【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及石材板運料，尤其是石材板龍門式自動上下料裝置與方法。
技術介紹
1、石材板龍門式上下料裝置是一種應用于石材加工領域的自動化物料搬運系統，旨在高效、精準且穩定地實現石材板的裝載與卸載操作，提升石材加工生產線的整體效率與智能化水平。
2、中國專利為cn209411270u的一種用于物料搬運的龍門式機械手。龍門式機械手包括兩個支撐橫梁以及連接橫梁，還包括多個支撐立柱，所述連接橫梁上導向移動裝配有第一滑塊，所述連接橫梁上設置有第一驅動裝置，所述支撐橫梁上設置有第二驅動裝置，所述第一滑塊上裝配有可沿上下方向滑移的安裝架，所述安裝架與第一滑塊之間設置有第三驅動裝置，所述安裝架的下部設置有吸盤組件，所述吸盤組件包括多個能夠獨立抓取的吸盤單元，所述吸盤單元包括多個呈矩陣狀排列的吸盤。通過設置多個能夠獨立抓取的吸盤單元，既能夠實現對板材等大型物料的抓取，也能夠實現對零散物料的抓取。這樣擴展了機械手的應用范圍，提高了機械手搬運的通用性；
3、在實際運作過程中，由于石材板物料本體表面天然附著的部分浮灰，在反復的抓取作業里，會持續與負壓吸料板的吸附接觸面發生摩擦、黏附，長此以往，浮灰堆積將不可避免地削弱負壓吸料板的吸附效能，進而引發抓料不穩的問題，對生產穩定性造成負面影響。
4、為此，我們提出石材板龍門式自動上下料裝置與方法解決上述問題。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供石材板龍門式自動上下料裝置與方法，以解決上述
技術介紹
中提出的問題。
【技術保護點】
1.石材板龍門式自動上下料裝置與方法，包括龍門框架（2），其特征在于：所述龍門框架（2）的上端左右兩側對稱固定連接有第一電動導軌（1），兩個所述第一電動導軌（1）的輸出端安裝有第二電動導軌（4），所述第二電動導軌（4）的輸出端設置有卡合件（5），所述卡合件（5）的內端安裝有機械驅動臂（6），所述機械驅動臂（6）的下端安裝有負壓吸料板（10），所述龍門框架（2）的下端左側設置有電動輸料帶（8），所述龍門框架（2）的下端右側設置有置物臺（14），所述置物臺（14）的上端堆疊有多個石材板物料本體（15），所述龍門框架（2）的下端設置有中部底座（9），所述中部底座（9）位于置物臺（14）和電動輸料帶（8）之間位置，所述中部底座（9）的上端固定連接有底部支撐板（12），所述底部支撐板（12）上端連接有浮灰處理框（7），所述浮灰處理框（7）的上端左側設置有多個柔性滾輪件（16），多個所述柔性滾輪件（16）之間呈從左至右等距設置，所述浮灰處理框（7）的下內壁設置有掃刷內板（17），所述掃刷內板（17）位于柔性滾輪件（16）的右側。
2.根據權利要求1所述的石材板龍門式自動上下料裝置
3.根據權利要求2所述的石材板龍門式自動上下料裝置與方法，其特征在于：所述底部薄片（18）的上端固定連接有多個尖角反刮條（19），多個所述尖角反刮條（19）之間呈從左至右等距設置。
4.根據權利要求3所述的石材板龍門式自動上下料裝置與方法，其特征在于：所述底部薄片（18）位于多個柔性滾輪件（16）正下方，多個所述尖角反刮條（19）均與柔性滾輪件（16）外側壁相互接觸。
5.根據權利要求1所述的石材板龍門式自動上下料裝置與方法，其特征在于：所述浮灰處理框（7）的下內壁固定連接有網格板（20），所述網格板（20）的下端設置有多個吸泵（21）。
6.根據權利要求1所述的石材板龍門式自動上下料裝置與方法，其特征在于：所述底部支撐板（12）的上端固定連接有多個彈性連接件（11），多個所述彈性連接件（11）均與浮灰處理框（7）的下內壁相互連接。
7.根據權利要求1所述的石材板龍門式自動上下料裝置與方法，其特征在于：所述柔性滾輪件（16）的外側壁連接有可替換外層面（22），所述可替換外層面（22）為可更換耗材。
8.根據權利要求7所述的石材板龍門式自動上下料裝置與方法，其特征在于：所述可替換外層面（22）與負壓吸料板（10）的下端相互接觸，所述柔性滾輪件（16）和掃刷內板（17）的上側均略凸出浮灰處理框（7）。
9.根據權利要求1所述的石材板龍門式自動上下料裝置與方法，其特征在于：所述龍門框架（2）的下端固定連接有支撐承重腳座（3），多個所述支撐承重腳座（3）分別在龍門框架（2）下方呈矩形分布。
10.根據權利要求1所述的石材板龍門式自動上下料裝置與方法，其特征在于：所述石材板物料本體（15）通過負壓吸料板（10）傳送至電動輸料帶（8）上方；
...【技術特征摘要】
1.石材板龍門式自動上下料裝置與方法，包括龍門框架（2），其特征在于：所述龍門框架（2）的上端左右兩側對稱固定連接有第一電動導軌（1），兩個所述第一電動導軌（1）的輸出端安裝有第二電動導軌（4），所述第二電動導軌（4）的輸出端設置有卡合件（5），所述卡合件（5）的內端安裝有機械驅動臂（6），所述機械驅動臂（6）的下端安裝有負壓吸料板（10），所述龍門框架（2）的下端左側設置有電動輸料帶（8），所述龍門框架（2）的下端右側設置有置物臺（14），所述置物臺（14）的上端堆疊有多個石材板物料本體（15），所述龍門框架（2）的下端設置有中部底座（9），所述中部底座（9）位于置物臺（14）和電動輸料帶（8）之間位置，所述中部底座（9）的上端固定連接有底部支撐板（12），所述底部支撐板（12）上端連接有浮灰處理框（7），所述浮灰處理框（7）的上端左側設置有多個柔性滾輪件（16），多個所述柔性滾輪件（16）之間呈從左至右等距設置，所述浮灰處理框（7）的下內壁設置有掃刷內板（17），所述掃刷內板（17）位于柔性滾輪件（16）的右側。
2.根據權利要求1所述的石材板龍門式自動上下料裝置與方法，其特征在于：所述負壓吸料板（10）的下端與柔性滾輪件（16）和掃刷內板（17）之間相互配合，所述浮灰處理框（7）的下內壁固定連接有底部薄片（18）。
3.根據權利要求2所述的石材板龍門式自動上下料裝置與方法，其特征在于：所述底部薄片（18）的上端固定連接有多個尖角反刮條（19），多個所述尖角反刮條（19）之間呈從左至右等距設置。
【專利技術屬性】
技術研發人員：李建春，宋笑，余敏，黃養情，李孝強，
申請(專利權)人：麻城鑫旺石材有限公司，
類型：發明
國別省市：
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