【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及醫療器械，具體是一種胸腔鏡手術定位裝置。
技術介紹
1、胸腔鏡手術是一種使用現代攝像技術和高科技手術器械裝備，在胸壁套管或微小切口下完成胸內復雜手術的微創胸外科手術，它改變了胸外科疾病的治療理念，被譽為上個世紀胸外科界的重大突破之一，是胸部微創外科的代表性手術之一。
2、根據公告號cn219022066u所公開的一種用于胸外科手術的胸腔鏡角度定位裝置，包括有支架桿，所述的支架桿的底部設置有夾持機構，所述的支架桿上設置有滑桿，所述的滑桿上設置有滑塊，所述的滑塊上設置有轉動件，該轉動件上裝配有定位桿，所述的轉動件上設置有指針，所述的滑塊上設置有與所述指針相配合的刻度盤，所述的定位桿的端部設置有夾頭，所述的夾頭上設置有夾持孔，該夾持孔的軸線與定位桿相平行，其優點在于：結構簡單，使用方便，通過本定位裝置能夠幫助胸腔鏡取出后的角度定位，避免胸腔鏡再次置入時尋找原先視野的麻煩，能夠提高手術效率。
3、該裝置通過通過滑塊的軸向移動以及定位桿在轉動件上伸出長度的調節，能夠調節夾頭的位置，并通過轉動件來調節胸腔鏡的置入角度，通過指針和刻度盤，能夠更方便的進行角度定位，避免胸腔鏡取出后由于誤操作造成轉動件轉動而引起的定位失敗，但在使用過程中角度和操作方向調節較為單一，使得在手術過程中無法根據實際需要實時進行角度的任意調節，導致裝置使用效率較低的問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于：為了解決上述裝置但在使用過程中角度和操作方向調節較為單一，使得在手術過程中
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種胸腔鏡手術定位裝置，包括支撐底座，所述支撐底座頂端設置有調節底座，所述調節底座頂端固定安裝有安裝底盤，且安裝底盤頂端中心處固定安裝有立柱，所述立柱外周轉動連接有第一轉軸，所述第一轉軸外周轉動連接有第二轉軸，且第二轉軸外周轉動連接有第三轉軸，所述安裝底盤頂端固定安裝有電機一，且電機一頂端轉動連接有主動齒輪一，所述第三轉軸外周固定安裝有與主動齒輪一嚙合的從動齒輪一，所述從動齒輪一頂端固定安裝有l型連桿一，所述安裝底盤頂端固定安裝有電機二，且電機二頂端轉動連接有主動齒輪二，所述第二轉軸外周固定安裝有與主動齒輪二嚙合的從動齒輪二，所述從動齒輪二頂端固定安裝有l型連桿二，所述安裝底盤頂端固定安裝有電機三，且電機三頂端轉動連接有主動齒輪三，所述第一轉軸外周固定安裝有與主動齒輪三嚙合的從動齒輪三，所述從動齒輪三頂端固定安裝有l型連桿三，所述安裝底盤正上方設置有連接圓盤，且連接圓盤外周均勻轉動連接有連接臂，多組所述連接臂分別與l型連桿一、l型連桿二以及l型連桿三轉動連接，所述連接圓盤頂端固定安裝有支撐桿，且支撐桿一端固定安裝有連接座，所述連接座一端設置有安裝桿，且安裝桿一端固定安裝有對胸腔鏡進行固定的底固定環，所述底固定環頂端固定安裝有頂固定環。
3、作為本專利技術再進一步的方案：所述第一轉軸外周內部固設有與立柱轉動連接的轉動環，且轉動環均固設于第二轉軸以及第三轉軸內部。
4、作為本專利技術再進一步的方案：所述底固定環一端固定安裝有與頂固定環進行固定的固定座，且固定座對稱固定安裝于底固定環兩端，所述固定座同樣固定安裝于頂固定環兩端，所述固定座頂端螺紋連接有進行固定的固定桿。
5、作為本專利技術再進一步的方案：所述底固定環內側設置有對胸腔鏡進行防護的防護墊，且防護墊同樣設置于頂固定環內側。
6、作為本專利技術再進一步的方案：所述連接座內部開設有空腔，且空腔內部轉動連接有轉動板，所述空腔內部設置有連接板，所述連接板與轉動板中部固定安裝有供連接板進行復位的復位彈簧，所述安裝桿貫通連接座與連接板固定安裝。
7、作為本專利技術再進一步的方案：所述連接板一端開設有進行轉動限位的限位齒槽，且限位齒槽均勻環繞開設于連接板一端，所述空腔內部均勻環繞固設有與限位齒槽相適配的限位齒塊。
8、作為本專利技術再進一步的方案：所述支撐底座內側對稱設置有進行夾持調節的夾持調節板，所述支撐底座內部轉動連接有帶動夾持調節板進行滑動的雙向絲桿，且夾持調節板一端固設有與雙向絲桿螺紋連接的螺紋塊，所述雙向絲桿貫通支撐底座固定安裝有轉動把手。
9、作為本專利技術再進一步的方案：所述夾持調節板頂端固定安裝有增加夾持穩定的防滑墊。
10、作為本專利技術再進一步的方案：所述支撐底座頂端內部固定安裝有帶動調節底座進行升降的調節氣缸。
11、作為本專利技術再進一步的方案：所述支撐底座頂端內部固定安裝有進行升降調節導向輔助支撐的導向桿，且導向桿對稱固定安裝于支撐底座頂端內部。
12、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
13、1、本專利技術通過轉動板、連接板、限位齒塊、限位齒槽以及復位彈簧能夠便捷快速的對胸腔鏡進行角度的調節定位；
14、2、電機一帶動主動齒輪一進行轉動，進而帶動嚙合連接的從動齒輪一進行轉動，隨著從動齒輪一的轉動，會帶動l型連桿一進行轉動，隨著l型連桿一的轉動，會通過連接臂改變連接圓盤的支撐角度，增加胸腔鏡在進行工作時角度調節的多樣性，便于進行任意角度的調節。
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1.一種胸腔鏡手術定位裝置，其特征在于，包括支撐底座(1)，所述支撐底座(1)頂端設置有調節底座(2)，所述調節底座(2)頂端固定安裝有安裝底盤(3)，且安裝底盤(3)頂端中心處固定安裝有立柱(4)，所述立柱(4)外周轉動連接有第一轉軸(5)，所述第一轉軸(5)外周轉動連接有第二轉軸(6)，且第二轉軸(6)外周轉動連接有第三轉軸(7)，所述安裝底盤(3)頂端固定安裝有電機一(9)，且電機一(9)頂端轉動連接有主動齒輪一(10)，所述第三轉軸(7)外周固定安裝有與主動齒輪一(10)嚙合的從動齒輪一(11)，所述從動齒輪一(11)頂端固定安裝有L型連桿一(12)，所述安裝底盤(3)頂端固定安裝有電機二(13)，且電機二(13)頂端轉動連接有主動齒輪二(14)，所述第二轉軸(6)外周固定安裝有與主動齒輪二(14)嚙合的從動齒輪二(15)，所述從動齒輪二(15)頂端固定安裝有L型連桿二(17)，所述安裝底盤(3)頂端固定安裝有電機三(18)，且電機三(18)頂端轉動連接有主動齒輪三(19)，所述第一轉軸(5)外周固定安裝有與主動齒輪三(19)嚙合的從動齒輪三(20)，所述從動齒輪三(20
2.根據權利要求1所述的一種胸腔鏡手術定位裝置，其特征在于，所述第一轉軸(5)外周內部固設有與立柱(4)轉動連接的轉動環(8)，且轉動環(8)均固設于第二轉軸(6)以及第三轉軸(7)內部。
3.根據權利要求1所述的一種胸腔鏡手術定位裝置，其特征在于，所述底固定環(27)一端固定安裝有與頂固定環(28)進行固定的固定座(30)，且固定座(30)對稱固定安裝于底固定環(27)兩端，所述固定座(30)同樣固定安裝于頂固定環(28)兩端，所述固定座(30)頂端螺紋連接有進行固定的固定桿(31)。
4.根據權利要求1所述的一種胸腔鏡手術定位裝置，其特征在于，所述底固定環(27)內側設置有對胸腔鏡進行防護的防護墊(29)，且防護墊(29)同樣設置于頂固定環(28)內側。
5.根據權利要求1所述的一種胸腔鏡手術定位裝置，其特征在于，所述連接座(25)內部開設有空腔(36)，且空腔(36)內部轉動連接有轉動板(37)，所述空腔(36)內部設置有連接板(38)，所述連接板(38)與轉動板(37)中部固定安裝有供連接板(38)進行復位的復位彈簧(39)，所述安裝桿(26)貫通連接座(25)與連接板(38)固定安裝。
6.根據權利要求5所述的一種胸腔鏡手術定位裝置，其特征在于，所述連接板(38)一端開設有進行轉動限位的限位齒槽(40)，且限位齒槽(40)均勻環繞開設于連接板(38)一端，所述空腔(36)內部均勻環繞固設有與限位齒槽(40)相適配的限位齒塊(41)。
7.根據權利要求1所述的一種胸腔鏡手術定位裝置，其特征在于，所述支撐底座(1)內側對稱設置有進行夾持調節的夾持調節板(42)，所述支撐底座(1)內部轉動連接有帶動夾持調節板(42)進行滑動的雙向絲桿(44)，且夾持調節板(42)一端固設有與雙向絲桿(44)螺紋連接的螺紋塊(45)，所述雙向絲桿(44)貫通支撐底座(1)固定安裝有轉動把手(46)。
8.根據權利要求7所述的一種胸腔鏡手術定位裝置，其特征在于，所述夾持調節板(42)頂端固定安裝有增加夾持穩定的防滑墊(43)。
9.根據權利要求1所述的一種胸腔鏡手術定位裝置，其特征在于，所述支撐底座(1)頂端內部固定安裝有帶動調節底座(2)進行升降的調節氣缸(47)。
10.根據權利要求9所述的一種胸腔鏡手術定位裝置，其特征在于，所述支撐底座(1)頂端內部固定安裝有進行升降調節導向輔助支撐的導向桿(48)，且導向桿(48)對稱固定安裝于支撐底座(1)頂端內部。
...【技術特征摘要】
1.一種胸腔鏡手術定位裝置，其特征在于，包括支撐底座(1)，所述支撐底座(1)頂端設置有調節底座(2)，所述調節底座(2)頂端固定安裝有安裝底盤(3)，且安裝底盤(3)頂端中心處固定安裝有立柱(4)，所述立柱(4)外周轉動連接有第一轉軸(5)，所述第一轉軸(5)外周轉動連接有第二轉軸(6)，且第二轉軸(6)外周轉動連接有第三轉軸(7)，所述安裝底盤(3)頂端固定安裝有電機一(9)，且電機一(9)頂端轉動連接有主動齒輪一(10)，所述第三轉軸(7)外周固定安裝有與主動齒輪一(10)嚙合的從動齒輪一(11)，所述從動齒輪一(11)頂端固定安裝有l型連桿一(12)，所述安裝底盤(3)頂端固定安裝有電機二(13)，且電機二(13)頂端轉動連接有主動齒輪二(14)，所述第二轉軸(6)外周固定安裝有與主動齒輪二(14)嚙合的從動齒輪二(15)，所述從動齒輪二(15)頂端固定安裝有l型連桿二(17)，所述安裝底盤(3)頂端固定安裝有電機三(18)，且電機三(18)頂端轉動連接有主動齒輪三(19)，所述第一轉軸(5)外周固定安裝有與主動齒輪三(19)嚙合的從動齒輪三(20)，所述從動齒輪三(20)頂端固定安裝有l型連桿三(21)，所述安裝底盤(3)正上方設置有連接圓盤(24)，且連接圓盤(24)外周均勻轉動連接有連接臂(22)，多組所述連接臂(22)分別與l型連桿一(12)、l型連桿二(17)以及l型連桿三(21)轉動連接，所述連接圓盤(24)頂端固定安裝有支撐桿(23)，且支撐桿(23)一端固定安裝有連接座(25)，所述連接座(25)一端設置有安裝桿(26)，且安裝桿(26)一端固定安裝有對胸腔鏡進行固定的底固定環(27)，所述底固定環(27)頂端固定安裝有頂固定環(28)。
2.根據權利要求1所述的一種胸腔鏡手術定位裝置，其特征在于，所述第一轉軸(5)外周內部固設有與立柱(4)轉動連接的轉動環(8)，且轉動環(8)均固設于第二轉軸(6)以及第三轉軸(7)內部。
3.根據權利要求1所述的一種胸腔鏡手術定位裝置，其特征在于，所述底固定環(27)一端固定安裝有與頂固定環(28)進行固定的固定座(30)...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李春霖，朱德奇，劉迪，李小杰，甘紹印，
申請(專利權)人：新鄉醫學院第一附屬醫院，
類型：發明
國別省市：
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