【技術實現步驟摘要】
本申請涉及車輛模擬器，尤其涉及一種振動反饋裝置及車輛模擬器。
技術介紹
1、公開于該
技術介紹
部分的信息僅僅旨在加深對本公開總體
技術介紹
的理解，而不應當被視為承認或以任何形式暗示該信息構成本領域技術人員所公知的現有技術。
2、車輛模擬器主要包括方向盤裝置和腳踏裝置，以方向盤裝置為例，為了模擬減速帶、砂石路段等振動路況，現有的車輛模擬器通常是在方向盤裝置的方向盤上增設振動馬達來提供振動反饋，模擬振動路況的效果并不理想，真實感不足。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請的目的在于提供一種振動反饋裝置及車輛模擬器，旨在解決車輛模擬器模擬振動路況的效果不理想，真實感不足的技術問題。
2、為實現上述目的，本申請采用的技術方案如下：
3、第一方面，本申請的實施例提供了一種用于車輛模擬器的振動反饋裝置，包括：
4、固定件；
5、活動件，用于與所述車輛模擬器的被振動目標物連接；
6、執行機構，設置于所述固定件上，所述執行機構與所述活動件連接，用于使所述活動件相對所述固定件進行活動。
7、在第一方面的其中一個實施例中，所述執行機構包括驅動模組和傳動模組，所述驅動模組設置于所述固定件上，所述傳動模組連接于所述驅動模組和所述活動件之間，所述驅動模組用于驅動所述傳動模組，以使所述傳動模組帶動所述活動件相對所述固定件進行活動。
8、在第一方面的其中一個實施例中，所述驅動模組包括第一驅動組件，所述傳動模組包括第一傳動組
9、在第一方面的其中一個實施例中，所述第一傳動組件包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與所述第一驅動組件連接，所述第二連桿的一端與所述第一連桿遠離所述第一驅動組件的一端活動連接，所述第二連桿遠離所述第一連桿的一端與所述活動件連接，所述第一驅動組件用于驅動所述第一連桿轉動，以使所述第二連桿帶動所述活動件相對所述固定件繞支點進行往復擺動。
10、在第一方面的其中一個實施例中，所述第二連桿的一端與所述第一連桿遠離所述第一驅動組件的一端鉸接，所述第二連桿遠離所述第一連桿的一端與所述活動件鉸接。
11、在第一方面的其中一個實施例中，所述第二連桿的一端設置有第一橫槽，所述第一連桿遠離所述第一驅動組件的一端滑動地設置于所述第一橫槽內，所述第二連桿遠離所述第一連桿的一端與所述活動件固定連接。
12、在第一方面的其中一個實施例中，所述第一驅動組件包括第一驅動器，所述第一驅動器與所述第一連桿遠離所述第二連桿的一端直接連接，用于驅動所述第一連桿轉動；
13、或，所述第一驅動組件包括第一驅動器和第一減速器，所述第一減速器連接于所述第一驅動器和所述第一連桿遠離所述第二連桿的一端之間，所述第一驅動器用于驅動所述第一減速器，以使所述第一減速器帶動所述第一連桿轉動。
14、在第一方面的其中一個實施例中，所述驅動模組包括第一驅動組件和第二驅動組件，所述傳動模組包括第一傳動組件和第二傳動組件，所述活動件具有相互遠離的第一端和第二端，所述第一驅動組件和所述第二驅動組件間隔地設置于所述固定件上，所述第一傳動組件連接于所述第一驅動組件和所述第一端之間，所述第二傳動組件連接于所述第二驅動組件和所述第二端之間；
15、第一工作狀態下，所述第一驅動組件驅動所述第一傳動組件，以使所述第一傳動組件帶動所述活動件繞所述第二傳動組件為支點進行往復擺動；第二工作狀態下，所述第二驅動組件驅動所述第二傳動組件，以使所述第二傳動組件帶動所述活動件繞所述第一傳動組件為支點進行往復擺動；第三工作狀態下，所述第一驅動組件驅動所述第一傳動組件，所述第二驅動組件驅動所述第二傳動組件，以使所述第一傳動組件和所述第二傳動組件共同帶動所述活動件相對所述固定件進行直線往復擺動。
16、在第一方面的其中一個實施例中，所述第一傳動組件包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與所述第一驅動組件連接，所述第二連桿的一端與所述第一連桿遠離所述第一驅動組件的一端活動連接，所述第二連桿遠離所述第一連桿的一端與所述活動件連接，所述第二傳動組件包括第三連桿和第四連桿，所述第三連桿的一端與所述第二驅動組件連接，所述第四連桿的一端與所述第三連桿遠離所述第二驅動組件的一端活動連接，所述第四連桿遠離所述第三連桿的一端與所述活動件連接，所述第一驅動組件用于驅動所述第一連桿轉動，所述第二驅動組件用于驅動所述第三連桿轉動。
17、在第一方面的其中一個實施例中，所述第二連桿的一端與所述第一連桿遠離所述第一驅動組件的一端鉸接，所述第二連桿遠離所述第一連桿的一端與所述活動件鉸接，所述第四連桿的一端與所述第二連桿遠離所述第二驅動組件的一端鉸接，所述第四連桿遠離所述第三連桿的一端與所述活動件鉸接。
18、在第一方面的其中一個實施例中，所述第二連桿的一端設置有第一橫槽，所述第一連桿遠離所述第一驅動組件的一端滑動地設置于所述第一橫槽內，所述第二連桿遠離所述第一連桿的一端與所述活動件固定連接，所述第四連桿的一端設置有第二橫槽，所述第三連桿遠離所述第二驅動組件的一端滑動地設置于所述第二橫槽內，所述第四連桿遠離所述第三連桿的一端與所述活動件固定連接。
19、在第一方面的其中一個實施例中，所述第一驅動組件包括第一驅動器，所述第一驅動器與所述第一連桿的一端直接連接，所述第一驅動器用于直接驅動所述第一連桿轉動；
20、或，所述第一驅動組件包括第一驅動器和第一減速器，所述第一減速器連接于所述第一驅動器和所述第一連桿的一端之間，所述第一驅動器用于驅動所述第一減速器，以使所述第一減速器帶動所述第一連桿轉動。
21、在第一方面的其中一個實施例中，所述第二驅動組件包括第二驅動器，所述第二驅動器與所述第三連桿的一端直接連接，所述第二驅動器用于直接驅動所述第三連桿轉動；
22、或，所述第二驅動組件包括第二驅動器和第二減速器，所述第二減速器連接于所述第二驅動器和所述第三連桿的一端之間，所述第二驅動器用于驅動所述第二減速器，以使所述第二減速器帶動所述第三連桿轉動。
23、在第一方面的其中一個實施例中，所述驅動模組包括第一電磁線圈和第二電磁線圈，所述傳動模組包括第一鐵芯和第二鐵芯，所述活動件具有相互遠離的第一端和第二端，所述第一電磁線圈和所述第二電磁線圈間隔地設置于所述固定件上，所述第一鐵芯穿設于所述第一電磁線圈設置，且與所述第一端連接，所述第二鐵芯穿設于所述第二電磁線圈設置，且與所述第二端連接，所述第一電磁線圈用于驅動所述第一鐵芯，所述第二電磁線圈用于驅動所述第二鐵芯，以使所述第一鐵芯和所述第二鐵芯共同帶動所述活動件相對本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于車輛模擬器的振動反饋裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的用于車輛模擬器的振動反饋裝置，其特征在于，所述執行機構包括驅動模組和傳動模組，所述驅動模組設置于所述固定件上，所述傳動模組連接于所述驅動模組和所述活動件之間，所述驅動模組用于驅動所述傳動模組，以使所述傳動模組帶動所述活動件相對所述固定件進行活動。
3.根據權利要求2所述的用于車輛模擬器的振動反饋裝置，其特征在于，所述驅動模組包括第一驅動組件，所述傳動模組包括第一傳動組件，所述活動件具有相互遠離的第一端和第二端，所述第一驅動組件設置于所述固定件上，所述第一傳動組件連接于所述第一驅動組件和所述第一端之間，所述第二端與所述固定件轉動連接形成支點，所述第一驅動組件用于驅動所述第一傳動組件，以使所述第一傳動組件帶動所述活動件相對所述固定件繞支點進行往復擺動。
4.根據權利要求3所述的用于車輛模擬器的振動反饋裝置，其特征在于，所述第一傳動組件包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與所述第一驅動組件連接，所述第二連桿的一端與所述第一連桿遠離所述第一驅動組件的一端活動連接，所
5.根據權利要求4所述的用于車輛模擬器的振動反饋裝置，其特征在于，所述第二連桿的一端與所述第一連桿遠離所述第一驅動組件的一端鉸接，所述第二連桿遠離所述第一連桿的一端與所述活動件鉸接。
6.根據權利要求4所述的用于車輛模擬器的振動反饋裝置，其特征在于，所述第二連桿的一端設置有第一橫槽，所述第一連桿遠離所述第一驅動組件的一端滑動地設置于所述第一橫槽內，所述第二連桿遠離所述第一連桿的一端與所述活動件固定連接。
7.根據權利要求4所述的用于車輛模擬器的振動反饋裝置，其特征在于，所述第一驅動組件包括第一驅動器，所述第一驅動器與所述第一連桿遠離所述第二連桿的一端直接連接，用于驅動所述第一連桿轉動；
8.根據權利要求2所述的用于車輛模擬器的振動反饋裝置，其特征在于，所述驅動模組包括第一驅動組件和第二驅動組件，所述傳動模組包括第一傳動組件和第二傳動組件，所述活動件具有相互遠離的第一端和第二端，所述第一驅動組件和所述第二驅動組件間隔地設置于所述固定件上，所述第一傳動組件連接于所述第一驅動組件和所述第一端之間，所述第二傳動組件連接于所述第二驅動組件和所述第二端之間；
9.根據權利要求8所述的用于車輛模擬器的振動反饋裝置，其特征在于，所述第一傳動組件包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與所述第一驅動組件連接，所述第二連桿的一端與所述第一連桿遠離所述第一驅動組件的一端活動連接，所述第二連桿遠離所述第一連桿的一端與所述活動件連接，所述第二傳動組件包括第三連桿和第四連桿，所述第三連桿的一端與所述第二驅動組件連接，所述第四連桿的一端與所述第三連桿遠離所述第二驅動組件的一端活動連接，所述第四連桿遠離所述第三連桿的一端與所述活動件連接，所述第一驅動組件用于驅動所述第一連桿轉動，所述第二驅動組件用于驅動所述第三連桿轉動。
10.根據權利要求9所述的用于車輛模擬器的振動反饋裝置，其特征在于，所述第二連桿的一端與所述第一連桿遠離所述第一驅動組件的一端鉸接，所述第二連桿遠離所述第一連桿的一端與所述活動件鉸接，所述第四連桿的一端與所述第二連桿遠離所述第二驅動組件的一端鉸接，所述第四連桿遠離所述第三連桿的一端與所述活動件鉸接。
11.根據權利要求9所述的用于車輛模擬器的振動反饋裝置，其特征在于，所述第二連桿的一端設置有第一橫槽，所述第一連桿遠離所述第一驅動組件的一端滑動地設置于所述第一橫槽內，所述第二連桿遠離所述第一連桿的一端與所述活動件固定連接，所述第四連桿的一端設置有第二橫槽，所述第三連桿遠離所述第二驅動組件的一端滑動地設置于所述第二橫槽內，所述第四連桿遠離所述第三連桿的一端與所述活動件固定連接。
12.根據權利要求9所述的用于車輛模擬器的振動反饋裝置，其特征在于，所述第一驅動組件包括第一驅動器，所述第一驅動器與所述第一連桿的一端直接連接，所述第一驅動器用于直接驅動所述第一連桿轉動；
13.根據權利要求9所述的用于車輛模擬器的振動反饋裝置，其特征在于，所述第二驅動組件包括第二驅動器，所述第二驅動器與所述第三連桿的一端直接連接，所述第二驅動器用于直接驅動所述第三連桿轉動；
14.根據權利要求2所述的用于車輛模擬器的振動反饋裝置，其特征在于，所述驅動模組包括第一電磁線圈和第二電磁線圈，所述傳動模組包括第一鐵芯和第...
【技術特征摘要】
1.一種用于車輛模擬器的振動反饋裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的用于車輛模擬器的振動反饋裝置，其特征在于，所述執行機構包括驅動模組和傳動模組，所述驅動模組設置于所述固定件上，所述傳動模組連接于所述驅動模組和所述活動件之間，所述驅動模組用于驅動所述傳動模組，以使所述傳動模組帶動所述活動件相對所述固定件進行活動。
3.根據權利要求2所述的用于車輛模擬器的振動反饋裝置，其特征在于，所述驅動模組包括第一驅動組件，所述傳動模組包括第一傳動組件，所述活動件具有相互遠離的第一端和第二端，所述第一驅動組件設置于所述固定件上，所述第一傳動組件連接于所述第一驅動組件和所述第一端之間，所述第二端與所述固定件轉動連接形成支點，所述第一驅動組件用于驅動所述第一傳動組件，以使所述第一傳動組件帶動所述活動件相對所述固定件繞支點進行往復擺動。
4.根據權利要求3所述的用于車輛模擬器的振動反饋裝置，其特征在于，所述第一傳動組件包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與所述第一驅動組件連接，所述第二連桿的一端與所述第一連桿遠離所述第一驅動組件的一端活動連接，所述第二連桿遠離所述第一連桿的一端與所述活動件連接，所述第一驅動組件用于驅動所述第一連桿轉動，以使所述第二連桿帶動所述活動件相對所述固定件繞支點進行往復擺動。
5.根據權利要求4所述的用于車輛模擬器的振動反饋裝置，其特征在于，所述第二連桿的一端與所述第一連桿遠離所述第一驅動組件的一端鉸接，所述第二連桿遠離所述第一連桿的一端與所述活動件鉸接。
6.根據權利要求4所述的用于車輛模擬器的振動反饋裝置，其特征在于，所述第二連桿的一端設置有第一橫槽，所述第一連桿遠離所述第一驅動組件的一端滑動地設置于所述第一橫槽內，所述第二連桿遠離所述第一連桿的一端與所述活動件固定連接。
7.根據權利要求4所述的用于車輛模擬器的振動反饋裝置，其特征在于，所述第一驅動組件包括第一驅動器，所述第一驅動器與所述第一連桿遠離所述第二連桿的一端直接連接，用于驅動所述第一連桿轉動；
8.根據權利要求2所述的用于車輛模擬器的振動反饋裝置，其特征在于，所述驅動模組包括第一驅動組件和第二驅動組件，所述傳動模組包括第一傳動組件和第二傳動組件，所述活動件具有相互遠離的第一端和第二端，所述第一驅動組件和所述第二驅動組件間隔地設置于所述固定件上，所述第一傳動組件連接于所述第一驅動組件和所述第一端之間，所述第二傳動組件連接于所述第二驅動組件和所述第二端之間；
9.根據權利要求8所述的用于車輛模擬器的振動反饋裝置，其特征在于，所述第一傳動組件包括第一連桿和第二連桿，所述第一連桿的一端與所述第一驅動組件連接，所述第二連桿的一端與所述第一連桿遠離所述第一驅動組件的一端活動連接，所述第二連桿遠離所述第一連桿的一端與所述活動件連接，所述第二傳動組件包括第三連桿和第四連桿，所述第三連桿的一端與所述第二驅動組件連接，所述第四連桿的一端與所述第三連桿遠離所述第二驅動組件的一端活動連接，所述第四連桿遠離所述第三連桿的一端與所述活動件...
【專利技術屬性】
技術研發人員：付強，蘭君翔，
申請(專利權)人：深圳市東鼎豐電子有限公司，
類型：發明
國別省市：
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