【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及信號處理，具體為一種機載式sbus信號處理系統及其信號處理模塊結構。
技術介紹
1、sbus信號是一種廣泛應用于航模遙控器（接收機）中的串行通信協議，全稱為serial?bus；
2、隨著無人機技術的發展，無人機在在偵查、測繪、搜救、森林防火等領域得到了廣泛應用，地面站在保障無人機正常飛行和完成任務的過程中發揮著至關重要的作用，通過控制終端可以對無人機進行狀態監測、飛行控制等，而安裝于此種無人機內部的可接受sbus信號并根據其信號指令來控制無人機的信號處理系統以及其信號處理模塊則可被稱為一種機載式sbus信號處理系統及其信號處理模塊結構。
3、但現有的無人機系統接收遙控終端信號時，大多數接收機與遙控終端都是依靠sbus協議進行通訊，這與飛行器中采用其他協議控制的系統指令不兼容，其靈活性較差且現有的絕大部分飛行器都是在外界使用的，外界的溫度會影響到位于其內部的信號處理模塊的運行，若是外界溫度過高的話，有可能會導致信號處理模塊過熱，而若是外界溫度過低的話，則有可能減小信號處理模塊內的晶體管的飽和電流，從而使得輸出電壓的最大值下降，進而影響信號處理模塊的輸出功率；因此，不滿足現有的需求，對此我們提出了一種機載式sbus信號處理系統及其信號處理模塊結構。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種機載式sbus信號處理系統及其信號處理模塊結構，以解決上述
技術介紹
中提出的現有的無人機系統接收遙控終端信號時，大多數接收機與遙控終端都是依靠sbus協議進
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種機載式sbus信號處理系統，包括：
3、電路模塊：用于接收遙控設備發送的sbus控制信號報文，并將遙控設備發送的sbus控制信號報文轉換成rs協議報文，包括db接口、供電及穩壓模塊、sbus接收模塊以及sbus轉rs模塊；
4、外殼模塊：用于密封電路模塊并將電路模塊與飛行器的機體之間相固定，包括上蓋、上蓋固定螺栓孔、殼體、插頭安裝孔、天線孔與殼體固定螺栓孔。
5、優選的，db接口能夠通過電纜與飛行器連接，以此來實現電路模塊的供電以及電路模塊與飛行器之間的通訊。
6、優選的，sbussbus接收模塊用于接收遙控設備發送的sbus控制信號報文，并將sbus控制信號報文發送給sbus轉rs232模塊。
7、優選的，sbus轉rs232模塊將接收到的sbus控制信號報文轉換成rs232協議報文，并通過db9接口將轉換的rs232協議報文傳輸到飛行器內的控制器。
8、一種用于機載式sbus信號處理系統的信號處理模塊結構，包括信號處理模塊殼體，所述信號處理模塊殼體的外側設有環境溫度適應機構，所述環境溫度適應機構包括安裝板、風力散熱設備、加熱板、鎖溫棉和一個位置調整機構，所述風力散熱設備固定于安裝板的上端面靠近其前端面的位置處，且所述風力散熱設備位于信號處理模塊殼體的上方；
9、所述加熱板固定于安裝板的上端面靠近安裝板后端面的位置處，且所述鎖溫棉固定于加熱板的下端面，位置調整機構能夠在信號處理模塊殼體的上方平行推送安裝板。
10、優選的，所述信號處理模塊殼體上端面的一側固定安裝有溫度傳感器，且所述溫度傳感器與位置調整機構之間電性相連；
11、所述位置調整機構包括移動電機，所述移動電機的輸出軸通過聯軸器連接有移動螺紋桿，所述移動螺紋桿外表面的兩側均套設有一與之通過螺紋結構相連的內螺紋套，且兩個所述內螺紋套的下端面均與安裝板之間相固定；
12、所述移動螺紋桿下方的兩側均設有一橫向活動貫穿安裝板的導向桿，且所述導向桿的兩端均與凹形臺的內壁之間相固定。
13、優選的，所述移動螺紋桿的下方設有固定安裝于安裝板外殼內部的固定電機，所述固定電機的輸出軸通過聯軸器連接有方形轉軸，所述方形轉軸的外側設有與安裝板之間通過螺紋結構相連的固定螺紋桿，所述固定螺紋桿上端面的中間位置設有方形插槽,且所述方形轉軸插入方形插槽的內部。
14、優選的，所述方形插槽的內壁截面形狀為正方形，所述方形轉軸的外表面與方形插槽的內壁相貼合，且所述方形轉軸與方形插槽之間滑動相連。
15、優選的，所述固定螺紋桿的下端面固定設有推送頭，所述推送頭下方的兩側均設有一矩形推送塊，所述矩形推送塊朝向推送頭的面為傾斜面，且所述矩形推送塊外表面的一側連接有彈簧。
16、優選的，所述彈簧的下方設有固定于矩形推送塊外表面的連接桿，所述連接桿的一端固定連接有固定齒排，所述固定齒排的一側設有齒排，位于所述固定齒排和齒排外表面的齒頭的頂部端部均為弧形，且兩個所述齒排分別與兩個所述導向桿之間相固定。
17、與現有技術相比，本專利技術的有益效果是：
18、1、本專利技術通過電路模塊能夠接收遙控設備發送的sbus控制信號報文，并將此信號轉換成rs232協議報文傳輸到飛行器內的控制器上，以此來實現通過sbus控制信號報文控制采用其他協議控制的無人機，通過上述技術方案從而提高無人機控制系統的靈活性；
19、2、本專利技術通過環境溫度適應機構當信號處理模塊殼體自身的溫度過高時，可對其進行降溫處理，當信號處理模塊殼體自身的溫度過低時，可對其進行加熱，以此來確保信號處理模塊殼體無論在何種天氣下進行工作，自身都能夠具有一個合適的運行環境溫度，通過上述技術方案能夠防止位于設備內部的信號處理模塊殼體受到外界高溫或低溫的影響。
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1.一種機載式SBUS信號處理系統，其特征在于,包括：
2.根據權利要求1所述的一種機載式SBUS信號處理系統，其特征在于：DB9接口能夠通過電纜與飛行器連接，使得電路模塊的供電以及電路模塊與飛行器之間的通訊。
3.根據權利要求2所述的一種機載式SBUS信號處理系統，其特征在于：SBUS接收模塊用于接收遙控設備發送的SBUS控制信號報文，并將SBUS控制信號報文發送給SBUS轉RS232模塊。
4.根據權利要求3所述的一種機載式SBUS信號處理系統，其特征在于：SBUS轉RS232模塊將接收到的SBUS控制信號報文轉換成RS232協議報文，并通過DB9接口將轉換的RS232協議報文傳輸到飛行器內的控制器。
5.一種用于權利要求1-4中任意一項所述機載式SBUS信號處理系統的信號處理模塊結構，包括信號處理模塊殼體（7），其特征在于，所述信號處理模塊殼體（7）的外側設有環境溫度適應機構，所述環境溫度適應機構包括安裝板（12）、風力散熱設備（13）、加熱板（14）、鎖溫棉（15）和一個位置調整機構，所述風力散熱設備（13）固定于安裝板（1
6.根據權利要求5所述的一種機載式SBUS信號處理系統的信號處理模塊結構，其特征在于：所述信號處理模塊殼體（7）上端面的一側固定安裝有溫度傳感器（27），且所述溫度傳感器（27）與位置調整機構之間電性相連；
7.根據權利要求6所述的一種機載式SBUS信號處理系統的信號處理模塊結構，其特征在于：所述移動螺紋桿（10）的下方設有固定安裝于安裝板（12）外殼內部的固定電機（18），所述固定電機（18）的輸出軸通過聯軸器連接有方形轉軸（19），所述方形轉軸（19）的外側設有與安裝板（12）之間通過螺紋結構相連的固定螺紋桿（20），所述固定螺紋桿（20）上端面的中間位置設有方形插槽（28）,且所述方形轉軸（19）插入方形插槽（28）的內部。
8.根據權利要求7所述的一種機載式SBUS信號處理系統的信號處理模塊結構，其特征在于：所述方形插槽（28）的內壁截面形狀為正方形，所述方形轉軸（19）的外表面與方形插槽（28）的內壁相貼合，且所述方形轉軸（19）與方形插槽（28）之間滑動相連。
9.根據權利要求7所述的一種機載式SBUS信號處理系統的信號處理模塊結構，其特征在于：所述固定螺紋桿（20）的下端面固定設有推送頭（21），所述推送頭（21）下方的兩側均設有一矩形推送塊（22），所述矩形推送塊（22）朝向推送頭（21）的面為傾斜面（23），且所述矩形推送塊（22）外表面的一側連接有彈簧（24）。
10.根據權利要求9所述的一種機載式SBUS信號處理系統的信號處理模塊結構，其特征在于：所述彈簧（24）的下方設有固定于矩形推送塊（22）外表面的連接桿（25），所述連接桿（25）的一端固定連接有固定齒排（26），所述固定齒排（26）的一側設有齒排（17），位于所述固定齒排（26）和齒排（17）外表面的齒頭的頂部端部均為弧形，且兩個所述齒排（17）分別與兩個所述導向桿（16）之間相固定。
...【技術特征摘要】
1.一種機載式sbus信號處理系統，其特征在于,包括：
2.根據權利要求1所述的一種機載式sbus信號處理系統，其特征在于：db9接口能夠通過電纜與飛行器連接，使得電路模塊的供電以及電路模塊與飛行器之間的通訊。
3.根據權利要求2所述的一種機載式sbus信號處理系統，其特征在于：sbus接收模塊用于接收遙控設備發送的sbus控制信號報文，并將sbus控制信號報文發送給sbus轉rs232模塊。
4.根據權利要求3所述的一種機載式sbus信號處理系統，其特征在于：sbus轉rs232模塊將接收到的sbus控制信號報文轉換成rs232協議報文，并通過db9接口將轉換的rs232協議報文傳輸到飛行器內的控制器。
5.一種用于權利要求1-4中任意一項所述機載式sbus信號處理系統的信號處理模塊結構，包括信號處理模塊殼體（7），其特征在于，所述信號處理模塊殼體（7）的外側設有環境溫度適應機構，所述環境溫度適應機構包括安裝板（12）、風力散熱設備（13）、加熱板（14）、鎖溫棉（15）和一個位置調整機構，所述風力散熱設備（13）固定于安裝板（12）的上端面靠近其前端面的位置處，且所述風力散熱設備（13）位于信號處理模塊殼體（7）的上方；
6.根據權利要求5所述的一種機載式sbus信號處理系統的信號處理模塊結構，其特征在于：所述信號處理模塊殼體（7）上端面的一側固定安裝有溫度傳感器（27），且所述溫度傳感器（27）與位置調整機構之間電性相連；
7.根據權利要求6所述的一種機載式sbus信號處理...
【專利技術屬性】
技術研發人員：趙晨巖，吳志文，田佳寧，安朋飛，嵇治剛，孫亮亮，夏東東，姚志強，
申請(專利權)人：航天南洋浙江科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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