【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及加工機(jī)床，尤其涉及一種葉片加工中心的檢測方法及其檢測系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
1、葉片廣泛應(yīng)用于航空、船舶、發(fā)電等領(lǐng)域，隨著葉片技術(shù)不斷的發(fā)展和完善，葉片的加工質(zhì)量和效率也在不斷提升。由于葉片薄壁等特性加工易變形，機(jī)床雙伺服軸同步精度對(duì)葉片加工起到重要的因素。同時(shí)在加工中雙伺服軸的動(dòng)態(tài)響應(yīng)也極為重要，容易產(chǎn)生過切或少切的現(xiàn)象，影響葉片葉型及邊緣輪廓精度。
2、現(xiàn)有的葉片多采用葉片五軸加工中心進(jìn)行加工制作，其中所用到的多棱體試件是指在數(shù)控機(jī)床（即葉片五軸加工中心）上用于測試和驗(yàn)證機(jī)床性能、刀具路徑編程正確性以及加工工藝參數(shù)合理性的標(biāo)準(zhǔn)試件。這類試件具有復(fù)雜的幾何形狀，包括多個(gè)平面、曲面以及棱邊，可以很好地模擬實(shí)際葉片的加工過程。可見，多棱體試件的精度往往反映了葉片五軸加工中心的加工精度，而相關(guān)技術(shù)中缺乏對(duì)多棱體試件加工精度的檢測，其與標(biāo)準(zhǔn)件誤差較大，導(dǎo)致葉片五軸加工中心加工精度缺乏有效的量化表示。
3、另外，葉片五軸加工中心的加工精度也與帶動(dòng)多棱體試件移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的移動(dòng)精度相關(guān)，而相關(guān)技術(shù)中缺乏對(duì)驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)移動(dòng)精度的檢測，導(dǎo)致葉片五軸加工中心加工精度缺乏有效的量化表示。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、本專利技術(shù)提供一種葉片加工中心的檢測方法及其檢測系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中葉片五軸加工中心加工精度缺乏有效的量化表示的缺陷。
2、本專利技術(shù)提供一種葉片加工中心的檢測方法，所述葉片加工中心包括：驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、夾持結(jié)構(gòu)和多棱體試件，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)位于所述多棱體試件的兩
3、所述葉片加工中心的檢測方法包括：
4、獲取向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)發(fā)出的移動(dòng)指令以及夾持結(jié)構(gòu)的移動(dòng)參數(shù)；
5、通過對(duì)比所述移動(dòng)指令與所述移動(dòng)參數(shù)，確定驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的精度；
6、獲取預(yù)設(shè)三維模型以及在多棱體試件加工過程中的位移數(shù)據(jù)和成品多棱體試件的三維數(shù)據(jù)；
7、通過所述位移數(shù)據(jù)，和/或，所述三維模型與所述三維數(shù)據(jù)的對(duì)比，確定多棱體試件的精度。
8、根據(jù)本專利技術(shù)提供的葉片加工中心的檢測方法，所述獲取向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)發(fā)出的移動(dòng)指令以及夾持結(jié)構(gòu)的移動(dòng)參數(shù)的步驟，具體包括：
9、獲取向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)發(fā)出沿z軸移動(dòng)的指令，通過傳感器檢測并獲取位于多棱體試件一側(cè)的夾持結(jié)構(gòu)的第一移動(dòng)參數(shù)以及位于多棱體試件另一側(cè)的夾持結(jié)構(gòu)的第二移動(dòng)參數(shù)。
10、根據(jù)本專利技術(shù)提供的葉片加工中心的檢測方法，所述通過對(duì)比所述移動(dòng)指令與所述移動(dòng)參數(shù)，確定驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的精度的步驟，具體包括：
11、通過對(duì)比所述第一移動(dòng)參數(shù)與所述沿z軸移動(dòng)的指令的一致性和/或所述第二移動(dòng)參數(shù)與所述沿z軸移動(dòng)的指令的一致性，以確定驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的精度。
12、根據(jù)本專利技術(shù)提供的葉片加工中心的檢測方法，在所述通過對(duì)比所述第一移動(dòng)參數(shù)與所述沿z軸移動(dòng)的指令的一致性和/或所述第二移動(dòng)參數(shù)與所述沿z軸移動(dòng)的指令的一致性，以確定驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的精度的步驟之后，還包括：
13、根據(jù)所述第一移動(dòng)參數(shù)與所述沿z軸移動(dòng)的指令的一致性對(duì)比結(jié)果，形成第一補(bǔ)償參數(shù)，根據(jù)所述第二移動(dòng)參數(shù)與所述沿z軸移動(dòng)的指令的一致性對(duì)比結(jié)果，形成第二補(bǔ)償參數(shù)；
14、根據(jù)所述沿z軸移動(dòng)的指令以及所述第一補(bǔ)償參數(shù)確定第一指令，位于多棱體試件一側(cè)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)根據(jù)所述第一指令移動(dòng)；
15、根據(jù)所述沿z軸移動(dòng)的指令以及所述第二補(bǔ)償參數(shù)確定第二指令，位于多棱體試件一側(cè)的驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)根據(jù)所述第二指令移動(dòng)。
16、根據(jù)本專利技術(shù)提供的葉片加工中心的檢測方法，所述移動(dòng)參數(shù)包括：所述夾持結(jié)構(gòu)開始移動(dòng)的時(shí)刻、所述夾持結(jié)構(gòu)移動(dòng)的方向和距離以及所述夾持結(jié)構(gòu)終止移動(dòng)的時(shí)刻；所述移動(dòng)指令包括：所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)開始移動(dòng)的時(shí)刻、所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)移動(dòng)的方向和距離以及所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)終止移動(dòng)的時(shí)刻。
17、根據(jù)本專利技術(shù)提供的葉片加工中心的檢測方法，所述通過所述位移數(shù)據(jù)，和/或，所述三維模型與所述三維數(shù)據(jù)的對(duì)比，確定多棱體試件的精度的步驟，具體包括：
18、通過傳感器檢測加工刀具在多棱體試件加工過程中的位移數(shù)據(jù)，獲取加工刀具隨時(shí)間變化的位移數(shù)據(jù)，從而判斷加工刀具在加工多棱體試件過程中是否連續(xù)移動(dòng)，以確定多棱體試件的精度；
19、若加工刀具在加工多棱體試件過程中存在卡頓，則記錄所述卡頓的位置。
20、根據(jù)本專利技術(shù)提供的葉片加工中心的檢測方法，所述通過所述位移數(shù)據(jù)，和/或，所述三維模型與所述三維數(shù)據(jù)的對(duì)比，確定多棱體試件的精度的步驟，具體包括：
21、通過傳感器檢測成品多棱體試件的三維數(shù)據(jù)，判斷成品多棱體試件的棱邊數(shù)量和/或尺寸與所述三維模型的一致性，以確定多棱體試件的精度。
22、根據(jù)本專利技術(shù)提供的葉片加工中心的檢測方法，所述通過傳感器檢測成品多棱體試件的三維數(shù)據(jù)，判斷成品多棱體試件的棱邊數(shù)量和/或尺寸與所述三維模型的一致性的步驟，具體包括：
23、通過傳感器檢測成品多棱體試件的三維數(shù)據(jù)，判斷成品多棱體試件的相鄰兩棱邊之間相較于所述三維模型是否存在過切或漏切的棱邊；和/或，
24、通過傳感器檢測成品多棱體試件的三維數(shù)據(jù)，判斷成品多棱體試件的棱邊的外型參數(shù)相較于所述三維模型對(duì)應(yīng)棱邊的誤差。
25、根據(jù)本專利技術(shù)提供的葉片加工中心的檢測方法，所述通過所述位移數(shù)據(jù)，和/或，所述三維模型與所述三維數(shù)據(jù)的對(duì)比，確定多棱體試件的精度的步驟，具體包括：
26、通過傳感器檢測成品多棱體試件的三維數(shù)據(jù)，判斷成品多棱體試件的相對(duì)兩棱邊的平行度，以確定多棱體試件的精度。
27、本專利技術(shù)還提供一種根據(jù)本專利技術(shù)實(shí)施例提供的葉片加工中心的檢測方法的檢測系統(tǒng)，包括：
28、第一傳感器，用于檢測夾持結(jié)構(gòu)的移動(dòng)參數(shù)；
29、第二傳感器，用于檢測在多棱體試件加工過程中的位移數(shù)據(jù)和成品多棱體試件的三維數(shù)據(jù)；
30、控制器，與所述第一傳感器、所述第二傳感器電性連接，所述控制器用于：
31、獲取向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)發(fā)出的移動(dòng)指令以及夾持結(jié)構(gòu)的移動(dòng)參數(shù)；
32、通過對(duì)比所述移動(dòng)指令與所述移動(dòng)參數(shù)，確定驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的精度；
33、獲取預(yù)設(shè)三維模型以及在多棱體試件加工過程中的位移數(shù)據(jù)和成品多棱體試件的三維數(shù)據(jù)；
34、通過所述位移數(shù)據(jù)，和/或，所述三維模型與所述三維數(shù)據(jù)的對(duì)比，確定多棱體試件的精度。
35、本專利技術(shù)提供的一種葉片加工中心的檢測方法，其包括如下步驟：獲取向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)發(fā)出的移動(dòng)指令以及夾持結(jié)構(gòu)的移動(dòng)參數(shù)；通過對(duì)比移動(dòng)指令與移動(dòng)參數(shù)，確定驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的精度；獲取預(yù)設(shè)三維模型以及在多棱體試件加工過程中的位移數(shù)據(jù)和成品多棱體試件的三維數(shù)據(jù)；通過位移數(shù)據(jù)，和/或，三維模型與三維數(shù)據(jù)的對(duì)比，確定多棱體試件的精度。本專利技術(shù)提供的一種葉片加工中心的檢測方法，從驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)和多棱體試件的精度兩方面進(jìn)行檢測，降低驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的移動(dòng)誤差以及多棱體試件成品的加工誤差，能夠有效量化葉片本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種葉片加工中心的檢測方法，其特征在于，所述葉片加工中心包括：驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、夾持結(jié)構(gòu)和多棱體試件，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)位于所述多棱體試件的兩側(cè)并通過夾持結(jié)構(gòu)夾持于所述多棱體試件的兩端，所述多棱體試件根據(jù)預(yù)設(shè)三維模型制作而成；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片加工中心的檢測方法，其特征在于，所述獲取向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)發(fā)出的移動(dòng)指令以及夾持結(jié)構(gòu)的移動(dòng)參數(shù)的步驟，具體包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的葉片加工中心的檢測方法，其特征在于，所述通過對(duì)比所述移動(dòng)指令與所述移動(dòng)參數(shù)，確定驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的精度的步驟，具體包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的葉片加工中心的檢測方法，其特征在于，在所述通過對(duì)比所述第一移動(dòng)參數(shù)與所述沿Z軸移動(dòng)的指令的一致性和/或所述第二移動(dòng)參數(shù)與所述沿Z軸移動(dòng)的指令的一致性，以確定驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的精度的步驟之后，還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的葉片加工中心的檢測方法，其特征在于，所述移動(dòng)參數(shù)包括：所述夾持結(jié)構(gòu)開始移動(dòng)的時(shí)刻、所述夾持結(jié)構(gòu)移動(dòng)的方向和距離以及所述夾持結(jié)構(gòu)終止移動(dòng)的時(shí)刻；所述移動(dòng)指令包括：所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)開始移動(dòng)的時(shí)刻、所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)移
6.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的葉片加工中心的檢測方法，其特征在于，所述通過所述位移數(shù)據(jù)，和/或，所述三維模型與所述三維數(shù)據(jù)的對(duì)比，確定多棱體試件的精度的步驟，具體包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的葉片加工中心的檢測方法，其特征在于，所述通過所述位移數(shù)據(jù)，和/或，所述三維模型與所述三維數(shù)據(jù)的對(duì)比，確定多棱體試件的精度的步驟，具體包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的葉片加工中心的檢測方法，其特征在于，所述通過傳感器檢測成品多棱體試件的三維數(shù)據(jù)，判斷成品多棱體試件的棱邊數(shù)量和/或尺寸與所述三維模型的一致性的步驟，具體包括：
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的葉片加工中心的檢測方法，其特征在于，所述通過所述位移數(shù)據(jù)，和/或，所述三維模型與所述三維數(shù)據(jù)的對(duì)比，確定多棱體試件的精度的步驟，具體包括：
10.一種根據(jù)權(quán)利要求1至9中任意一項(xiàng)所述的葉片加工中心的檢測方法的檢測系統(tǒng)，其特征在于，包括：
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種葉片加工中心的檢測方法，其特征在于，所述葉片加工中心包括：驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)、夾持結(jié)構(gòu)和多棱體試件，所述驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)位于所述多棱體試件的兩側(cè)并通過夾持結(jié)構(gòu)夾持于所述多棱體試件的兩端，所述多棱體試件根據(jù)預(yù)設(shè)三維模型制作而成；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的葉片加工中心的檢測方法，其特征在于，所述獲取向驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)發(fā)出的移動(dòng)指令以及夾持結(jié)構(gòu)的移動(dòng)參數(shù)的步驟，具體包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的葉片加工中心的檢測方法，其特征在于，所述通過對(duì)比所述移動(dòng)指令與所述移動(dòng)參數(shù)，確定驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的精度的步驟，具體包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的葉片加工中心的檢測方法，其特征在于，在所述通過對(duì)比所述第一移動(dòng)參數(shù)與所述沿z軸移動(dòng)的指令的一致性和/或所述第二移動(dòng)參數(shù)與所述沿z軸移動(dòng)的指令的一致性，以確定驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)的精度的步驟之后，還包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任意一項(xiàng)所述的葉片加工中心的檢測方法，其特征在于，所述移動(dòng)參數(shù)包括：所述夾持結(jié)構(gòu)開始移動(dòng)的時(shí)刻、所述夾持結(jié)構(gòu)移動(dòng)的方向和距離以及所述夾持結(jié)構(gòu)終止移動(dòng)的時(shí)刻；所述移動(dòng)指令包括：所述驅(qū)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張?jiān)?/a>，李亞聰，盧成斌，牟永凱，彭東彪，張寶東，李佳，于文東，霍洪旭，汪宗泉，戰(zhàn)福操，劉明治，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：通用技術(shù)集團(tuán)機(jī)床工程研究院有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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