【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于蝶閥生產，特別涉及一種用于蝶閥閥體加工的打磨設備及其操作方法。
技術介紹
1、蝶閥又叫翻板閥，是一種結構簡單的調節閥，可用于低壓管道介質的開關控制的蝶閥是指關閉件(閥瓣或蝶板)為圓盤，圍繞閥軸旋轉來達到開啟與關閉的一種閥。
2、經檢索，現有技術中，中國專利公告號：cn219234901u，公告日：2023.06.23，公開了一種蝶閥外殼體打磨機構，屬于蝶閥生產
該蝶閥外殼體打磨機構包括支撐組件和打磨組件。所述支撐組件包括支撐部和防塵部，所述防塵部設置在所述支撐部上，所述打磨組件包括打磨部和夾緊部，所述打磨部和所述夾緊部均設置在所述支撐部上，所述支撐部包括承載框和萬向輪，所述萬向輪設置在所述承載框的下表面上，所述防塵部包括防塵板、推拉門和把手，所述防塵板設置在所述承載框上，所述推拉門滑動設置在所述防塵板上，所述把手固定在所述推拉門的外壁上，該裝置通過滑動板和滑塊的滑動配合，帶動蝶閥進行前后移動，避免蝶閥與承載框內壁相互摩擦造成磨損，提高了蝶閥的打磨效率。
3、但該打磨機構仍存在以下缺陷：
4、蝶閥閥體多為環狀，閥體的外壁通常為曲面，現有的打磨裝置在對閥體外壁進行打磨時，打磨機構與閥體外壁的接觸面較小，導致打磨工作耗時過長，降低了打磨機構的工作效率。
技術實現思路
1、針對上述問題，本專利技術提供了一種用于蝶閥閥體加工的打磨設備，包括支撐底座，所述支撐底座的頂部兩側邊緣處對稱設有兩組定位放置板；所述支撐底座的頂部一側邊緣處設有安
2、所述支撐底座的頂部遠離安裝板的一側邊緣處設有機械臂；所述機械臂的輸出端上傳動連接有限位機構；所述安裝板靠近機械臂的一側壁上設有可調節打磨機構；
3、所述可調節打磨機構包括第一殼體；所述第一殼體的一側壁上等間距開設有若干組調節槽；每組所述調節槽內均對稱設有兩組打磨組件；
4、控制機械臂帶動蝶閥閥體轉移至可調節打磨機構上，然后控制相應的若干組打磨組件抵觸在閥體外壁上進行打磨。
5、進一步的，所述安裝板的兩側壁上對稱設有兩組防濺擋板；兩組所述防濺擋板相對的一側壁上對稱設有兩組檢測機構；所述支撐底座內設有水槽；所述安裝板遠離機械臂的一側壁上設有水泵；所述水槽的頂部開設有過濾通槽；所述過濾通槽位于兩組防濺擋板之間；所述過濾通槽的下方設有過濾帶。
6、進一步的，所述支撐底座內設有廢料收集腔；所述廢料收集腔遠離水槽的一側內壁上活動貫穿有廢料收集盒；所述廢料收集腔靠近水槽的一側內壁上開設有收集通槽；所述收集通槽內設有刮板；所述刮板的一端延伸至廢料收集盒的上方，另一端活動抵觸在過濾帶的外壁上。
7、進一步的，所述第一殼體內開設有調節腔；所述調節腔的頂部等間距設有若干組調節電機；每組所述調節電機的輸出端上均傳動連接有一組第一絲桿；每組所述第一絲桿遠離調節電機的一端均傳動連接有一組第二絲桿；每組所述第二絲桿遠離第一絲桿的一端均轉動連接在調節腔的底部內壁上。
8、進一步的，所述調節腔遠離調節槽的一側內壁上滑動連接有若干組滑塊；每組所述第一絲桿均與相應的一組滑塊螺紋連接；每組所述第二絲桿均與相應的一組滑塊螺紋連接；每組所述滑塊均與相應的一組打磨組件傳動連接。
9、進一步的，所述打磨組件包括電機盒；所述電機盒的一側壁上設有補水管；所述補水管與水泵的輸出端連通；所述電機盒的輸出端上傳動連接有打磨棒；所述打磨棒內設有導水腔；所述導水腔的內壁上均勻分布開設有若干組出水孔；所述補水管的側壁上連通有導水環。
10、進一步的，所述導水環與打磨棒轉動連接；所述導水環靠近打磨棒的一側壁上呈環形陣列分布開設有若干組第一導水孔；所述導水腔靠近導水環的一側內壁上呈環形陣列分布開設有若干組第二導水孔；相鄰兩組所述第二導水孔的間距小于第一導水孔的內徑。
11、進一步的，所述限位機構包括支撐柱；所述支撐柱遠離機械臂的一端設有定位攝像頭；所述支撐柱的外壁上呈環形陣列等間距設有若干組電動推桿；每組所述電動推桿遠離支撐柱的一端均傳動連接有一組限位塊；每組所述限位塊的俯視截面均與半圓形；每組所述限位塊遠離支撐柱的一側壁上均等間距開設有若干組防滑槽；每組所述限位塊遠離支撐柱的一端均設有一組距離傳感器。
12、進一步的，所述檢測機構包括第二殼體；所述第二殼體內設有安裝腔；所述安裝腔的一側內壁上設有開口；所述開口上設有防濺玻璃板；所述安裝腔遠離開口的一側內壁上設有檢測攝像頭；所述防濺玻璃板遠離檢測攝像頭的一側壁的兩側邊緣處對稱設有兩組電動滑臺；兩組所述電動滑臺的輸出端上傳動連接有清潔刷；所述清潔刷的刷毛活動抵觸在防濺玻璃板的一側壁上。
13、一種用于蝶閥閥體加工的打磨設備的操作方法，所述操作方法包括：
14、將蝶閥閥體放置在定位放置板的頂部；
15、控制機械臂帶動限位機構將閥體進行固定；
16、控制機械臂帶動閥體轉移至若干組打磨組件的中間；
17、控制相應的打磨組件抵觸在閥體的外壁上；
18、啟動相應的打磨組件對閥體外壁進行打磨；
19、完成蝶閥閥體的打磨工作。
20、本專利技術的有益效果是：
21、1、通過控制機械臂帶動蝶閥閥體轉移至可調節打磨機構的若干組打磨組件之間，然后控制相應的打磨組件抵觸在蝶閥閥體的外壁上，然后啟動相應的打磨組件，再控制機械臂帶動蝶閥閥體進行往復轉動，同時打磨組件會自動出水進行降溫和避免碎屑飄散，使得若干組打磨組件能夠同步對蝶閥閥體的外壁進行打磨工作，避免了打磨機構與蝶閥閥體接觸面積小打磨速度慢的問題，提高了打磨裝置的工作效率。
22、2、通過控制機械臂帶動限位機構移動至定位放置板的上方，然后定位攝像頭掃描蝶閥閥體確認中心空腔位置，然后控制機械臂帶動限位機構進入蝶閥閥體的空腔內部，然后若干組距離傳感器檢測相應的限位塊與蝶閥閥體內壁的距離，并控制相應的電動推桿帶動限位塊抵觸在蝶閥閥體的內壁上，實現蝶閥閥體的固定，從內部對蝶閥閥體進行固定避免了外部夾持時會產生打磨盲區的問題，提高了打磨裝置的打磨效果。
23、3、通過利用水泵抽取水槽中的水然后通過可調節打磨機構噴撒到打磨處，避免閥體碎屑飄散到空氣中，然后水會帶著閥體碎屑落在過濾帶上，水流通過過濾帶重新進入水槽中，而過濾帶會帶著閥體碎屑移動直至碎屑被刮板刮落劃入廢料收集盒中，不僅實現了水的循環使用，還避免了閥體碎屑飄散到空氣中對工作人員的造成損害，提高了打磨裝置的安全性。
24、4、通過控制機械臂帶動蝶閥閥體在兩組檢測機構之間轉動，利用兩組檢測攝像頭檢測蝶閥閥體的外壁打磨是否有瑕疵，蝶閥閥體在打磨過程中會有水帶著閥體碎屑監測到防濺玻璃板上，檢測攝像頭會檢測到并控制兩組電動滑臺帶動清潔刷對防濺玻璃板進行清潔工作，避免閥體檢測出現誤差，當兩組檢測攝像頭檢測到閥體外壁有瑕疵時，會控制機械臂帶動蝶閥閥體進行優化打磨，提高本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于蝶閥閥體加工的打磨設備，包括支撐底座(1)，其特征在于：所述支撐底座(1)的頂部兩側邊緣處對稱設有兩組定位放置板(2)；所述支撐底座(1)的頂部一側邊緣處設有安裝板(3)；所述安裝板(3)靠近機械臂(5)的一側壁上設有可調節打磨機構(4)；
2.根據權利要求1所述的一種用于蝶閥閥體加工的打磨設備，其特征在于：所述安裝板(3)的兩側壁上對稱設有兩組防濺擋板(7)；兩組所述防濺擋板(7)相對的一側壁上對稱設有兩組檢測機構(8)；所述支撐底座(1)內設有水槽(10)；所述安裝板(3)遠離機械臂(5)的一側壁上設有水泵(17)；所述水槽(10)的頂部開設有過濾通槽(11)；所述過濾通槽(11)位于兩組防濺擋板(7)之間；所述過濾通槽(11)的下方設有過濾帶(9)。
3.根據權利要求2所述的一種用于蝶閥閥體加工的打磨設備，其特征在于：所述支撐底座(1)內設有廢料收集腔(13)；所述廢料收集腔(13)遠離水槽(10)的一側內壁上活動貫穿有廢料收集盒(16)；所述廢料收集腔(13)靠近水槽(10)的一側內壁上開設有收集通槽(14)；所述收集通槽(14)內設有
4.根據權利要求1所述的一種用于蝶閥閥體加工的打磨設備，其特征在于：所述第一殼體(401)內開設有調節腔(405)；所述調節腔(405)的頂部等間距設有若干組調節電機(406)；每組所述調節電機(406)的輸出端上均傳動連接有一組第一絲桿(407)；每組所述第一絲桿(407)遠離調節電機(406)的一端均傳動連接有一組第二絲桿(408)；每組所述第二絲桿(408)遠離第一絲桿(407)的一端均轉動連接在調節腔(405)的底部內壁上。
5.根據權利要求4所述的一種用于蝶閥閥體加工的打磨設備，其特征在于：所述調節腔(405)遠離調節槽(402)的一側內壁上滑動連接有若干組滑塊(409)；每組所述第一絲桿(407)均與相應的一組滑塊(409)螺紋連接；每組所述第二絲桿(408)均與相應的一組滑塊(409)螺紋連接；每組所述滑塊(409)均與相應的一組打磨組件(403)傳動連接。
6.根據權利要求1所述的一種用于蝶閥閥體加工的打磨設備，其特征在于：所述打磨組件包括電機盒(40301)；所述電機盒(40301)的一側壁上設有補水管(40302)；所述補水管(40302)與水泵(17)的輸出端連通；所述電機盒(40301)的輸出端上傳動連接有打磨棒(40305)；所述打磨棒(40305)內設有導水腔(40306)；所述導水腔(40306)的內壁上均勻分布開設有若干組出水孔(40307)；所述補水管(40302)的側壁上連通有導水環(40303)。
7.根據權利要求6所述的一種用于蝶閥閥體加工的打磨設備，其特征在于：所述導水環(40303)與打磨棒(40305)轉動連接；所述導水環(40303)靠近打磨棒(40305)的一側壁上呈環形陣列分布開設有若干組第一導水孔(40304)；所述導水腔(40306)靠近導水環(40303)的一側內壁上呈環形陣列分布開設有若干組第二導水孔(40308)；相鄰兩組所述第二導水孔(40308)的間距小于第一導水孔(40304)的內徑。
8.根據權利要求1所述的一種用于蝶閥閥體加工的打磨設備，其特征在于：所述限位機構(6)包括支撐柱(601)；所述支撐柱(601)遠離機械臂(5)的一端設有定位攝像頭(603)；所述支撐柱(601)的外壁上呈環形陣列等間距設有若干組電動推桿(602)；每組所述電動推桿(602)遠離支撐柱(601)的一端均傳動連接有一組限位塊(604)；每組所述限位塊(604)的俯視截面均與半圓形；每組所述限位塊(604)遠離支撐柱(601)的一側壁上均等間距開設有若干組防滑槽(605)；每組所述限位塊(604)遠離支撐柱(601)的一端均設有一組距離傳感器(606)。
9.根據權利要求2所述的一種用于蝶閥閥體加工的打磨設備，其特征在于：所述檢測機構(8)包括第二殼體(801)；所述第二殼體(801)內設有安裝腔(806)；所述安裝腔(806)的一側內壁上設有開口；所述開口上設有防濺玻璃板(803)；所述安裝腔(806)遠離開口的一側內壁上設有檢測攝像頭(802)；所述防濺玻璃板(803)遠離檢測攝像頭(802)的一側壁的兩側邊緣處對稱設有兩組電動滑臺(804)；兩組所述電動滑臺(804)的輸出端上傳動連接有清潔刷(805)；所述清潔刷(805)的刷毛活動抵觸在防濺玻璃板(803)的一側壁上。
10.一種基于權利要求1-9任一所...
【技術特征摘要】
1.一種用于蝶閥閥體加工的打磨設備，包括支撐底座(1)，其特征在于：所述支撐底座(1)的頂部兩側邊緣處對稱設有兩組定位放置板(2)；所述支撐底座(1)的頂部一側邊緣處設有安裝板(3)；所述安裝板(3)靠近機械臂(5)的一側壁上設有可調節打磨機構(4)；
2.根據權利要求1所述的一種用于蝶閥閥體加工的打磨設備，其特征在于：所述安裝板(3)的兩側壁上對稱設有兩組防濺擋板(7)；兩組所述防濺擋板(7)相對的一側壁上對稱設有兩組檢測機構(8)；所述支撐底座(1)內設有水槽(10)；所述安裝板(3)遠離機械臂(5)的一側壁上設有水泵(17)；所述水槽(10)的頂部開設有過濾通槽(11)；所述過濾通槽(11)位于兩組防濺擋板(7)之間；所述過濾通槽(11)的下方設有過濾帶(9)。
3.根據權利要求2所述的一種用于蝶閥閥體加工的打磨設備，其特征在于：所述支撐底座(1)內設有廢料收集腔(13)；所述廢料收集腔(13)遠離水槽(10)的一側內壁上活動貫穿有廢料收集盒(16)；所述廢料收集腔(13)靠近水槽(10)的一側內壁上開設有收集通槽(14)；所述收集通槽(14)內設有刮板(15)；所述刮板(15)的一端延伸至廢料收集盒(16)的上方，另一端活動抵觸在過濾帶(9)的外壁上。
4.根據權利要求1所述的一種用于蝶閥閥體加工的打磨設備，其特征在于：所述第一殼體(401)內開設有調節腔(405)；所述調節腔(405)的頂部等間距設有若干組調節電機(406)；每組所述調節電機(406)的輸出端上均傳動連接有一組第一絲桿(407)；每組所述第一絲桿(407)遠離調節電機(406)的一端均傳動連接有一組第二絲桿(408)；每組所述第二絲桿(408)遠離第一絲桿(407)的一端均轉動連接在調節腔(405)的底部內壁上。
5.根據權利要求4所述的一種用于蝶閥閥體加工的打磨設備，其特征在于：所述調節腔(405)遠離調節槽(402)的一側內壁上滑動連接有若干組滑塊(409)；每組所述第一絲桿(407)均與相應的一組滑塊(409)螺紋連接；每組所述第二絲桿(408)均與相應的一組滑塊(409)螺紋連接；每組所述滑塊(409)均與相應的一組打磨組件(403)傳動連接。
6.根據權利要求1所述的一種用于蝶閥閥體加工的打磨設備，其特征在于：所述打磨組件包括電機盒(40301)；所述電...
【專利技術屬性】
技術研發人員：田斌，歐丹，
申請(專利權)人：氟絡塞爾特種閥門蘇州有限公司，
類型：發明
國別省市：
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