【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械的中藥材收獲機(jī)械，具體為一種前置式麥冬聯(lián)合收獲機(jī)。
技術(shù)介紹
1、麥冬是一種根莖類名貴中藥材，主要分布于四川綿陽、浙江慈溪等地。麥冬為根中間或近末端膨大成橢圓形或紡錘形的小塊根，小塊根的兩端長10~15mm，中間直徑5~10mm，呈淡褐黃色。麥冬植株的地下走根細(xì)長，直徑1~2mm；植株的莖很短，從葉基生成叢，禾葉狀，長100-400mm，少數(shù)更長些，寬1.5-3.5毫米，具3-7條脈，邊緣具細(xì)鋸齒。
2、麥冬收獲時，將整株麥冬植株從土壤中挖出，地下部分的小塊根作為主要的入藥部位，地上部分的叢生莖葉按照主脈分成4~5株，作為次年的種苗進(jìn)行移栽。市面上通用的根莖類藥材采挖機(jī)械主要以懸掛式中藥材收獲機(jī)為主，需要匹配拖拉機(jī)等動力機(jī)具。懸掛式的中藥材采收機(jī)械由于牽引動力機(jī)具位于挖掘裝置的前方，工作時動力機(jī)具的輪胎或履帶會碾壓麥冬植株的莖苗，破壞莖苗的生長芽點，導(dǎo)致碾壓過的麥冬莖苗無法作為下一年的種苗進(jìn)行種植。懸掛式的中藥材收獲機(jī)由于空間布置和結(jié)構(gòu)尺寸的限制，采挖后的麥冬直接被鋪放于地面，需要人工二次撿拾，收獲效率低，人工成本高。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、針對動力機(jī)具碾壓麥冬莖苗、人工撿拾效率低的問題，本專利技術(shù)提供了一種麥冬前置式挖掘一體化聯(lián)合采收的技術(shù)方案，將挖掘鏟置于動力機(jī)具前方，并且挖掘鏟的幅寬覆蓋動力機(jī)具的履帶外寬，保證動力機(jī)具不會碾壓麥冬莖苗。
2、本專利技術(shù)的目的是這樣實現(xiàn)的，一種前置式麥冬聯(lián)合收獲機(jī)，包括限深裝置、挖掘裝置、一級輸送分離裝
3、本專利技術(shù)的有益效果在于：
4、（1）挖掘裝置位于整機(jī)的前方且挖掘裝置的工作幅寬大于履帶的最外側(cè)寬度，在進(jìn)行麥冬采收作業(yè)的過程中，行走裝置不會碾壓麥冬的莖苗，避免麥冬莖苗的機(jī)械損傷，保證麥冬莖苗作為種苗的質(zhì)量。
5、（2）本前置采用了振動式減阻挖掘、二級振動分離輸送、四級齒輥和條輥組合碎土的方式，可以滿足黏性土壤條件下的高效根土分離，滿足麥冬的農(nóng)藝要求。前置式麥冬聯(lián)合收獲機(jī)可一次完成挖掘、分離、輸送、收集和自動卸料的功能，減少人工采收工序，極大的提高采收效率，降低人工勞動成本。
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1.一種前置式麥冬聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，包括限深裝置（1）、挖掘裝置（2）、一級輸送分離裝置（3）、二級輸送分離裝置（5）、收集裝置（6）、行走裝置（7）和駕駛室（4），所述限深裝置（1）安裝在整機(jī)最前方，限深裝置（1）后連接挖掘裝置（2）、挖掘裝置（2）后連接一級輸送分離裝置（3），一級輸送分離裝置（3）后連接二級輸送分離裝置（5），二級輸送分離裝置（5）連接收集裝置（6），行走裝置（7）位于整機(jī)的底部，通過一級旋轉(zhuǎn)支座（27）與一級輸送分離裝置（3）連接，通過二級安裝座（37）與二級輸送分離裝置（5）連接，通過翻轉(zhuǎn)架（39）與收集裝置（6）連接，通過螺栓連接的方式與駕駛室（4）連接，采用履帶式底盤，履帶式底盤的最外側(cè)寬度不大于挖掘裝置（2）的工作幅寬，發(fā)動機(jī)的位置采用后置的形式，行走速度采用無級變速的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前置式麥冬聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述限深裝置包括限深輥（9）、旋轉(zhuǎn)臂（10）、限深旋轉(zhuǎn)軸（8）、深度調(diào)節(jié)油缸（11）和限深連接架（12），限深輥（9）為圓筒，圓筒通過兩端的軸承安裝在旋轉(zhuǎn)臂（10）上，可實現(xiàn)圍繞圓筒中心線
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前置式麥冬聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述挖掘裝置（2）包括鏟板（20）、側(cè)鏟（18）、柵條（19）、挖掘安裝板（16）、振動軸（17）、偏心輪（13）、偏心連桿（14）和偏心擺桿（15），鏟板（20）為兩個三角鏟與加強底板焊接組成，三角鏟的兩端與側(cè)鏟（18）焊接在一起；側(cè)鏟（18）為長方形板材單側(cè)開刃，側(cè)鏟（18）下端與三角鏟焊接，側(cè)鏟18）上端開孔，與穿過孔的振動軸（17）焊接在一起，振動軸（17）兩端通過軸承安裝在挖掘安裝板（16）上，可實現(xiàn)繞軸線的旋轉(zhuǎn)，其中一端通過法蘭盤連接偏心擺桿（15）；挖掘安裝板（16）采用螺栓固定的方式與一級輸送分離裝置（3）連接，偏心擺桿（15）通過關(guān)節(jié)軸承與偏心連桿（14）相連，偏心連桿（14）通過關(guān)節(jié)軸承與偏心輪（13）相連，偏心擺桿（15）、偏心連桿（14）、偏心輪（13）和振動軸（17）組成挖掘裝置（2）的振動機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)的偏心輪（13）通過偏心連桿（14）、偏心擺桿（15）和振動軸（17），將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為側(cè)鏟（18）和鏟板（20）的擺動，實現(xiàn)挖掘鏟板（20）和側(cè)鏟（18）的往復(fù)振動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前置式麥冬聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，二級輸送分離裝置（5）包括一級桿條鏈（21）、一級側(cè)板（22）、一級碎土齒輥（23）、一級三角振動塊（24）、一級碎土條輥（25）、一級驅(qū)動輪（26）、一級旋轉(zhuǎn)支座（27）、一級液壓升降支架（29）和一級分離傳動系統(tǒng)（28），所述一級桿條鏈（21）為桿條式輸送振動鏈，輸送傾斜角度為30°以內(nèi)，所述一級側(cè)板（22）位于一級輸送分離裝置（3）的兩側(cè)，所述一級碎土齒輥（23）通過軸承與一級側(cè)板（22）連接，一級碎土齒輥（23）包括圓筒與碎土齒，所述一級三角振動塊（24）位于一級桿條鏈（21）的中間，通過自身的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)一級桿條鏈（21）的振動，一級三角振動塊（24）的三個角設(shè)置有軸承，通過軸承與一級桿條鏈（21）接觸，所述一級碎土條輥（25）通過軸承安裝在一級側(cè)板（22）上，一級碎土條輥（25）位于一級碎土齒輥（23）的后方和一級桿條鏈（21）的上方，一級碎土條輥（25）與一級桿條鏈（21）的間隙小于一級碎土齒輥（23）與一級桿條鏈（21）的間隙；所述一級驅(qū)動輪26通過一根軸安裝在一級側(cè)板（22）上，用于驅(qū)動一級桿條鏈（21）旋轉(zhuǎn)；所述一級旋轉(zhuǎn)支座（27）采用左右雙層板加固和內(nèi)外雙軸承組合的方式，安裝在行走裝置（7）上，所述一級液壓升降支架（29）位于一級輸送分離裝置（3）下部的中間位置，用于安裝升降的液壓裝置；所述一級分離傳動系統(tǒng)（28）為鏈傳動系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前置式麥冬聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，二級輸送分離裝置（5）包括二級桿條鏈（30）、二級側(cè)板（33）、二級三角振動塊（32）、二級前碎土條輥（31）、二級后碎土條輥（34）、二級驅(qū)動輪（35）、二級安裝座（37）和二級分離傳動系統(tǒng)（36），二級側(cè)板（33）位于二級輸送分離裝置（5）的兩側(cè)，二級三角振動塊（32）位于二級桿條鏈（30）的中間，二級三角振動塊（32）的三個角設(shè)置有軸承，通過軸承與二級桿條鏈（30）接觸，降低二級三角振動塊（32與二級桿條鏈（30）之間的摩擦；二級前碎土條輥（31）和二級后碎土條輥（34）圓管和中間圓筒組成...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種前置式麥冬聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，包括限深裝置（1）、挖掘裝置（2）、一級輸送分離裝置（3）、二級輸送分離裝置（5）、收集裝置（6）、行走裝置（7）和駕駛室（4），所述限深裝置（1）安裝在整機(jī)最前方，限深裝置（1）后連接挖掘裝置（2）、挖掘裝置（2）后連接一級輸送分離裝置（3），一級輸送分離裝置（3）后連接二級輸送分離裝置（5），二級輸送分離裝置（5）連接收集裝置（6），行走裝置（7）位于整機(jī)的底部，通過一級旋轉(zhuǎn)支座（27）與一級輸送分離裝置（3）連接，通過二級安裝座（37）與二級輸送分離裝置（5）連接，通過翻轉(zhuǎn)架（39）與收集裝置（6）連接，通過螺栓連接的方式與駕駛室（4）連接，采用履帶式底盤，履帶式底盤的最外側(cè)寬度不大于挖掘裝置（2）的工作幅寬，發(fā)動機(jī)的位置采用后置的形式，行走速度采用無級變速的方式進(jìn)行調(diào)節(jié)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前置式麥冬聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述限深裝置包括限深輥（9）、旋轉(zhuǎn)臂（10）、限深旋轉(zhuǎn)軸（8）、深度調(diào)節(jié)油缸（11）和限深連接架（12），限深輥（9）為圓筒，圓筒通過兩端的軸承安裝在旋轉(zhuǎn)臂（10）上，可實現(xiàn)圍繞圓筒中心線的旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)臂（10）連接在限深旋轉(zhuǎn)軸（8）上，限深旋轉(zhuǎn)軸（8）下端的旋轉(zhuǎn)臂（10）與限深輥（9）相連，上端的旋轉(zhuǎn)臂（10）與深度調(diào)節(jié)油缸（11）連接；限深旋轉(zhuǎn)軸（8）通過軸承安裝在限深連接架（12）上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前置式麥冬聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，所述挖掘裝置（2）包括鏟板（20）、側(cè)鏟（18）、柵條（19）、挖掘安裝板（16）、振動軸（17）、偏心輪（13）、偏心連桿（14）和偏心擺桿（15），鏟板（20）為兩個三角鏟與加強底板焊接組成，三角鏟的兩端與側(cè)鏟（18）焊接在一起；側(cè)鏟（18）為長方形板材單側(cè)開刃，側(cè)鏟（18）下端與三角鏟焊接，側(cè)鏟18）上端開孔，與穿過孔的振動軸（17）焊接在一起，振動軸（17）兩端通過軸承安裝在挖掘安裝板（16）上，可實現(xiàn)繞軸線的旋轉(zhuǎn)，其中一端通過法蘭盤連接偏心擺桿（15）；挖掘安裝板（16）采用螺栓固定的方式與一級輸送分離裝置（3）連接，偏心擺桿（15）通過關(guān)節(jié)軸承與偏心連桿（14）相連，偏心連桿（14）通過關(guān)節(jié)軸承與偏心輪（13）相連，偏心擺桿（15）、偏心連桿（14）、偏心輪（13）和振動軸（17）組成挖掘裝置（2）的振動機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)的偏心輪（13）通過偏心連桿（14）、偏心擺桿（15）和振動軸（17），將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為側(cè)鏟（18）和鏟板（20）的擺動，實現(xiàn)挖掘鏟板（20）和側(cè)鏟（18）的往復(fù)振動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種前置式麥冬聯(lián)合收獲機(jī)，其特征在于，二級輸送分離裝置（5）包括一級桿條鏈（21）、一級側(cè)板（22）、一級碎土齒輥（23）、一級三角振動塊（24）、一級碎土條輥（25）、一級驅(qū)動輪（26）、一級旋轉(zhuǎn)支座（27）、一級液壓升降支架（29）和一級分離傳動系統(tǒng)（28），所述一級桿條鏈（21）為桿條式輸送振動鏈，輸送傾斜角度為30°以內(nèi)，所述一級側(cè)板（22）位于一級輸送分離裝置（3）的兩側(cè)，所述一級碎土齒輥（23）通過軸承與一級側(cè)板（22）連接，一級碎土齒輥（23）...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳敏，李愛潮，鄭志安，高磊，楊全合，何濤，肖傲，王海博，
申請(專利權(quán))人：中國農(nóng)業(yè)大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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