移動。
6、在其中一個實施例中，所述y向驅動組件包括第一y向驅動件和第二y向驅動件，所述第一y向驅動件設置在所述第一滑動件上，并與所述第一回轉件連接；所述第二y向驅動件設置在所述第二滑動件上，并與所述第二回轉件連接。
7、在其中一個實施例中，所述第一y向驅動件設置在所述第一滑動件的內側，所述第一回轉件在所述第二平臺組件上的正投影位于所述第一y向驅動件上；所述第二y向驅動件設置在所述第二滑動件的內側，所述第二回轉件在所述第二平臺組件上的正投影位于所述第二y向驅動件上。
8、在其中一個實施例中，所述x向驅動組件包括第一x向驅動件和第二x向驅動件，所述第一x向驅動件和所述第二x向驅動件沿所述y軸方向間隔設置在所述第一平臺組件上。
9、在其中一個實施例中，所述第一x向驅動件和所述第二x向驅動件分別與所述第三滑動件沿所述y軸方向的兩端連接。
10、在其中一個實施例中，所述第三滑動件在所述第一平臺組件上的正投影位于所述第一x向驅動件上；和/或，所述第三滑動件在所述第一平臺組件上的正投影位于所述第二x向驅動件上。
11、在其中一個實施例中，所述驅動機構還包括z向驅動組件，所述z向驅動組件設置在所述第三平臺組件上。
12、在其中一個實施例中，所述z向驅動組件包括多個z向驅動件，多個所述z向驅動件均設置在所述第三平臺組件背離所述第二平臺組件的側面上。
13、在其中一個實施例中，所述平臺機構還包括安裝件，所述安裝件與所述第三平臺組件沿所述z軸方向間隔設置，多個所述z向驅動件均穿設在所述安裝件上，并能驅動所述安裝件沿所述z軸方向移動。
14、根據本申請的另一方面，提供一種模擬系統，包括如上述任意一項實施例所述的多自由度運動平臺。
15、上述多自由度運動平臺及模擬系統，可通過x向驅動組件驅動第二平臺組件及第三平臺組件沿x軸方向移動，通過y向驅動組件驅動第一回轉件和第二回轉件沿y軸方向向相同或相反方向進行移動，進而使第三平臺組件可沿y軸方向移動或繞z軸方向轉動，以模擬直行或拐彎操作，相較于多個伸縮桿配合構成的作動器，其具有更高的精度和穩定性，相較于三軸直線模組，其具有更豐富的運動模式和廣泛的運動范圍，能適應更多樣化的應用場景。
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1.一種多自由度運動平臺，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的多自由度運動平臺，其特征在于，所述y向驅動組件包括第一y向驅動件和第二y向驅動件，所述第一y向驅動件設置在所述第一滑動件上，并與所述第一回轉件連接；所述第二y向驅動件設置在所述第二滑動件上，并與所述第二回轉件連接。
3.根據權利要求2所述的多自由度運動平臺，其特征在于，所述第一y向驅動件設置在所述第一滑動件的內側，所述第一回轉件在所述第二平臺組件上的正投影位于所述第一y向驅動件上；所述第二y向驅動件設置在所述第二滑動件的內側，所述第二回轉件在所述第二平臺組件上的正投影位于所述第二y向驅動件上。
4.根據權利要求1所述的多自由度運動平臺，其特征在于，所述x向驅動組件包括第一x向驅動件和第二x向驅動件，所述第一x向驅動件和所述第二x向驅動件沿所述y軸方向間隔設置在所述第一平臺組件上。
5.根據權利要求4所述的多自由度運動平臺，其特征在于，所述第一x向驅動件和所述第二x向驅動件分別與所述第三滑動件沿所述y軸方向的兩端連接。
6.根據權利要求5所述的多自由度運
7.根據權利要求1所述的多自由度運動平臺，其特征在于，所述平臺機構還包括安裝件，所述安裝件與所述第三平臺組件沿所述z軸方向間隔設置；所述驅動機構還包括z向驅動組件，所述z向驅動組件設置在所述第三平臺組件上，并能驅動所述安裝件沿所述z軸方向移動。
8.根據權利要求7所述的多自由度運動平臺，其特征在于，所述z向驅動組件包括多個z向驅動件，多個所述z向驅動件均設置在所述第三平臺組件背離所述第二平臺組件的側面上。
9.根據權利要求8所述的多自由度運動平臺，其特征在于，多個所述z向驅動件均穿設在所述安裝件上。
10.一種模擬系統，其特征在于，包括如權利要求1-9任意一項所述的多自由度運動平臺。
...【技術特征摘要】
1.一種多自由度運動平臺，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的多自由度運動平臺，其特征在于，所述y向驅動組件包括第一y向驅動件和第二y向驅動件，所述第一y向驅動件設置在所述第一滑動件上，并與所述第一回轉件連接；所述第二y向驅動件設置在所述第二滑動件上，并與所述第二回轉件連接。
3.根據權利要求2所述的多自由度運動平臺，其特征在于，所述第一y向驅動件設置在所述第一滑動件的內側，所述第一回轉件在所述第二平臺組件上的正投影位于所述第一y向驅動件上；所述第二y向驅動件設置在所述第二滑動件的內側，所述第二回轉件在所述第二平臺組件上的正投影位于所述第二y向驅動件上。
4.根據權利要求1所述的多自由度運動平臺，其特征在于，所述x向驅動組件包括第一x向驅動件和第二x向驅動件，所述第一x向驅動件和所述第二x向驅動件沿所述y軸方向間隔設置在所述第一平臺組件上。
5.根據權利要求4所述的多自由度運動平臺，其特征在于，所述第一x向驅動件和所述第二x向驅動件...
【專利技術屬性】
技術研發人員：姜慧，王思焱，
申請(專利權)人：浙江科馳智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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