【技術實現步驟摘要】
本申請涉及單軌吊起重設備領域，尤其是涉及一種礦用單軌吊機車。
技術介紹
1、礦用單軌吊機車是一種用于礦山井下輔助運輸的設備，它在空中懸軌上運行，不受巷道地質條件的限制，具有較強的適應性。這種機車可以運輸材料、人員或設備，實現多種運輸方案，同時還能完成井下設備的提升和吊裝等任務。
2、目前，礦用單軌吊機車通常由具有各種功能的吊掛車輛組成，通過牽引設備沿特制的工字鋼軌道運行，常見的煤礦用單軌吊設備可分為氣動單軌吊、掛纜式電牽引單軌吊、柴油機單軌吊、蓄電池單軌吊等類型。其中氣動單軌吊適用于短距離的區間內吊運操作，而蓄電池驅動的單軌吊機車則適用于更長距離的運輸，特別適合對通風要求嚴格的井下運輸環境；采用蓄電池式單軌吊，蓄電池需要定期進行充電，蓄電池與機車采用一體式結構，蓄電池在充電過程中，機車會閑置較長時間，影響工作人員的工作效率，蓄電池與機車采用分體式結構，雖可以更換蓄電池對機車進行持續續航，但是蓄電池的體積較大，人工更換較為費時費力。
技術實現思路
1、為了實現單軌吊機車快速更換蓄電池，使機車能夠持續續航運行，減少機車的閑置時間，提高工作人員的工作效率，本申請提供一種礦用單軌吊機車。
2、本申請提供的一種礦用單軌吊機車，采用如下的技術方案：
3、一種礦用單軌吊機車，包括：
4、機車本體；
5、承載箱，滑移連接于機車本體，用于放置蓄電池，所述機車本體上設置有存放腔室，所述承載箱位于存放腔室內，所述承載箱上還開設有避讓接口；>
6、更換機構，設置于機車本體與承載箱之間，用于將承載箱移動至機車本體外側，同時實現承載箱的升降；
7、存取機構，設置于承載箱，用于實現承載箱內蓄電池的固定和取出。
8、通過采用上述技術方案，機車本體處于工作狀態，承載箱位于機車本體的存放腔室內，蓄電池固定在承載箱內，為機車提供動力；當蓄電池電量耗盡，需要更換時，工作人員通過更換機構將承載箱從存放腔室內移動至機車本體外側，同時使承載箱下降至地面并移動蓄電池更換區域，從而使得承載箱處于便于操作的位置，接著通過存取機構解除對承載箱內蓄電池的固定，并取出蓄電池，隨后將充滿電的蓄電池放入承載箱內，通過存取機構重新固定蓄電池，并將電源插頭通過避讓接口與蓄電池連接，即可完成蓄電池的更換過程；其中通過更換機構和存取機構的配合使用，使工作人員可以快速完成蓄電池的更換工作，使機車能夠持續續航運行，減少了機車的閑置時間，提高工作人員的工作效率。
9、可選的，所述更換機構包括：
10、滑軌，固設于存放腔室內壁，所述承載箱上開設有滑槽，所述滑軌可位于滑槽內滑動；
11、平移驅動組件，設置于承載箱底部，用于驅動承載箱平移至存放腔室外側；
12、升降連接組件，設置于機車本體與承載箱之間，用于連接和支撐承載箱，同時實現承載箱的上下升降。
13、通過采用上述技術方案，當蓄電池需要更換時，平移驅動組件啟動，驅動承載箱沿滑軌平移至存放腔室外側，此時承載箱上的滑槽與滑軌配合，確保承載箱平穩移動，承載箱移動至外側預設位置后，滑槽與滑軌分離，升降連接組件與承載箱連接，平移驅動組件停止工作，接著升降連接組件帶動承載箱的向下移動，確保承載箱能夠準確地定位在便于操作人員或自動化設備進行蓄電池更換的高度；當蓄電池更換完畢后，升降連接組件再次啟動，將承載箱降至初始位置，平移驅動組件驅動承載箱沿滑軌返回存放腔室內，即可完成蓄電池的更換過程；其中通過滑軌、平移驅動組件和升降連接組件的配合作用，提高了蓄電池更換的效率和操作的便捷性，減少了人工操作的需要。
14、可選的，所述平移驅動組件包括：
15、移動輪，轉動連接于承載箱；
16、抱閘電機，設置于移動輪轉動軸一側。
17、通過采用上述技術方案，當需要平移承載箱時，啟動抱閘電機，抱閘電機即可帶動移動輪在軌道上滾動，實現承載箱的平移；其中抱閘電機具有自鎖性，配合滑軌與滑槽的限位可使承載箱長時間穩定處于存放倉室內。
18、可選的，所述升降連接組件包括：
19、支撐桿，固設于機車本體側壁；
20、延伸桿，鉸接于支撐桿；
21、滑移架，滑移連接于延伸桿；
22、電葫蘆，設置于滑移架；
23、連接部件，連接于電葫蘆中吊繩的末端，用于連接承載箱；
24、鎖定部件，設置于支撐桿與延伸桿之間，用于使延伸桿轉動至與支撐桿處于同一直線位置時將兩者鎖定。
25、通過采用上述技術方案，延伸桿鉸接于支撐桿，通過鉸接點的轉動，實現延伸桿的展開和收起當延伸桿轉動至與支撐桿處于同一直線位置時，鎖定部件將兩者鎖定，確保升降連接組件在使用過程中的穩定性，滑移架滑移連接于延伸桿，通過滑移架在延伸桿上的移動，調整電葫蘆的位置，從而可對承載箱和蓄電池的位置在機車本體外側進行水平方向的調節，同時電葫蘆可實現承載箱的上下位置的調節，連接部件連接于電葫蘆中吊繩的末端，用于連接承載箱，確保承載箱在升降過程中的穩定；其中通過滑移架、延伸桿、電葫蘆、連接部件以及鎖定部件的配合使用，不僅可以實現承載箱和蓄電池在上下高度位置上的調節，還可以在機車本體外側進行水平方向的調節，從而使更換蓄電池更加高效便捷，同時當升降連接組件在不使用時，為使延伸架不易影響機車本體在礦下隧道內的移動，工作人員可以解除鎖定部件的鎖定狀態，將延伸桿收納至靠近機車本體的一側，從而減少延伸架的橫向占用空間。
26、可選的，所述連接部件包括：
27、吊鉤，固設于電葫蘆中吊繩的末端；
28、吊環，固設于承載箱的頂部，所述吊鉤與吊環可相互扣接。
29、通過采用上述技術方案，當承載箱移動至機車本體外側時，吊鉤與吊環相互扣接，從而實現承載箱與電葫蘆的連接，吊鉤與吊環的扣接操作簡單快捷，便于操作。
30、可選的，所述鎖定部件包括：
31、插接桿，滑移連接于支撐桿內，所述延伸桿靠近支撐桿的一側開設有插接槽，所述插接桿可插接至插接槽內；
32、鎖定彈簧，連接于插接桿與支撐桿之間，所述鎖定彈簧始終處于壓縮狀態且給予插接桿朝向插接槽的力。
33、通過采用上述技術方案，當延伸桿轉動至與支撐桿處于同一直線位置時，插接桿在鎖定彈簧的作用下，自動滑移至延伸桿的插接槽內，實現鎖定，鎖定彈簧連接于插接桿與支撐桿之間，始終處于壓縮狀態，給予插接桿朝向插接槽的力，使插接桿能夠穩定地插接至插接槽內，實現延伸桿與支撐桿的鎖定；當需要解除鎖定部件的鎖定狀態時，僅需將插接桿向遠離插接槽的一側移動即可。
34、可選的，所述機車本體側壁上固設有彈性夾板，所述彈性夾板可將延伸桿鎖定至靠近機車本體的一側。
35、通過采用上述技術方案，當延伸桿不使用時，彈性夾板可以將其鎖定至靠近機車本體的一側，減少了機車在非工作狀態下的占用空間，提高了空間利用率，便于機車在狹窄的礦井環境中行駛，且彈性本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種礦用單軌吊機車，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種礦用單軌吊機車，其特征在于，所述平移驅動組件(52)包括：
3.根據權利要求1所述的一種礦用單軌吊機車，其特征在于，所述升降連接組件(53)包括：
4.根據權利要求3所述的一種礦用單軌吊機車，其特征在于，所述連接部件(535)包括：
5.根據權利要求3所述的一種礦用單軌吊機車，其特征在于，所述鎖定部件(536)包括：
6.根據權利要求3所述的一種礦用單軌吊機車，其特征在于，所述機車本體(1)側壁上固設有彈性夾板(537)，所述彈性夾板(537)可將延伸桿(532)鎖定至靠近機車本體(1)的一側。
7.根據權利要求1-6中任一項所述的一種礦用單軌吊機車，其特征在于，所述存取機構(6)包括：
8.根據權利要求7所述的一種礦用單軌吊機車，其特征在于，所述承載箱(3)內固定有定位塊(64)。
9.根據權利要求7所述的一種礦用單軌吊機車，其特征在于，所述壓緊組件(63)包括：
【技術特征摘要】
1.一種礦用單軌吊機車，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的一種礦用單軌吊機車，其特征在于，所述平移驅動組件(52)包括：
3.根據權利要求1所述的一種礦用單軌吊機車，其特征在于，所述升降連接組件(53)包括：
4.根據權利要求3所述的一種礦用單軌吊機車，其特征在于，所述連接部件(535)包括：
5.根據權利要求3所述的一種礦用單軌吊機車，其特征在于，所述鎖定部件(536)包括：
6.根據權利要求3所...
【專利技術屬性】
技術研發人員：郭貴偉，郭樹清，張玉，孟祥田，杜學雅，劉忠陽，
申請(專利權)人：山西長治貝殼電氣有限公司，
類型：發明
國別省市：
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