【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電驅動系統，具體涉及功率模塊故障的診斷及處理方法、系統、車輛及電子設備。
技術介紹
1、隨著汽車行業的迅猛發展，新能源汽車已經成為了市場的真正主流。但新能源汽車在帶來便捷與環保的同時，也面臨著諸多挑戰。電驅系統作為新能源汽車的核心組件，其功率模塊扮演著至關重要的角色，負責將直流電轉換為可控制的交流電，從而確保驅動電機的穩定運行。然而，當電機控制器中的功率模塊發生故障時，車輛的運行將受到嚴重影響，表現為動力中斷或無法啟動等問題，嚴重影響了用戶的日常使用體驗。
2、功率模塊的故障原因多樣，其中供電電壓過低是一個常見因素。在新能源汽車的電力系統中，小電瓶作為重要的輔助電源，其電量狀態直接關系到功率模塊的正常工作。當小電瓶電量不足時，供電電壓便會下降，進而可能引發功率模塊的故障。在這種情況下，報告功率模塊故障是合理的。
3、然而，供電電壓過低并非功率模塊故障的唯一原因。在實際應用中，我們還需要考慮到dcdc轉換器這一關鍵部件的工作狀態。dcdc轉換器作為連接高壓電池和低壓電池的重要橋梁，其性能直接影響到整個電力系統的穩定性。如果dcdc轉換器出現故障或工作異常（可能由于dcdc自身故障、交流充電模式切換、直流充電絕緣檢測或正常下電等原因引起），便可能導致小電瓶電壓瞬間下降，進而引發功率模塊的誤報。這種誤報現象不僅會讓用戶感到困惑和不安，還會給故障分析人員帶來額外的工作負擔。此外，隨著新能源汽車保有量的不斷增加，車輛的使用環境和條件也變得更加復雜多變，故障誤報的數量也在上升，這無疑給dcdc轉換器的穩
4、因此，準確判斷功率模塊的故障問題，并采取有效措施進行解決和預防，是確保新能源汽車持續穩定發展的關鍵。
5、cn117996688a中公開了主動短路控制方法及裝置，該方法包括：確定車輛的故障模塊或電機控制器檢測到的電信號；基于車輛的故障模塊或電機控制器檢測到的電信號，以及電信號或電機轉速的主動短路觸發閾值，確定是否達到所述電機控制器執行主動短路控制的條件；在滿足電機控制器執行主動短路控制條件的情況下，執行主動短路控制；基于車輛的故障模塊、電信號或電機轉速的主動短路退出閾值和所述電機的當前轉速，確定是否達到退出主動短路控制條件；在滿足電機控制器退出主動短路控制條件的情況下，退出主動短路控制。該方法雖然可以有效降低功率模塊故障對控制器器件的損害，但無法降低動力中斷的風險。
技術實現思路
1、有鑒于此，本專利技術的目的在于提供功率模塊故障的診斷及處理方法、系統、車輛及電子設備，以降低因功率模塊故障誤報導致的電動汽車動力中斷風險，提升功率模塊故障診斷的準確性。
2、為了實現上述目的，本專利技術采用的技術方案如下：
3、功率模塊故障的診斷及處理方法，包括以下步驟：
4、s1、當監測到功率模塊故障時，識別故障前第一預設時間內的dcdc工作模式是否出現跳變，若未出現跳變，則執行s2，若出現跳變，則執行s3；
5、s2、根據故障類型進行故障復位判斷，若滿足復位條件，則上報故障可恢復標志位，若不滿足復位條件，則上報故障不可恢復標志位；根據上報的標志位和電機系統的工作模式執行相應的復位操作；
6、s3、從識別到功率模塊故障時開始計時，并識別dcdc工作模式出現跳變時刻的dcdc輸出功率pa，根據dcdc輸出功率確定小電瓶電壓拉低時間ta，并結合獲得的功率模塊復位時間tb和功率模塊故障從觸發到被識別的響應時間tc，確定功率模塊故障的復位延遲時間ti，當計時時間大于或等于復位延遲時間ti時，執行功率模塊的復位操作。
7、根據上述技術手段，首先，通過識別故障前dcdc工作模式是否出現跳變，有效區分了由于dcdc工作模式切換引起的瞬時故障和真正的功率模塊故障，從而大大減少了因dcdc瞬時不工作而誤報導致的電動汽車動力中斷風險；其次，通過采用了分步驟、多條件的故障診斷方法，結合故障類型、dcdc工作模式以及dcdc輸出功率等因素進行綜合判斷，提高了功率模塊故障診斷的準確性和可靠性；其三，通過基于dcdc輸出功率確定功率模塊復位延遲時間，有效提升了功率模塊復位的成功率，降低功率模塊復位過程中硬件損壞的風險；其四，根據上報的標志位和電機系統的工作模式執行相應的復位操作，以及在確定復位延遲時間后執行功率模塊的復位操作，實現了智能化、自動化的故障處理流程，提高了處理效率和安全性；最后，通過減少因誤報導致的動力中斷和準確、及時的故障處理，提升了電動汽車的可靠性和穩定性，從而提升了用戶的使用體驗和滿意度。
8、本專利技術的功率模塊故障的診斷及處理方法，應用于車輛的電驅系統，電驅系統包括電機、電機控制器和減速器，其中電機控制器包括功率模塊，功率模塊的作用是將動力電池輸入的直流電逆變成交流電以控制電機運行。dcdc的作用是將動力電池的高壓直流電轉為12v給小電瓶供電。
9、優選的，所述s2中，根據上報的標志位和電機系統的工作模式執行相應的復位操作，具體包括：
10、當接收到故障可恢復標志位且電機系統處于非故障模式時，應用層軟件下發功率模塊復位請求，底層軟件立即執行功率模塊復位操作；
11、當接收到故障不可恢復標志位和/或電機系統處于故障模式時，不執行功率模塊復位操作。
12、優選的，當接收到故障不可恢復標志位和/或電機系統處于故障模式時，不執行功率模塊復位操作，包括以下三種情況：
13、1）當接收到故障不可恢復標志位且電機系統處于故障模式時，不執行功率模塊復位操作；
14、2）當接收到故障可恢復標志位且電機系統處于故障模式時，不執行功率模塊復位操作；
15、3）當接收到故障不可恢復標志位且電機系統處于非故障模式時，不執行功率模塊復位操作。
16、優選的，所述s2中，通過底層軟件根據故障類型進行故障復位判斷，若滿足復位條件，則上報故障可恢復標志位，若不滿足復位條件，則上報故障不可恢復標志位；
17、所述故障類型包括：gd3100高壓側負壓故障、gd3100高壓側vcc過壓、gd3100過溫、igbt?vcr故障和gd3100高壓側pwm輸出跟隨故障中的至少一種；
18、所述滿足復位條件為故障類型不為igbt?vcr故障和gd3100高壓側pwm輸出跟隨故障中的一種或者兩種。
19、優選的，所述s3中，通過dcdc輸出功率pa與小電瓶電壓拉低時間ta的對應關系獲得小電瓶電壓拉低時間ta。
20、優選的，所述s3中，通過功率模塊芯片手冊查得功率模塊復位時間tb和功率模塊故障從觸發到被識別的響應時間tc。
21、優選的，所述s3中，功率模塊故障的復位延遲時間ti=ta-tb-tc。
22、其中，dcdc輸出功率pa與小電瓶電壓拉低時間ta的對應關系表示在ta內會持續觸發功率模塊故障，理論應直接作為復位延遲時間。由于復位動作需消耗時長tb以及從功率模塊故障開本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.功率模塊故障的診斷及處理方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的功率模塊故障的診斷及處理方法，其特征在于，所述S2中，根據上報的標志位和電機系統的工作模式執行相應的復位操作，具體包括：
3.根據權利要求1所述的功率模塊故障的診斷及處理方法，其特征在于，所述S2中，通過底層軟件根據故障類型進行故障復位判斷，若滿足復位條件，則上報故障可恢復標志位，若不滿足復位條件，則上報故障不可恢復標志位；
4.根據權利要求1所述的功率模塊故障的診斷及處理方法，其特征在于，所述S3中，通過DCDC輸出功率Pa與小電瓶電壓拉低時間ta的對應關系獲得小電瓶電壓拉低時間ta；
5.根據權利要求4所述的功率模塊故障的診斷及處理方法，其特征在于，所述DCDC輸出功率Pa與小電瓶電壓拉低時間ta的對應關系通過臺架試驗測試得到。
6.根據權利要求5所述的功率模塊故障的診斷及處理方法，其特征在于，所述臺架試驗測試的方法，包括以下步驟：
7.一種用于實現如權利要求1至權利要求6任一項所述的功率模塊故障的診斷及處理方法的系統，
8.根據權利要求7所述的系統，其特征在于，所述時間計算模塊中，包括：
9.一種電子設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現如權利要求1至權利要求6中任一項所述的功率模塊故障的診斷及處理方法的步驟。
10.一種車輛，其特征在于，所述車輛包括權利要求9所述的電子設備。
...【技術特征摘要】
1.功率模塊故障的診斷及處理方法，其特征在于，包括以下步驟：
2.根據權利要求1所述的功率模塊故障的診斷及處理方法，其特征在于，所述s2中，根據上報的標志位和電機系統的工作模式執行相應的復位操作，具體包括：
3.根據權利要求1所述的功率模塊故障的診斷及處理方法，其特征在于，所述s2中，通過底層軟件根據故障類型進行故障復位判斷，若滿足復位條件，則上報故障可恢復標志位，若不滿足復位條件，則上報故障不可恢復標志位；
4.根據權利要求1所述的功率模塊故障的診斷及處理方法，其特征在于，所述s3中，通過dcdc輸出功率pa與小電瓶電壓拉低時間ta的對應關系獲得小電瓶電壓拉低時間ta；
5.根據權利要求4所述的功率模塊故障的診斷及處理方法，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：傅蜜蜜，張揚，陳富，彭錢磊，盧國成，
申請(專利權)人：深藍汽車科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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