【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術屬于吸能裝置，尤其涉及一種可重復使用的多級吸能裝置。
技術介紹
1、現(xiàn)有技術中，水下潛水器的著陸緩沖吸能裝置通常采用單一的彈性耗能或塑性耗能方式。彈性耗能通常使用橡膠、彈簧等具有恢復性的彈性吸能單元，其載荷曲線呈非線性拋物線，卸載后能夠回彈，主要通過將沖擊能量轉化為摩擦熱能來進行緩沖吸能，但吸能量較小，壓縮率有限，通常適用于低能量沖擊場合。塑性耗能則常用蜂窩結構或壓潰管等不可恢復的塑性吸能單元，具有較強的承載能力和高壓縮率，通過金屬的塑性變形來吸能，吸能量大但不可重復使用。
2、因此，現(xiàn)有的著陸緩沖吸能裝置不僅難以滿足水下潛水器在復雜著陸工況下的要求，而且不可以重復使用大大增加了生產成本。
技術實現(xiàn)思路
1、本專利技術的目的是提供一種可重復使用的多級吸能裝置，以解決上述問題。
2、為實現(xiàn)上述目的，本專利技術提供了如下方案：
3、一種可重復使用的多級吸能裝置，包括：
4、一級吸能結構；
5、二級吸能結構，同軸設置在所述一級吸能結構的下方，所述二級吸能結構內設置有用于使所述二級吸能結構復原的第二復位結構；
6、三級吸能結構，同軸設置在所述一級吸能結構的上方，所述三級吸能結構內設置有用于使所述三級吸能結構復原的第三復位結構。
7、在本專利技術的可重復使用的多級吸能裝置中，所述一級吸能結構包括：
8、導套支座，所述導套支座的底面同軸固接有第一導套以及第二導套，所述第二導套設置在所述第一
9、導柱支座，頂端周向固接有導向環(huán)，所述導柱支座與所述導向環(huán)同軸設置，所述導向環(huán)滑動連接在所述第二導套內；
10、彈簧，套設在所述第一導套的外側，所述彈簧的兩端分別與所述導套支座以及所述導柱支座抵接。
11、在本專利技術的可重復使用的多級吸能裝置中，所述二級吸能結構包括：
12、中間導柱，與所述第一導套同軸設置，所述中間導柱的頂端穿過所述導柱支座且滑動連接在所述第一導套內，所述中間導柱的底端同軸固接有導柱底座；
13、形狀記憶合金負泊松比結構，設置在所述導柱底座與所述導柱支座之間且分別與所述導柱底座以及所述導柱支座抵接，所述形狀記憶合金負泊松比結構與所述中間導柱滑動連接。
14、在本專利技術的可重復使用的多級吸能裝置中，所述第二復位結構包括：
15、二級吸能層加熱管，設置在所述形狀記憶合金負泊松比結構內，所述二級吸能層加熱管由上至下螺旋繞設；
16、二級吸能層電極，固接在所述導柱支座上，所述二級吸能層電極與所述二級吸能層加熱管電性連接。
17、在本專利技術的可重復使用的多級吸能裝置中，所述三級吸能結構包括：
18、端蓋，同軸設置在所述導套支座的上方；
19、形狀記憶合金三周期極小曲面結構，設置在所述端蓋與所述導套支座之間且分別與所述端蓋以及所述導套支座抵接。
20、在本專利技術的可重復使用的多級吸能裝置中，所述第三復位結構包括：
21、三級吸能層加熱管，設置在所述形狀記憶合金三周期極小曲面結構內，所述三級吸能層加熱管由上至下螺旋設置；
22、三級吸能層電極，固接在所述端蓋上，所述三級吸能層電極與所述三級吸能層加熱管電性連接。
23、在本專利技術的可重復使用的多級吸能裝置中，所述端蓋與所述導套支座之間同軸有三級吸能層波紋管，所述三級吸能層波紋管位于所述三級吸能層波紋管的外側，所述三級吸能層波紋管內填充有磁流體；
24、所述端蓋的底面固接有電磁鐵，所述形狀記憶合金三周期極小曲面結構的頂端與所述電磁鐵抵接，所述電磁鐵的外緣處周向繞設有線圈，所述線圈電性連接線圈電極，所述線圈電極固接在所述端蓋上。
25、在本專利技術的可重復使用的多級吸能裝置中，所述導套支座與所述導柱支座之間周向固接有一級吸能層波紋管，所述一級吸能層波紋管設置在所述第二導套的外側。
26、在本專利技術的可重復使用的多級吸能裝置中，所述導柱支座與所述導柱底座之間固接有二級吸能層波紋管，所述二級吸能層波紋管設置在所述形狀記憶合金負泊松比結構的外側。
27、與現(xiàn)有技術相比，本專利技術具有如下優(yōu)點和技術效果：
28、當著陸器著陸受到外力時，一級吸能結構首先受力實現(xiàn)吸能，當一級吸能結構達到極限時，二級吸能結構變形吸能，當二級吸能結構到達極限時，三級吸能結構變形吸能；當著陸器完成吸能著陸后，通過第三復位結構以及第二復位結構分別使三級吸能結構以及二級吸能結構恢復至初始狀態(tài)。
29、本專利技術可以實現(xiàn)多級吸能，起到更好的吸能效果，從而滿足著陸器在復雜著陸工況下的著陸要求，且可以重復使用，減小了生產成本。
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1.一種可重復使用的多級吸能裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種可重復使用的多級吸能裝置，其特征在于，所述一級吸能結構(11)包括：
3.根據權利要求2所述的一種可重復使用的多級吸能裝置，其特征在于，所述二級吸能結構(21)包括：
4.根據權利要求3所述的一種可重復使用的多級吸能裝置，其特征在于，所述第二復位結構包括：
5.根據權利要求2所述的一種可重復使用的多級吸能裝置，其特征在于，所述三級吸能結構(31)包括：
6.根據權利要求5所述的一種可重復使用的多級吸能裝置，其特征在于，所述第三復位結構包括：
7.根據權利要求6所述的一種可重復使用的多級吸能裝置，其特征在于，所述端蓋(313)與所述導套支座(111)之間同軸有三級吸能層波紋管(30)，所述三級吸能層波紋管(30)位于所述三級吸能層波紋管(30)的外側，所述三級吸能層波紋管(30)內填充有磁流體(316)；
8.根據權利要求2所述的一種可重復使用的多級吸能裝置，其特征在于，所述導套支座(111)與所述導柱支座(113)之
9.根據權利要求3所述的一種可重復使用的多級吸能裝置，其特征在于，所述導柱支座(113)與所述導柱底座之間固接有二級吸能層波紋管(20)，所述二級吸能層波紋管(20)設置在所述形狀記憶合金負泊松比結構(213)的外側。
...【技術特征摘要】
1.一種可重復使用的多級吸能裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種可重復使用的多級吸能裝置，其特征在于，所述一級吸能結構(11)包括：
3.根據權利要求2所述的一種可重復使用的多級吸能裝置，其特征在于，所述二級吸能結構(21)包括：
4.根據權利要求3所述的一種可重復使用的多級吸能裝置，其特征在于，所述第二復位結構包括：
5.根據權利要求2所述的一種可重復使用的多級吸能裝置，其特征在于，所述三級吸能結構(31)包括：
6.根據權利要求5所述的一種可重復使用的多級吸能裝置，其特征在于，所述第三復位結構包括：
7.根據權利要求6所述的一種可重復使用的多級吸能裝置，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：邱娜，鄧壯壯，邱祝川，郭珈伊，
申請(專利權)人：海南大學，
類型：發(fā)明
國別省市：
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