本發明專利技術提供一種香精香料溶液均質混合和存取裝置及方法，該裝置主要包括旋轉均質存儲環體，定位旋轉驅動裝置，垂直升降機械平臺，伸縮取放機械臂，及恒溫柜體。該技術方案通過采用中空旋轉均質存儲環體和位于中空環體內部的升降機械臂的設計構造，能夠達成以最小的占地面積，高效率實現大批量香精瓶的存取和香精香料溶液均質混合的有益效果。
1、香精的使用歷史悠久，不同國家和地區在不同時間點開始使用香精。這些香精的使用不僅豐富了香煙的口感和香味，還提升了煙草制品品質和消費者體驗，是煙草行業的重要原料之一。伴隨著香精的種類愈加繁多，香精的存儲成為了急需解決的難題。
2、現有存儲技術主要存在以下問題：一、現有的存儲裝置大多是固定式塔罐，內部用于存儲香精溶液。這是由于塔式存儲裝置本身質量再加上溶液的質量，使得整體質量巨大，導致儲存裝置在旋轉時容易產生晃動，十分危險。同時，該存儲裝置只能存放大批量同種物料，無法滿足多樣化香精溶液儲存。二、現有的存儲裝置大多無法做到自動化存取，往往需要人工手動進料，如遇到易燃易爆溶液，危險性大大提升。三、現有的存儲裝置大多無法做到精確控制環境溫度，只能依靠外部廠房溫度調節系統進行控制，調節時間長，控制精度差。
3、基于上述多種問題，本專利技術在于提出一種創新的實現香精香料溶液的混合和存取裝置，以及采用此種新型裝置的實現方法。主要滿足當前多種應用需求，并提供精確，高效的過程實現。
>2、為實現上述目的，本專利技術提供如下專利技術方案：3、一種香精香料溶液均質混合和存取裝置，該裝置包括：旋轉均質存儲環體，定位旋轉驅動裝置，垂直升降機械平臺，伸縮取放機械臂，以及恒溫柜體；
4、所述旋轉均質存儲環體由多層存儲環同軸心疊層布置構成中空的圓柱形環體，各層存儲環圓周分布設有多個香精瓶儲位，環體中部設有進出料空擋；
5、所述定位旋轉驅動裝置固定在所述恒溫柜體內部，連接所述旋轉均質存儲環體，驅動所述旋轉均質存儲環體正轉或反轉旋轉,?震蕩均質混合各層香精瓶儲位上存儲的香精瓶內的香精香料溶液；
6、所述垂直升降機械平臺安裝在所述旋轉均質存儲環體的內部，沿著所述旋轉均質存儲環體的軸心方向升降運動，或定位停止至所需取放的存儲環中的一層；
7、所述定位旋轉驅動裝置驅動旋轉均質存儲環旋轉，定位停止至所需取放的香精瓶儲位的一個；
8、所述伸縮取放機械臂固定在所述垂直升降機械平臺上，用于往返進出料空擋，將香精瓶在環體內外傳遞輸送；
9、旋轉均質存儲環體，定位旋轉驅動裝置，垂直升降機械平臺，伸縮取放機械臂均安裝于所述恒溫柜體內，香精瓶放置于旋轉均質存儲環體儲位后，由所述恒溫柜體提供恒溫均質存儲環境；
10、進一步地，所述存儲環兩層之間的間距和香精瓶高度相適應；
11、進一步地，所述香精瓶儲位的形狀尺寸和香精瓶外形相適應；
12、進一步地，所述進出料空擋的開口寬度與所述伸縮取放機械臂的寬度相適應，略寬于所述伸縮取放機械臂；
13、進一步地，所述定位旋轉驅動裝置和所述旋轉均質存儲環體的旋轉軸心垂直于水平面；
14、進一步地，所述伸縮取放機械臂包括兩個伸縮機械行程：環內伸縮行程和環外伸縮行程，環內伸縮行程起始兩端對應將香精瓶從環內存儲位置取放；環外伸縮行程的起始兩端對應將香精瓶通過所述進出料空擋取放到裝置外部；
15、進一步地，所述伸縮取放機械臂包括讀碼器和稱重傳感器，所述讀碼器用于所述伸縮取放機械臂移動香精瓶時，識別瓶身二維碼，讀取或更新物料；所述稱重傳感器用于所述伸縮取放機械臂移動香精瓶時，對香精瓶進行稱重并錄入二維碼中；
16、進一步地，所述恒溫柜體設有自動蓋門機構，所述自動蓋門機構用于自動開關進出口；
17、進一步地，所述自動蓋門機構設有密封海綿，實現保溫和靜音功能；
18、進一步地，所述恒溫柜體設有風管、風閥和微差壓傳感器，通過風閥調節排風量使柜內和柜體大氣外形成微負壓，封閉隔離柜內香精瓶揮發的香精香料氣味；
19、進一步地，所述香精香料溶液均質混合和存取裝置還配套軟件系統，所述軟件系統具有顯示物料種類，重量，儲位，庫存數量等參數，追溯查詢使用情況記錄，控制裝置柜內溫度等功能。
20、根據上述本專利技術提出的裝置
技術實現思路
，本專利技術還提出了一種香精香料溶液均質混合和存取方法，包括以下實現步驟：
21、一、香精瓶取出過程
22、（1）垂直升降機械平臺升降定位至需要取出的香精瓶存儲環層,?同步地，旋轉均質存儲環體旋轉定位至需要取出的香精瓶儲位；（2）伸縮取放機械臂工作于環內伸縮行程，從香精瓶儲位取回香精瓶；（3）伸縮取放機械臂對香精瓶掃碼，稱重；（4）垂直升降機械平臺升降定位至進出料空擋,?同步地，旋轉均質存儲環體旋轉定位至進出料空擋對齊恒溫柜進出料門；（5）恒溫柜體打開自動蓋門機構；（6）伸縮取放機械臂工作于環外伸縮行程，從香精瓶送出至恒溫柜外；（7）伸縮取放機械臂縮回，恒溫柜體關閉自動蓋門機構，香精瓶取出步驟完成；
23、二、香精瓶存儲過程
24、（1）垂直升降機械平臺升降定位至進出料空擋,?同步地，旋轉均質存儲環體旋轉定位至進出料空擋對齊恒溫柜進出料門；（2）恒溫柜體打開自動蓋門機構；（3）伸縮取放機械臂工作于環外伸縮行程，從恒溫柜外取得要存儲的香精瓶；（4）伸縮取放機械臂縮回；（5）恒溫柜體關閉自動蓋門機構；（6）伸縮取放機械臂對香精瓶掃碼，稱重；（7）垂直升降機械平臺升降定位至空閑香精瓶存儲環所在的那一層香精瓶存儲環,?同步地，旋轉均質存儲環體旋轉定位至空香精瓶儲位；（8）伸縮取放機械臂工作于環內伸縮行程，從香精瓶儲位存儲到香精瓶儲位；（9）伸縮取放機械臂縮回，香精瓶存儲步驟完成；
25、三、香精瓶溶液均質混合過程
26、（1）旋轉均質存儲環體正轉；（2）旋轉均質存儲環體停止；(3）旋轉均質存儲環體反轉；（4）旋轉均質存儲環體停止；（5）根據設定，重復步驟（1）~（4），香精瓶內溶液震蕩均質混合完成。
27、與現有技術相比，本專利技術的有益效果在于：
28、本專利技術提供的香精香料溶液均質混合和存取裝置及方法，同時具有均質混合香精瓶內溶液和大批量存取多種香精瓶的功能，減少工藝流程，縮短調香過程時間，有效提高工作效率，同時提升煙草制品品質。
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【技術保護點】
1.一種香精香料溶液均質混合和存取裝置，其特征在于，所述裝置包括旋轉均質存儲環體，定位旋轉驅動裝置，垂直升降機械平臺，伸縮取放機械臂，及恒溫柜體；
2.根據權利要求1所述的香精香料溶液均質混合和存取裝置，其特征在于，所述存儲環兩層之間的間距和香精瓶高度相適應。
3.根據權利要求1所述的香精香料溶液均質混合和存取裝置，其特征在于，所述香精瓶儲位的形狀尺寸和香精瓶外形相適應。
4.根據權利要求1所述的香精香料溶液均質混合和存取裝置，其特征在于，所述進出料空擋的開口寬度大于所述伸縮取放機械臂的寬度并與之相適應。
5.根據權利要求1所述的香精香料溶液均質混合和存取裝置，其特征在于，所述定位旋轉驅動裝置和所述旋轉均質存儲環體的旋轉軸心垂直于水平面。
6.根據權利要求1所述的香精香料溶液均質混合和存取裝置，其特征在于，所述伸縮取放機械臂包括兩個伸縮機械行程：環內伸縮行程和環外伸縮行程；環內伸縮行程起始兩端對應將香精瓶從環內存儲位置取放，環外伸縮行程的起始兩端對應將香精瓶通過所述進出料空擋取放到裝置外部。
7.根據權利要求6所述的香精香料溶液均質混合和存取裝置，其特征在于，所述伸縮取放機械臂包括讀碼器和稱重傳感器，所述讀碼器用于所述伸縮取放機械臂移動香精瓶時，識別瓶身二維碼，讀取或更新物料信息；所述稱重傳感器用于所述伸縮取放機械臂移動香精瓶時，對香精瓶進行稱重并錄入二維碼中。
8.根據權利要求1所述的香精香料溶液均質混合和存取裝置，其特征在于，所述恒溫柜體設有自動蓋門機構，用于自動開關進出口。
9.根據權利要求8所述的香精香料溶液均質混合和存取裝置，其特征在于，所述自動蓋門機構設有密封海綿，實現保溫和靜音。
10.根據權利要求1所述的香精香料溶液均質混合和存取裝置，其特征在于，所述恒溫柜體設有風管、風閥和微差壓傳感器，通過風閥調節排風量使柜內和柜體大氣外形成微負壓，封閉隔離柜內香精瓶揮發的香精香料氣味。
11.一種香精香料溶液均質混合和存取方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
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【技術特征摘要】
1.一種香精香料溶液均質混合和存取裝置，其特征在于，所述裝置包括旋轉均質存儲環體，定位旋轉驅動裝置，垂直升降機械平臺，伸縮取放機械臂，及恒溫柜體；
2.根據權利要求1所述的香精香料溶液均質混合和存取裝置，其特征在于，所述存儲環兩層之間的間距和香精瓶高度相適應。
3.根據權利要求1所述的香精香料溶液均質混合和存取裝置，其特征在于，所述香精瓶儲位的形狀尺寸和香精瓶外形相適應。
4.根據權利要求1所述的香精香料溶液均質混合和存取裝置，其特征在于，所述進出料空擋的開口寬度大于所述伸縮取放機械臂的寬度并與之相適應。
5.根據權利要求1所述的香精香料溶液均質混合和存取裝置，其特征在于，所述定位旋轉驅動裝置和所述旋轉均質存儲環體的旋轉軸心垂直于水平面。
6.根據權利要求1所述的香精香料溶液均質混合和存取裝置，其特征在于，所述伸縮取放機械臂包括兩個伸縮機械行程：環內伸縮行程和環外伸縮行程；環內伸縮行程起始兩端對應將香精瓶從環內存儲位置取放，環外伸縮行程...
【專利技術屬性】
技術研發人員：侯明，陳明，陳立武，高稟鈺，洪越博，李家豪，陶美娜，施美，
申請(專利權)人：上海帕夫曼自動化儀器有限公司，
類型：發明
國別省市：
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