【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及包裝設備的，尤其涉及一種杯托組裝設備及杯托組裝方法。
技術介紹
1、現有的杯類產品生產過程中，例如杯類的酸奶等，需要將一個或多個杯體本體放在杯托上，最后再進行封裝工序。目前，將杯體本體放在杯托上主要是通過機械手抓放杯與紙托配合成連杯紙托產品進入下一道工序，一套機械手往往需要多套伺服電機與減速器的組合，加上相應的機械臂連桿帶動機械手移動，對機械手的定位要求較高，導致現有的杯托組裝設備結構復雜，難以維護。機械手需要往復運動抓取杯體本體，組裝效率較低，在有速度要求較高的工況下，需要多增加幾套機械手才能滿足生產要求，生產成本較高。
技術實現思路
1、本專利技術實施例的目的在于：提供一種杯托組裝設備及杯托組裝方法，杯托組裝設備結構簡單，可以提高組裝效率同時降低生產成本。
2、為達上述目的，本專利技術采用以下技術方案：
3、一方面，提供一種杯托組裝設備，包括：
4、杯托輸送機構，具有用于輸送杯托的杯托輸送通道；
5、杯體輸送機構，具有用于輸送杯體本體的杯體輸送通道；所述杯體輸送通道具有上杯端和下杯端；所述杯體輸送通道的所述下杯端與所述杯托輸送通道連通；
6、以及
7、分杯機構，包括轉動式安裝的分杯轉盤；所述分杯轉盤設有多個沿著所述分杯轉盤轉動軸線的周向間隔布設的分隔板，所述分隔板上設有用于容納若干杯體本體的分組空間；
8、所述杯體輸送通道位于所述分隔板的轉動路徑上，以使所述分隔板將所述杯體輸送通道
9、可選地，所述分杯機構還包括轉動式安裝的理杯轉盤；所述理杯轉盤設有多個沿著所述理杯轉盤轉動軸線的周向均勻間隔布設的整理板，任意相鄰的兩個所述整理板之間形成用于容納一個杯體本體的整理空間，所述杯體輸送通道位于所述整理板的轉動路徑上，以使所述整理板將位于所述杯體輸送通道上的所述杯體整理成等距分布后推送至所述分組空間。
10、可選地，所述分杯轉盤和所述理杯轉盤沿著所述杯體輸送通道的輸送路徑依次布設，所述分杯轉盤和所述理杯轉盤之間形成供所述杯體輸送通道穿過的送料空間。
11、可選地，所述分杯機構還包括驅動器；所述分杯轉盤和所述理杯轉盤均與所述驅動器傳動連接。
12、可選地，所述分杯機構還包括用于檢測所述分杯轉盤的原點的原點檢測模塊。
13、可選地，所述杯托組裝設備還包括分紙機構；所述分紙機構包括活動式安裝的吸取組件；所述杯托輸送通道位于所述吸取組件的移動路徑上。
14、可選地，所述杯托輸送機構還包括第一折紙板和第二折紙板；所述第一折紙板和所述第二折紙板間隔布設，至少部分所述杯托輸送通道位于所述第一折紙板和所述第二折紙板之間。
15、可選地，所述杯托組裝設備還包括具有送紙通道的送紙機構；所述送紙通道位于所述吸取組件的移動路徑上。
16、可選地，所述杯托組裝設備還包括控制機構；所述杯托輸送機構、所述杯體輸送機構、所述分杯機構、所述分紙機構、所述送紙機構均與所述控制機構電性連接。
17、另一方面，提供一種杯托組裝方法，基于上述的杯托組裝設備，杯托組裝方法包括以下步驟：
18、s10：將杯托送至所述杯托輸送機構的所述杯托輸送通道，將杯體本體送至所述杯體輸送機構的所述杯體輸送通道；
19、s20：驅動所述分杯轉盤轉動，利用所述分隔板將所述杯體輸送通道上的若干杯體本體推入所述分組空間內以形成產品組，所述分隔板將產品組從所述杯體輸送通道的所述下杯端推送至所述杯托輸送通道的杯托上；
20、s30：將杯托及位于杯托上的產品組一起沿著所述杯托輸送機構的所述杯托輸送通道輸送。
21、本專利技術的有益效果為：本杯托組裝設備通過杯托輸送機構和杯體輸送機構分別實現杯托和杯體本體的輸送，然后利用分杯機構的分杯轉盤和分隔板將若干杯體本體分組空間將杯體本體分組，最后將每一組產品推送至杯托上。通過杯托輸送機構、杯體輸送機構、分杯機構的配合實現杯托、杯體本體的連續輸送和連續組裝，提高了組裝效率，相比設置多個機械手的方式，本杯托組裝設備的結構更簡單，生產成本更低。
22、本專利技術的杯托組裝方法通過采用上述杯托組裝設備，可以提高杯體本體和杯托的組裝效率同時降低生產成本，提高生產的可靠性和安全性。
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1.一種杯托組裝設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的杯托組裝設備，其特征在于，所述分杯機構(3)還包括轉動式安裝的理杯轉盤(305)；所述理杯轉盤(305)設有多個沿著所述理杯轉盤(305)轉動軸線的周向均勻間隔布設的整理板(306)，任意相鄰的兩個所述整理板(306)之間形成用于容納一個杯體本體(7)的整理空間(307)，所述杯體輸送通道(201)位于所述整理板(306)的轉動路徑上，以使所述整理板(306)將位于所述杯體輸送通道(201)上的所述杯體整理成等距分布后推送至所述分組空間(304)。
3.根據權利要求2所述的杯托組裝設備，其特征在于，所述分杯轉盤(302)和所述理杯轉盤(305)沿著所述杯體輸送通道(201)的輸送路徑依次布設，所述分杯轉盤(302)和所述理杯轉盤(305)之間形成供所述杯體輸送通道(201)穿過的送料空間(308)。
4.根據權利要求2所述的杯托組裝設備，其特征在于，所述分杯機構(3)還包括驅動器(309)；所述分杯轉盤(302)和所述理杯轉盤(305)均與所述驅動器(309)傳動連接。
<...【技術特征摘要】
1.一種杯托組裝設備，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的杯托組裝設備，其特征在于，所述分杯機構(3)還包括轉動式安裝的理杯轉盤(305)；所述理杯轉盤(305)設有多個沿著所述理杯轉盤(305)轉動軸線的周向均勻間隔布設的整理板(306)，任意相鄰的兩個所述整理板(306)之間形成用于容納一個杯體本體(7)的整理空間(307)，所述杯體輸送通道(201)位于所述整理板(306)的轉動路徑上，以使所述整理板(306)將位于所述杯體輸送通道(201)上的所述杯體整理成等距分布后推送至所述分組空間(304)。
3.根據權利要求2所述的杯托組裝設備，其特征在于，所述分杯轉盤(302)和所述理杯轉盤(305)沿著所述杯體輸送通道(201)的輸送路徑依次布設，所述分杯轉盤(302)和所述理杯轉盤(305)之間形成供所述杯體輸送通道(201)穿過的送料空間(308)。
4.根據權利要求2所述的杯托組裝設備，其特征在于，所述分杯機構(3)還包括驅動器(309)；所述分杯轉盤(302)和所述理杯轉盤(305)均與所述驅動器(309)傳動連接。
5.根據權利要求1所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：廖濤，廖澤鋒，區赟煒，王琳，
申請(專利權)人：廣州昂特機械設備有限公司，
類型：發明
國別省市：
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