【技術實現步驟摘要】
本申請涉及車輛，特別是涉及一種車輛的制動系統、車輛的制動方法和車輛。
技術介紹
1、行車制動通常是在行車過程中，采用腳剎(腳踩剎車踏板而剎車)的方式使前行的車輛進行減速。而駐車制動通常采用手剎(比如手動按下駐車制動開關)的方式使前行的車輛進行減速。然而，傳統的制動系統存在行車制動效能較低的問題。
技術實現思路
1、基于此，有必要針對以上技術問題，提供一種車輛的制動系統、車輛的制動方法和車輛，可以提高行車制動效能。
2、根據本申請的第一方面，提供了一種車輛的制動系統，所述制動系統包括：
3、多個制動器，與所述車輛的多個車輪相對應設置，每一所述制動器包括液壓驅動器和兩個制動蹄，至少一所述制動器為雙促制動器，所述雙促制動器還包括電動驅動器，每一所述制動蹄具有相對設置的第一端和第二端，所述液壓驅動器與兩個所述制動蹄的第一端相連，所述電動驅動器與兩個所述制動蹄的第二端相連；
4、制動踏板總成，具有第一出油口，所述液壓驅動器具有第一進油口，所述第一出油口與所述第一進油口連通，以使所述制動踏板總成能夠借助于所述液壓驅動器驅動兩個所述制動蹄的第一端朝遠離彼此的一側移動，而制動所述車輛；及
5、第一控制器，與所述雙促制動器電連接，以在預設條件下，控制所述雙促制動器的所述電動驅動器驅動兩個所述制動蹄的第二端朝遠離彼此的一側移動，而制動所述車輛。
6、在其中一個實施例中，所述預設條件包括所述車輛處于應急制動狀態且所述車輛的車輪處于滾動狀態；p>
7、所述制動系統還包括助力管路和設于所述助力管路上的助力傳感器，所述制動踏板總成具有與所述助力管路連通的氣壓助力腔；
8、所述助力傳感器用于檢測所述助力管路內的氣體的壓力值，且與所述第一控制器電連接；
9、在所述助力管路內的氣體的壓力值小于第一預設值的情況下，所述車輛處于所述應急制動狀態。
10、在其中一個實施例中，所述預設條件包括所述車輛處于緊急制動狀態且所述車輛的車輪處于滾動狀態；
11、所述制動系統還包括制動防抱死裝置和液壓傳感器，所述制動防抱死裝置包括液壓泵，所述液壓泵具有與所述第一出油口連通的第二進油口，以及與所述制動器相對應的多個第二出油口，所述第二進油口分別與多個所述第二出油口連通；所述第二出油口與對應的所述制動器的所述液壓驅動器的所述第一進油口相連通；
12、所述液壓傳感器設于所述第一出油口和所述第二進油口之間的連接管路上，且與所述第一控制器電連接，所述液壓傳感器用于檢測流出所述第一出油口外的液壓油的壓力值；
13、在流出所述第一出油口外的液壓油的壓力值大于或等于第二預設值的情況下，所述車輛處于所述緊急制動狀態。
14、在其中一個實施例中，所述第一控制器與所述制動防抱死裝置集成設置。
15、在其中一個實施例中，所述制動系統還包括電子液壓制動系統，所述電子液壓制動系統與所述制動踏板總成集成設置；
16、所述制動踏板總成包括制動主缸，所述第一出油口設于所述制動主缸，所述電子液壓制動系統與所述制動主缸的活塞桿連接；
17、所述電子液壓制動系統與所述第一控制器電連接，所述第一控制器用于控制所述電子液壓制動系統驅動所述制動主缸的活塞桿沿所述制動主缸的軸線方向移動，而制動所述車輛。
18、在其中一個實施例中，所述制動系統還包括與所述第一控制器電連接的駐車制動開關，所述第一控制器用于在所述駐車制動開關處于開啟狀態的情況下，控制所述雙促制動器的所述電動驅動器驅動兩個所述制動蹄的第二端朝遠離彼此的一側移動。
19、在其中一個實施例中，所述駐車制動開關與所述第一控制器集成設置。
20、在其中一個實施例中，所述制動系統還包括所述雙促制動器上的力傳感器，所述力傳感器用于檢測所述雙促制動器的制動力，且與所述第一控制器電連接。
21、根據本申請的第二方面，提供了一種車輛的制動方法，利用上述任一實施例的車輛的制動系統進行制動的方法，所述車輛的制動方法包括：
22、控制所述制動器的所述液壓驅動器驅動兩個所述制動蹄的第一端朝遠離彼此的一側移動，以使所述車輛處于行車制動狀態；
23、在所述車輛處于應急制動狀態或緊急制動狀態下，根據所述車輛的車輪的滑移率數據，判斷所述車輛的車輪是否處于滾動狀態；
24、在所述車輛的車輪處于滾動狀態的情況下，控制所述雙促制動器的所述電動驅動器驅動兩個所述制動蹄的第二端朝遠離彼此的一側移動。
25、在其中一個實施例中，所述制動踏板總成包括制動踏板和設于所述制動踏板上的行車制動開關，所述在所述車輛處于應急制動狀態或緊急制動狀態下，根據所述車輛的車輪的滑移率數據，判斷所述車輛的車輪是否處于滾動狀態之前，所述車輛的制動方法還包括：
26、判斷車輛是否處于行車制動狀態；
27、在接收到所述行車制動開關的行車制動信號的情況下，確定所述車輛處于行車制動狀態。
28、在其中一個實施例中，所述制動系統還包括助力管路和設于所述助力管路上的助力傳感器，所述制動踏板總成具有與所述助力管路連通的氣壓助力腔；所述在所述車輛處于應急制動狀態或緊急制動狀態下，根據所述車輛的車輪的滑移率數據，判斷所述車輛的車輪是否處于滾動狀態之前，所述車輛的制動方法還包括：
29、根據所述助力管路內的氣體的壓力值與第一預設值之間的大小關系，判斷所述車輛是否處于應急制動狀態。
30、在其中一個實施例中，所述在所述車輛處于應急制動狀態或緊急制動狀態下，根據所述車輛的車輪的滑移率數據，判斷所述車輛的車輪是否處于滾動狀態之前，所述車輛的制動方法還包括：
31、根據流出所述第一出油口外的液壓油的壓力值與第二預設值之間的大小關系，判斷所述車輛是否處于緊急制動狀態。
32、在其中一個實施例中，控制所述雙促制動器的所述電動驅動器驅動兩個所述制動蹄的第二端朝遠離彼此的一側移動之后，所述車輛的制動方法還包括：
33、判斷所述車輛的車輪的滑移率數據是否達到第三預設值，若是，則停止所述雙促制動器的所述電動驅動器的輸出。
34、在其中一個實施例中，所述停止所述雙促制動器的所述電動驅動器的輸出之后，所述車輛的制動方法還包括：
35、判斷所述車輛的車輪的滑移率數據是否大于所述第三預設值，若是，則控制所述雙促制動器的所述電動驅動器進行反向轉動，直至所述車輛的車輪的滑移率數據降低至所述第三預設值。
36、在其中一個實施例中，所述控制所述雙促制動器的所述電動驅動器進行反向轉動，直至所述車輛的車輪的滑移率數據降低至所述第三預設值之后，所述車輛的制動方法還包括：
37、判斷所述車輛的車輪的滑移率數據是否達到所述第三預設值，若是，則停止所述雙促制動器的所述電動驅動器的輸出。
38、在其中一個實施例中，所述車輛的制動方法還包括：
【技術保護點】
1.一種車輛的制動系統，其特征在于，所述制動系統包括：
2.根據權利要求1所述的車輛的制動系統，其特征在于，所述預設條件包括所述車輛處于應急制動狀態且所述車輛的車輪處于滾動狀態；
3.根據權利要求1所述的車輛的制動系統，其特征在于，所述預設條件包括所述車輛處于緊急制動狀態且所述車輛的車輪處于滾動狀態；
4.根據權利要求3所述的車輛的制動系統，其特征在于，所述第一控制器與所述制動防抱死裝置集成設置。
5.根據權利要求1所述的車輛的制動系統，其特征在于，所述制動系統還包括電子液壓制動系統，所述電子液壓制動系統與所述制動踏板總成集成設置；
6.根據權利要求1所述的車輛的制動系統，其特征在于，所述制動系統還包括與所述第一控制器電連接的駐車制動開關，所述第一控制器用于在所述駐車制動開關處于開啟狀態的情況下，控制所述雙促制動器的所述電動驅動器驅動兩個所述制動蹄的第二端朝遠離彼此的一側移動。
7.根據權利要求6所述的車輛的制動系統，其特征在于，所述駐車制動開關與所述第一控制器集成設置。
8.根據權利要求1所述的
9.一種車輛的制動方法，其特征在于，利用權利要求1-8任一項所述的車輛的制動系統進行制動的方法，所述車輛的制動方法包括：
10.根據權利要求9所述的車輛的制動方法，其特征在于，所述制動踏板總成包括制動踏板和設于所述制動踏板上的行車制動開關，所述在所述車輛處于應急制動狀態或緊急制動狀態下，根據所述車輛的車輪的滑移率數據，判斷所述車輛的車輪是否處于滾動狀態之前，所述車輛的制動方法還包括：
11.根據權利要求9所述的車輛的制動方法，其特征在于，所述制動系統還包括助力管路和設于所述助力管路上的助力傳感器，所述制動踏板總成具有與所述助力管路連通的氣壓助力腔；所述在所述車輛處于應急制動狀態或緊急制動狀態下，根據所述車輛的車輪的滑移率數據，判斷所述車輛的車輪是否處于滾動狀態之前，所述車輛的制動方法還包括：
12.根據權利要求9所述的車輛的制動方法，其特征在于，所述在所述車輛處于應急制動狀態或緊急制動狀態下，根據所述車輛的車輪的滑移率數據，判斷所述車輛的車輪是否處于滾動狀態之前，所述車輛的制動方法還包括：
13.根據權利要求9所述的車輛的制動方法，其特征在于，所述控制所述雙促制動器的所述電動驅動器驅動兩個所述制動蹄的第二端朝遠離彼此的一側移動之后，所述車輛的制動方法還包括：
14.根據權利要求13所述的車輛的制動方法，其特征在于，所述停止所述雙促制動器的所述電動驅動器的輸出之后，所述車輛的制動方法還包括：
15.根據權利要求14所述的車輛的制動方法，其特征在于，所述控制所述雙促制動器的所述電動驅動器進行反向轉動，直至所述車輛的車輪的滑移率數據降低至所述第三預設值之后，所述車輛的制動方法還包括：
16.根據權利要求15所述的車輛的制動方法，其特征在于，所述車輛的制動方法還包括：
17.根據權利要求16所述的車輛的制動方法，其特征在于，所述車輛的制動方法還包括：
18.根據權利要求16所述的車輛的制動方法，其特征在于，所述車輛的制動方法還包括：
19.一種車輛，其特征在于，包括權利要求1-8任一項所述的車輛的制動系統。
...【技術特征摘要】
1.一種車輛的制動系統，其特征在于，所述制動系統包括：
2.根據權利要求1所述的車輛的制動系統，其特征在于，所述預設條件包括所述車輛處于應急制動狀態且所述車輛的車輪處于滾動狀態；
3.根據權利要求1所述的車輛的制動系統，其特征在于，所述預設條件包括所述車輛處于緊急制動狀態且所述車輛的車輪處于滾動狀態；
4.根據權利要求3所述的車輛的制動系統，其特征在于，所述第一控制器與所述制動防抱死裝置集成設置。
5.根據權利要求1所述的車輛的制動系統，其特征在于，所述制動系統還包括電子液壓制動系統，所述電子液壓制動系統與所述制動踏板總成集成設置；
6.根據權利要求1所述的車輛的制動系統，其特征在于，所述制動系統還包括與所述第一控制器電連接的駐車制動開關，所述第一控制器用于在所述駐車制動開關處于開啟狀態的情況下，控制所述雙促制動器的所述電動驅動器驅動兩個所述制動蹄的第二端朝遠離彼此的一側移動。
7.根據權利要求6所述的車輛的制動系統，其特征在于，所述駐車制動開關與所述第一控制器集成設置。
8.根據權利要求1所述的車輛的制動系統，其特征在于，所述制動系統還包括所述雙促制動器上的力傳感器，所述力傳感器用于檢測所述雙促制動器的制動力，且與所述第一控制器電連接。
9.一種車輛的制動方法，其特征在于，利用權利要求1-8任一項所述的車輛的制動系統進行制動的方法，所述車輛的制動方法包括：
10.根據權利要求9所述的車輛的制動方法，其特征在于，所述制動踏板總成包括制動踏板和設于所述制動踏板上的行車制動開關，所述在所述車輛處于應急制動狀態或緊急制動狀態下，根據所述車輛的車輪的滑移率數據，判斷所述車輛的車...
【專利技術屬性】
技術研發人員：華承濤，徐貞森，張佳興，管清龍，盧釗志，張一彤，常培陽，翟德文，
申請(專利權)人：一汽解放青島汽車有限公司，
類型：發明
國別省市：
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。