【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及微型電機自動裝配，更具體地說，它涉及一種微型電機自動裝配系統。
技術介紹
1、微型電機是一種體積小、功率密度高的電動機，應用于工業自動化、機器人、醫療設備、家用電器、辦公自動化設備、計算機外部設備和工業自動化設備領域，微型電機的工作原理基于電磁感應和運動學原理，當外加電流通過電機的線圈時，會產生磁場，根據洛侖茲力和電磁感應定律，線圈內的電流會與磁場相互作用，從而導致線圈開始旋轉。
2、在微型電機安裝過程中，接線盒作為電機系統中的一個重要組成部分，需要與電機一同安裝，接線盒主要用于電機的接線和連接，確保電機與電源相連，實現電機的正常運行。
3、通常微型電機的接線盒為人工手動安裝，手動安裝接線盒較為繁瑣，尤其是端子、連接片的安裝非常耗時，且在安裝接線盒時，需將微型電機內部的引出線拉扯到接線盒內部，由于微型電機以及接線盒體積過小，工作人員的手指過大，當需要容納的引出線數目多時，工作人員難以將大部分引出線從微型電機內部拉扯到接線盒內部，導致了微型電機接線盒手動安裝困難，增加了裝配難度。
4、因此需要設計一種自動拉扯引出線和自動裝配接線盒的微型電機自動裝配系統來改善上述存在的技術問題。
技術實現思路
1、針對現有技術存在的不足，本專利技術的目的在于提供一種微型電機自動裝配系統。
2、為實現上述目的，本專利技術提供了如下技術方案：一種微型電機自動裝配系統，包括工作臺，所述工作臺的一側設有用于輸送未安裝接線盒的微型電機的第一輸送機，所
3、本專利技術進一步設置為：所述旋轉組件的一側設有用于對微型電機安裝接線盒外殼的裝盒機構，所述裝盒機構的一側設有用于將微型內部引出線扯到接線盒內部的扯線機構，所述扯線機構的一側設有用于將端子安裝在接線盒內部的端子安裝機構，所述端子安裝機構的一側設有用于將引出線連接并將其壓在連接片底部的接線機構，所述接線機構的一側設有用于將接線盒蓋子安裝在接線盒上的裝蓋機構。
4、本專利技術進一步設置為：所述抓取組件包括固定連接于工作臺上側的支撐腿，所述支撐腿的上側固定連接有第一電動滑軌，所述第一電動滑軌的滑動端固定連接有第二電動滑軌，所述第二電動滑軌的滑動端固定連接有第一l形板，所述第一l形板的一側固定連接有第一液壓缸，所述第一液壓缸的輸出端固定連接有第一電動夾爪。
5、本專利技術進一步設置為：所述旋轉組件包括固定連接于工作臺內部的支撐柱，所述支撐柱的上側固定連接有旋轉電機，所述旋轉電機的一側設有減速機且減速機與工作臺固定連接，所述旋轉電機的輸出端與旋轉電機的輸入端固定連接，所述減速機的輸出端固定連接有旋轉臺，所述旋轉臺的上側均勻固定連接有六個固定臺。
6、本專利技術進一步設置為：所述螺絲裝配組件包括固定連接于旋轉臺上側的轉動電機，所述轉動電機的輸出端固定連接有橫向電動滑軌，所述橫向電動滑軌的滑動端固定連接有豎向電動滑軌，所述豎向電動滑軌的滑動端固定連接有螺絲裝配機。
7、本專利技術進一步設置為：所述裝盒機構包括固定連接于工作臺上側的接線盒傳輸機，所述接線盒傳輸機的一側設有第一支撐架且第一支撐架與工作臺固定連接，所述第一支撐架的上側固定連接有裝盒電動滑軌，所述裝盒電動滑軌的滑動端固定有第二液壓缸，所述第二液壓缸的輸出端固定連接有第二電動夾爪。
8、通過抓取組件將第一輸送機上方未安裝的微型電機抓取到固定臺的上方，并將固定臺上方已安裝好接線盒的微型電機抓取到第二輸送機的上方，旋轉電機控制旋轉臺進行旋轉，從而使每個微型電機依次經過裝盒機構、扯線機構、端子安裝機構、接線機構和裝蓋機構，進行不同的安裝步驟，進而對微型電機的接線盒進行自動安裝，達到了安裝效率高的效果。
9、本專利技術進一步設置為：所述扯線機構包括固定連接于工作臺上側的第二支撐架，所述第二支撐架的內部固定連接有第一氣缸，所述第二支撐架的上側固定連接有導滑臺，所述導滑臺的內部滑動連接有第二氣缸，所述第一氣缸的輸出端與第二氣缸固定連接，所述第二氣缸的輸出端設有夾線組件。
10、本專利技術進一步設置為：所述夾線組件包括固定連接于第二氣缸輸出端的夾線電機，所述夾線電機的輸出端貫穿第二氣缸的輸出端且固定連接有電動推桿，所述電動推桿的上側固定連接有攝像頭，所述攝像頭內部設有數據庫，所述數據庫內部設有引出線在微型電機內部不同位置的圖像，所述電動推桿的輸出端固定連接有第一雙軸氣缸，所述第一雙軸氣缸的兩個輸出端均固定連接有第一夾爪。
11、通過攝像頭拍攝引出線在微型電機內部不同的分布位置，從而控制第一夾爪到達指定的高度對引出線進行夾緊，在夾緊后，通過夾線電機輸出端旋轉和電動推桿輸出端的伸出，從而自動將引出線拉扯到接線盒的內部，避免了工作人員手指過大難以將引出線拉扯到接線盒內部的現象發生，加快了拉扯引出線到接線盒內部的速度，達到了裝配接線盒效率高的效果。
12、本專利技術進一步設置為：所述端子安裝機構包括固定連接于工作臺上側的端子傳輸機，所述端子傳輸機的一側設有第三支撐架，所述第三支撐架的上側固定連接有第三電動滑軌，所述第三電動滑軌的滑動端固定連接有第三氣缸，所述第三氣缸的輸出端設有防壓夾持組件。
13、本專利技術進一步設置為：所述防壓夾持組件包括固定連接于第三氣缸輸出端的第二雙軸氣缸，所述第二雙軸氣缸的兩個輸出端均固定連接有第二夾爪，其中一個所述第二夾爪的一側固定連接有導滑盒，所述導滑盒的內壁固定連接有兩個防壓彈簧，所述導滑盒的內部滑動連接有壓板，所述壓板的上側與防壓彈簧固定連接。
14、通過設置有壓板，從而使第二夾爪夾持端子進行移動時，間接控制壓板將引出線向右推動，且在推動到接線盒外殼通孔區域的引出線時，此區域引出線推動時會被通孔抵住，間接壓板被抵住，壓板被帶動向上滑動，防壓彈簧被壓縮，有效防止了接線盒外殼通孔區域的引出線被壓壞的現象發生。
15、本專利技術進一步設置為：所述接線機構包括固定連接于工作臺上側的第四支撐架，所述第四支撐架的上側固定連接有第四電動滑軌，所述第四電動滑軌的滑動端固定連接有第二接線氣缸，所述第二接線氣缸的輸出端設有引出線連接組件，所述第四支撐架的一側固定連接有第一接線氣缸，所述第一接線氣缸的輸出端固定連接有導滑塊，所述導滑塊與第四支撐架滑動連接，所述導滑塊的上側固定連接有第三接線氣缸，所述第三接線氣缸的輸出端設有引出線定位組件。
16、本專利技術進一步設置為：所述引出線定位組件包括固定連接于第三接線氣缸輸出端的第四接線氣缸且第四接線氣缸與導滑塊滑動連接，所述第四接線氣缸的輸出端固定連接有第二l形板，所述第二l形板的下側固定連接有第一定位電機，所述第一定位電機的輸出端固定連接有第三電動本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種微型電機自動裝配系統，其特征在于：包括工作臺（1），所述工作臺（1）的一側設有用于輸送未安裝接線盒的微型電機的第一輸送機（2），所述第一輸送機（2）的一側設有用于輸送已安裝接線盒的微型電機的第二輸送機（3），所述工作臺（1）的上側中心設有轉運機構（4），所述轉運機構（4）包括用于將未安裝或已安裝接線盒的微型電機進行來回輸送的抓取組件（41），所述抓取組件（41）的一側設有用于對微型電機進行旋轉輸送的旋轉組件（42），所述抓取組件（41）的上側設有用于對微型電機進行裝配螺絲的螺絲裝配組件（43）；
2.根據權利要求1所述的一種微型電機自動裝配系統，其特征在于：所述抓取組件（41）包括固定連接于工作臺（1）上側的支撐腿（411），所述支撐腿（411）的上側固定連接有第一電動滑軌（412），所述第一電動滑軌（412）的滑動端固定連接有第二電動滑軌（413），所述第二電動滑軌（413）的滑動端固定連接有第一L形板（414），所述第一L形板（414）的一側固定連接有第一液壓缸（415），所述第一液壓缸（415）的輸出端固定連接有第一電動夾爪（416）。
3.
4.根據權利要求3所述的一種微型電機自動裝配系統，其特征在于：所述裝盒機構（5）包括固定連接于工作臺（1）上側的接線盒傳輸機（51），所述接線盒傳輸機（51）的一側設有第一支撐架（52）且第一支撐架（52）與工作臺（1）固定連接，所述第一支撐架（52）的上側固定連接有裝盒電動滑軌（53），所述裝盒電動滑軌（53）的滑動端固定有第二液壓缸（54），所述第二液壓缸（54）的輸出端固定連接有第二電動夾爪（55）。
5.根據權利要求1所述的一種微型電機自動裝配系統，其特征在于：所述端子安裝機構（7）包括固定連接于工作臺（1）上側的端子傳輸機（71），所述端子傳輸機（71）的一側設有第三支撐架（72），所述第三支撐架（72）的上側固定連接有第三電動滑軌（73），所述第三電動滑軌（73）的滑動端固定連接有第三氣缸（74），所述第三氣缸（74）的輸出端設有防壓夾持組件（75）。
6.根據權利要求5所述的一種微型電機自動裝配系統，其特征在于：所述防壓夾持組件（75）包括固定連接于第三氣缸（74）輸出端的第二雙軸氣缸（751），所述第二雙軸氣缸（751）的兩個輸出端均固定連接有第二夾爪（752），其中一個所述第二夾爪（752）的一側固定連接有導滑盒（753），所述導滑盒（753）的內壁固定連接有兩個防壓彈簧（754），所述導滑盒（753）的內部滑動連接有壓板（755），所述壓板（755）的上側與防壓彈簧（754）固定連接。
7.根據權利要求1所述的一種微型電機自動裝配系統，其特征在于：所述接線機構（8）包括固定連接于工作臺（1）上側的第四支撐架（81），所述第四支撐架（81）的上側固定連接有第四電動滑軌（84），所述第四電動滑軌（84）的滑動端固定連接有第二接線氣缸（85），所述第二接線氣缸（85）的輸出端設有引出線連接組件（89），所述第四支撐架（81）的一側固定連接有第一接線氣缸（83），所述第一接線氣缸（83）的輸出端固定連接有導滑塊（87），所述導滑塊（87）與第四支撐架（81）滑動連接，所述導滑塊（87）的上側固定連接有第三接線氣缸（86），所述第三接線氣缸（86）的輸出端設有引出線定位組件（88）。
8.根據權利要求7所述的一種微型電機自動裝配系統，其特征在于：所述引出線定位組件（88）包括固定連接于第三接線氣缸（86）輸出端的第四接線氣缸（881）且第四接線氣缸（881）與導滑塊（87）滑動連接，所述第四接線氣缸（881）的輸出端固定連接有第二L形板（882），所述第二L形板（882）的下側固定連接有第一定位電機（883），所述第一定位電機（883）的輸出端固定連接有第三電動夾爪（884）。
9.根據權利要求7所述的一種微型電機自動裝配系統，其特征在于：所述引出線連接組件（89）包括固定連接于第二接線氣缸（85）輸出端的絞合電機（891），所述絞合電機（891）的輸出端固定連接有第三雙軸氣缸（892），所述第三雙軸氣缸（892）的兩個輸出端均固定連接有第三夾爪（893），每個所述第三夾爪（893）的一側中間均固定連接有切刀（894）。
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【技術特征摘要】
1.一種微型電機自動裝配系統，其特征在于：包括工作臺（1），所述工作臺（1）的一側設有用于輸送未安裝接線盒的微型電機的第一輸送機（2），所述第一輸送機（2）的一側設有用于輸送已安裝接線盒的微型電機的第二輸送機（3），所述工作臺（1）的上側中心設有轉運機構（4），所述轉運機構（4）包括用于將未安裝或已安裝接線盒的微型電機進行來回輸送的抓取組件（41），所述抓取組件（41）的一側設有用于對微型電機進行旋轉輸送的旋轉組件（42），所述抓取組件（41）的上側設有用于對微型電機進行裝配螺絲的螺絲裝配組件（43）；
2.根據權利要求1所述的一種微型電機自動裝配系統，其特征在于：所述抓取組件（41）包括固定連接于工作臺（1）上側的支撐腿（411），所述支撐腿（411）的上側固定連接有第一電動滑軌（412），所述第一電動滑軌（412）的滑動端固定連接有第二電動滑軌（413），所述第二電動滑軌（413）的滑動端固定連接有第一l形板（414），所述第一l形板（414）的一側固定連接有第一液壓缸（415），所述第一液壓缸（415）的輸出端固定連接有第一電動夾爪（416）。
3.根據權利要求2所述的一種微型電機自動裝配系統，其特征在于：所述螺絲裝配組件（43）包括固定連接于旋轉臺（425）上側的轉動電機（431），所述轉動電機（431）的輸出端固定連接有橫向電動滑軌（432），所述橫向電動滑軌（432）的滑動端固定連接有豎向電動滑軌（433），所述豎向電動滑軌（433）的滑動端固定連接有螺絲裝配機（434）。
4.根據權利要求3所述的一種微型電機自動裝配系統，其特征在于：所述裝盒機構（5）包括固定連接于工作臺（1）上側的接線盒傳輸機（51），所述接線盒傳輸機（51）的一側設有第一支撐架（52）且第一支撐架（52）與工作臺（1）固定連接，所述第一支撐架（52）的上側固定連接有裝盒電動滑軌（53），所述裝盒電動滑軌（53）的滑動端固定有第二液壓缸（54），所述第二液壓缸（54）的輸出端固定連接有第二電動夾爪（55）。
5.根據權利要求1所述的一種微型電機自動裝配系統，其特征在于：所述端子安裝機構（7）包括固定連接于工作臺（1）上側的端子傳輸機（71），所述端子傳輸機（71）的一側設有第三支撐架（72），所述第三支撐架（72）的上側固定連接有第三電動滑軌（73），所述第三電動滑軌（73）的滑動端固定連接有第三氣缸（74），所述第三氣缸（74）的輸出端設有防壓夾持組件（75）。
6.根據權利要求5所述的一種微型電機自動裝配系統，其特征在于：所述防壓夾持組件（75）包括固定連接于第三...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張勇，
申請(專利權)人：常州東控智能科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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