【技術實現步驟摘要】
本申請涉及焊機控制領域，且更為具體地，涉及一種數字化脈沖熔化極焊機智能化控制系統及方法。
技術介紹
1、脈沖焊接是一種先進的焊接工藝方法，焊絲經過一個脈沖的加熱熔化形成一個熔滴，脫落到母材上形成一個熔池，熔池金屬高溫停留時間短，金屬冷凝快，減少熱敏材料產生裂紋的傾向。
2、焊接的引弧階段是指在焊接過程中，電弧開始建立的瞬間，也就是從沒有電弧到形成穩定電弧的過渡階段。引弧階段是一個復雜的控制過程，涉及送絲速度、電流指令、電壓指令等各個方面的匹配。脈沖氣體保護焊引弧階段會影響焊縫質量和焊接效率，需要對引弧階段進行嚴格的控制。
3、因此，需要一種數字化脈沖熔化極焊機控制方案。
技術實現思路
1、本申請針對現有技術中的缺點，提供了一種數字化脈沖熔化極焊機智能化控制系統及方法。
2、根據本申請的一個方面，提供了一種數字化脈沖熔化極焊機智能化控制系統，其包括：
3、焊接過程相關參數數據采集模塊，用于獲取預定時間段內多個預定時間點的送絲速度值、焊機實際焊接電流值、焊機實際焊接電壓值；
4、焊接過程相關參數結構化模塊，用于對所述多個預定時間點的送絲速度值、焊機實際焊接電流值、焊機實際焊接電壓值進行數據規整以得到送絲速度時序輸入向量、焊機焊接電流時序輸入向量和焊機焊接電壓時序輸入向量；
5、焊接工藝參數-送絲速度匹配模塊，用于對所述送絲速度時序輸入向量、所述焊機焊接電流時序輸入向量和所述焊機焊接電壓時序輸入向量進行向量匹配分析以
6、焊接工藝參數-送絲速度匹配特征編碼模塊，用于對所述焊接工藝參數-送絲速度匹配向量進行特征編碼以得到焊接工藝參數-送絲速度匹配特征向量；
7、焊接工藝參數調整結果生成模塊，用于基于所述焊接工藝參數-送絲速度匹配特征向量，得到當前時間點焊機實際焊接電流和焊機實際焊接電壓的調整方向。
8、根據本申請的另一個方面，提供了一種數字化脈沖熔化極焊機智能化控制方法，其包括：
9、獲取預定時間段內多個預定時間點的送絲速度值、焊機實際焊接電流值、焊機實際焊接電壓值；
10、對所述多個預定時間點的送絲速度值、焊機實際焊接電流值、焊機實際焊接電壓值進行數據規整以得到送絲速度時序輸入向量、焊機焊接電流時序輸入向量和焊機焊接電壓時序輸入向量；
11、對所述送絲速度時序輸入向量、所述焊機焊接電流時序輸入向量和所述焊機焊接電壓時序輸入向量進行向量匹配分析以得到焊接工藝參數-送絲速度匹配向量；
12、對所述焊接工藝參數-送絲速度匹配向量進行特征編碼以得到焊接工藝參數-送絲速度匹配特征向量；
13、基于所述焊接工藝參數-送絲速度匹配特征向量，得到當前時間點焊機實際焊接電流和焊機實際焊接電壓的調整方向。
14、本申請由于采用了以上的技術方案，具有顯著的技術效果：
15、本申請提供的數字化脈沖熔化極焊機智能化控制系統及方法，其先將多個時間點的送絲速度值和焊機實際焊接電流值進行關聯以得到焊接電流-送絲速度匹配向量，同時將多個時間點的送絲速度值和焊機實際焊接電壓值進行關聯得到焊接電壓-送絲速度匹配向量，接著對焊接電流-送絲速度匹配向量和焊接電壓-送絲速度匹配向量融合得到的焊接工藝參數-送絲速度匹配向量進行多尺度分析，最終通過分類器輸出需要控制的焊機電流和電壓調整方向。這樣，能夠實現對焊接電流和電壓的精確控制，從而可以應對引弧階段復雜的控制需求，進而提高焊接的穩定性和質量。
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1.一種數字化脈沖熔化極焊機智能化控制系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的數字化脈沖熔化極焊機智能化控制系統，其特征在于，所述焊接過程相關參數結構化模塊，用于：將所述多個預定時間點的送絲速度值、焊機實際焊接電流值、焊機實際焊接電壓值分別按照時間維度排列以得到所述送絲速度時序輸入向量、所述焊機焊接電流時序輸入向量和所述焊機焊接電壓時序輸入向量。
3.根據權利要求2所述的數字化脈沖熔化極焊機智能化控制系統，其特征在于，所述焊接工藝參數-送絲速度匹配模塊，包括：
4.根據權利要求3所述的數字化脈沖熔化極焊機智能化控制系統，其特征在于，所述焊接工藝參數-送絲速度匹配融合生成單元，包括：
5.根據權利要求4所述的數字化脈沖熔化極焊機智能化控制系統，其特征在于，所述向量模長歸一化特征協調子單元，用于：
6.根據權利要求5所述的數字化脈沖熔化極焊機智能化控制系統，其特征在于，所述向量本質信息提煉子單元，用于：
7.根據權利要求6所述的數字化脈沖熔化極焊機智能化控制系統，其特征在于，所述焊接工藝參數-送絲速度匹
8.根據權利要求7所述的數字化脈沖熔化極焊機智能化控制系統，其特征在于，所述送絲速度時序編碼器、所述焊接電流時序編碼器和所述焊接電壓時序編碼器為包含全連接層和一維卷積層的卷積神經網絡模型，所述多尺度匹配特征編碼器為包含第一卷積層和第二卷積層的卷積神經網絡模型，所述第一卷積層使用第一尺度的一維卷積核，所述第二卷積層使用第二尺度的一維卷積核，其中，所述第一尺度不同于所述第二尺度。
9.根據權利要求8所述的數字化脈沖熔化極焊機智能化控制系統，其特征在于，所述焊接工藝參數調整結果生成模塊，包括：
10.一種數字化脈沖熔化極焊機智能化控制方法，其特征在于，包括：
...【技術特征摘要】
1.一種數字化脈沖熔化極焊機智能化控制系統，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的數字化脈沖熔化極焊機智能化控制系統，其特征在于，所述焊接過程相關參數結構化模塊，用于：將所述多個預定時間點的送絲速度值、焊機實際焊接電流值、焊機實際焊接電壓值分別按照時間維度排列以得到所述送絲速度時序輸入向量、所述焊機焊接電流時序輸入向量和所述焊機焊接電壓時序輸入向量。
3.根據權利要求2所述的數字化脈沖熔化極焊機智能化控制系統，其特征在于，所述焊接工藝參數-送絲速度匹配模塊，包括：
4.根據權利要求3所述的數字化脈沖熔化極焊機智能化控制系統，其特征在于，所述焊接工藝參數-送絲速度匹配融合生成單元，包括：
5.根據權利要求4所述的數字化脈沖熔化極焊機智能化控制系統，其特征在于，所述向量模長歸一化特征協調子單元，用于：
6.根據權利要求5所述的數字化脈沖熔化極焊機智能化控制系統，其特征在于，所述向量本質信...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙以金，郭秀星，王在文，
申請(專利權)人：珠海市金銳焊接設備科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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