【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本申請涉及刀具生產(chǎn)的領(lǐng)域，尤其是涉及一種全自動刀片擺料機。
技術(shù)介紹
1、機械制造中使用的刀片基本上都用于切削金屬材料，所以“刀片”一詞一般理解為金屬切削刀片。刀片加工行業(yè)中，刀片的種類繁雜，且加工數(shù)量龐大。刀片在不同的工藝階段需要放置在不同的料盤上，比如刀片燒結(jié)需要用燒結(jié)盤，刀片噴砂要用噴砂盤，刀片鈍化需要用鈍化盤；所以一個刀片從金屬粉末到成品需要倒手多次料盤?，F(xiàn)在刀片加工行業(yè)普遍以手動擺放的方式進行刀片的擺放，手動擺放刀片的過程效率低下，且易發(fā)生刀片碰撞缺損的情況，即便是以機械手替換人工擺放，擺放效率依然較為低下，且難以適應(yīng)各類異形料盤，因此迫切需要一種能夠適應(yīng)各種料盤及刀片且高效的解決方案。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了提高用于刀片的擺盤機的擺盤效率和適應(yīng)范圍，本申請?zhí)峁┮环N全自動刀片擺料機。
2、本申請?zhí)峁┑囊环N全自動刀片擺料機采用如下的技術(shù)方案：
3、一種全自動刀片擺料機，包括控制器、抓料裝置、料盤移送裝置、視覺識別裝置和料盤收納裝置，抓料裝置、料盤移送裝置、視覺識別裝置和料盤收納裝置均與控制器電連接；所述控制器用于接受所述視覺識別裝置的圖像信號，以及用于控制抓料裝置、料盤移送裝置和料盤收納裝置的運行狀態(tài)；所述料盤收納裝置設(shè)置有兩個，且沿橫向并排設(shè)置，其中一個為出料盤收納裝置，另一個為收料盤收納裝置；所述料盤收納裝置包括料盤架和提升驅(qū)動機構(gòu)，所述提升驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動料盤架升降移動，所述料盤架設(shè)有多個沿高度方向排列的料盤儲位；所述料盤移送裝置設(shè)置有兩個，兩
4、通過采用上述技術(shù)方案，擺盤機工作時，將放置有刀片的出料盤放入出料盤收納裝置的料盤架，將空置的收料盤放入收料盤收納裝置的料盤架，出料盤移送裝置將出料盤從料盤收納裝置取出，并移送到出料盤視覺識別裝置的相機下方，收料盤移送裝置將收料盤從料盤收納裝置取出，并移送到收料盤視覺識別裝置的相機下方。出料盤視覺識別裝置的相機根據(jù)提前設(shè)定的刀片模板查找出料盤內(nèi)的刀片，收料盤視覺識別裝置的相機根據(jù)提前設(shè)定的料盤模板查找放置刀片的料槽。兩個視覺識別裝置的相機查找后，控制器將像素數(shù)據(jù)進行處理并將數(shù)據(jù)依次分配到各個取料爪，然后兩個抓料裝置交替取料、放料，在相機單次拍照區(qū)域內(nèi)的產(chǎn)品抓取完或單次拍照區(qū)域內(nèi)的料槽放滿時，對應(yīng)的視覺識別裝置的相機會沿橫向移動，料盤移送裝置會夾持料盤往縱向移動，以此完成整個料盤區(qū)域的拍攝，達到整盤料抓料、放料的目的。在出料盤抓取完或收料盤放滿后將進行自動換盤，料盤收納裝置的提升機構(gòu)會驅(qū)動料盤架進行升降移動，以配合料盤移送裝置的動作，直至所有刀片抓完或收料盤放滿刀片。
5、兩個抓料裝置分別通過取料爪進行交替抓料、放料，能夠進行大量、連續(xù)地抓取料，從而提高刀片擺盤的效率。兩個視覺裝置進行視覺識別定位，能夠達到刀片隨意擺放仍然精準抓取的目的。針對圓形，錯位等不規(guī)則擺放的料盤，視覺識別裝置仍然能夠自動查找料盤的料槽位置，并精準按料槽角度擺放。精準的視覺定位能夠減少刀片磕碰的問題。
6、可選的，所述提升驅(qū)動機構(gòu)包括兩個提升驅(qū)動件，兩個所述提升驅(qū)動件沿橫向排列，兩個所述提升驅(qū)動件的間距大于或等于所述料盤架沿橫向的尺寸；所述提升驅(qū)動件設(shè)有活動卡接件，所述活動卡接件與所述提升驅(qū)動件之間沿橫向滑動連接，所述活動卡接件設(shè)有復(fù)位彈簧，所述復(fù)位彈簧用于迫使所述活動卡接件保持在靠近另一側(cè)的所述提升驅(qū)動件的位置；所述料盤架的兩側(cè)分別設(shè)有固定卡接件，所述料盤架兩側(cè)的所述固定卡接件分別與兩個所述提升驅(qū)動件的所述活動卡接件對應(yīng)設(shè)置，所述活動卡接件設(shè)有導向面和卡接面，所述卡接面朝上設(shè)置，所述卡接面用于支撐對應(yīng)的所述固定卡接件，所述導向面傾斜朝下設(shè)置，當所述活動卡接件從上往下經(jīng)過所述固定卡接件時，所述固定卡接件能夠通過所述導向面推動所述活動卡接件沿橫向遠離所述固定卡接件；所述提升驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置有兩個，兩個所述提升驅(qū)動機構(gòu)沿縱向排列，兩個所述提升驅(qū)動機構(gòu)的間距大于或等于所述料盤架沿縱向的尺寸；所述料盤收納裝置還包括第一推料y軸和第二推料y軸，所述第一推料y軸用于推動處于上止點的所述料盤架，所述第二推料y軸用于推動處于下止點的所述料盤架，所述第一推料y軸和所述第二推料y軸的驅(qū)動方向相反；所述料盤架設(shè)置有兩個，且沿縱向排列，兩個所述料盤架中的其中一個作為工作料盤架，另一個作為預(yù)備料盤架。
7、通過采用上述技術(shù)方案，提升驅(qū)動機構(gòu)的兩個提升驅(qū)動件分別通過活動卡接件對應(yīng)支撐住位于料盤架兩側(cè)的固定卡接件，使提升驅(qū)動機構(gòu)能夠向上提升料盤架。當其中一個提升驅(qū)動機構(gòu)將工作料盤架提升至全部料盤完成出料或收料時，第二推料y軸將預(yù)備料盤架移送到工作料盤架的下方，作為新的工作料盤架，然后遠離工作料盤架的提升驅(qū)動機構(gòu)移動至與工作料盤架所在的提升驅(qū)動機構(gòu)相同的位置，接著第一推料y軸將工作料盤架從一個提升驅(qū)動機構(gòu)移動到另一個提升驅(qū)動機構(gòu)上，隨后使兩個提升驅(qū)動機構(gòu)下降復(fù)位，其中一個提升驅(qū)動機構(gòu)的活動卡接件經(jīng)過新的工作料盤架的固定卡接件后，卡住新的固定卡接件。而原來的工作料盤架的料盤經(jīng)過更換后，作為新的預(yù)備料盤架。通過上述方案，使料盤收納倉能夠連續(xù)地為料盤移送裝置供應(yīng)料盤，使擺盤機能夠進行連續(xù)作業(yè)。
8、可選的，每個所述提升驅(qū)動件的所述活動卡接件設(shè)置有多個，且沿高度方向間隔排列；所述料盤架每一側(cè)的所述固定卡接件設(shè)置有多個，且分別與所述提升驅(qū)動件的多個所述活動卡接件一一對應(yīng)。
9、通過采用上述技術(shù)方案，活動卡接件和固定卡接件均設(shè)置為多個，且能夠一一對應(yīng)卡接，使提升驅(qū)動機構(gòu)與料盤架之間的連接較為穩(wěn)定。
10、可選的，所述固定卡接件包括基部和卡接部，所述基部與所述料盤架固定連接，所述卡接部與所述基部之間形成內(nèi)凹的夾角區(qū)域，所述卡接部與所述基部之間以內(nèi)圓角過渡。
11、通過采用上述技術(shù)方案，基部與卡接部之間形成內(nèi)凹的夾角區(qū)域，使固定卡接件受到的力矩作用于卡接部與基部之間的銜接部位，卡接部與基部之間以內(nèi)圓角過渡，使卡接部與基部之間的銜接部位不易斷裂。
12、可選的，所述取料爪c軸具有能夠伸縮滑動的轉(zhuǎn)軸，所述取料爪c軸的轉(zhuǎn)軸一端與所述取料爪固定連接，另一端連本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
1.一種全自動刀片擺料機，其特征在于：包括控制器（1）、抓料裝置（2）、料盤移送裝置（3）、視覺識別裝置（4）和料盤收納裝置（5），抓料裝置（2）、料盤移送裝置（3）、視覺識別裝置（4）和料盤收納裝置（5）均與所述控制器（1）電連接；所述控制器（1）用于接受所述視覺識別裝置（4）的圖像信號，以及用于控制抓料裝置（2）、料盤移送裝置（3）和料盤收納裝置（5）的運行狀態(tài)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動刀片擺料機，其特征在于：所述提升驅(qū)動機構(gòu)（51）包括兩個提升驅(qū)動件（510），兩個所述提升驅(qū)動件（510）沿橫向排列，兩個所述提升驅(qū)動件（510）的間距大于或等于所述料盤架（52）沿橫向的尺寸；所述提升驅(qū)動件（510）設(shè)有活動卡接件（513），所述活動卡接件（513）與所述提升驅(qū)動件（510）之間沿橫向滑動連接，所述活動卡接件（513）設(shè)有復(fù)位彈簧（514），所述復(fù)位彈簧（514）用于迫使所述活動卡接件（513）保持在靠近另一側(cè)的所述提升驅(qū)動件（510）的位置；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動刀片擺料機，其特征在于：每個所述提升驅(qū)動件（510）的所述活動
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動刀片擺料機，其特征在于：所述固定卡接件（515）包括基部（5151）和卡接部（5152），所述基部（5151）與所述料盤架（52）固定連接，所述卡接部（5152）與所述基部（5151）之間形成內(nèi)凹的夾角區(qū)域，所述卡接部（5152）與所述基部（5151）之間以內(nèi)圓角過渡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動刀片擺料機，其特征在于：所述取料爪C軸（213）具有能夠伸縮滑動的轉(zhuǎn)軸，所述取料爪C軸（213）的轉(zhuǎn)軸一端與所述取料爪（212）固定連接，另一端連接有取料爪Z軸（214），所述取料爪Z軸（214）固定安裝于所述座板（211）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動刀片擺料機，其特征在于：所述取料爪（212）具有兩個爪指（2121），所述爪指（2121）包括連接體（2122）和指桿（2123），所述指桿（2123）的橫截面為劣弧弓，兩個所述爪指（2121）通過所述指桿（2123）的弧面抵接刀片的圓孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動刀片擺料機，其特征在于：所述指桿（2123）與所述連接體（2122）滑移伸縮連接，所述連接體（2122）設(shè)有壓縮彈簧（2126），所述壓縮彈簧（2126）用于迫使所述爪指（2121）保持在最大伸出尺寸的狀態(tài)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動刀片擺料機，其特征在于：所述指桿（2123）的一端設(shè)有滑移桿（2124），所述連接體（2122）設(shè)有與所述滑移桿（2124）適配的滑移孔（2125），所述壓縮彈簧（2126）位于所述滑移孔（2125）內(nèi)，所述壓縮彈簧（2126）的一端抵接所述滑移桿（2124），另一端抵接所述滑移孔（2125）的朝下的內(nèi)壁，所述滑移桿（2124）的兩側(cè)分別設(shè)有滾珠（2128），所述滾珠（2128）抵接所述滑移孔（2125）的內(nèi)壁，所述滾珠（2128）與所述滑移孔（2125）內(nèi)壁之間的作用力方向與兩個所述指桿（2123）的張合方向一致；所述連接體（2122）設(shè)有限位螺絲（2127），所述限位螺絲（2127）用于阻礙所述滑移桿（2124）脫出所述滑移孔（2125）。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種全自動刀片擺料機，其特征在于：所述取料爪（212）設(shè)置有四個，且沿橫向等距間隔排列，所述取料爪（212）與所述座板（211）可拆卸連接；所述座板（211）設(shè)有同步調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述同步調(diào)節(jié)機構(gòu)包括互相平行的第一螺桿（216）和第二螺桿（217），所述第一螺桿（216）和所述第二螺桿（217）均轉(zhuǎn)動安裝于所述座板（211），所述第一螺桿（216）與所述第二螺桿（217）之間連接有同步傳動組件（219），所述第二螺桿（217）的螺距為第一螺桿（216）的三倍，所述第一螺桿（216）和所述第二螺桿（217）均為雙頭螺桿，位于中間的兩個所述取料爪（212）為第一取料爪（21201），另外兩個所述取料爪（212）為第二取料爪（21202），所述第一取料爪（21201）設(shè)有與所述第一螺桿（216）適配的第一螺紋孔（2161），且設(shè)有供所述第二螺桿（217）穿設(shè)的第一光孔（2162），所述第二取料爪（21202）設(shè)有與所述第二螺桿（217）適配的第二螺紋孔（2171），且設(shè)有供所述第一螺桿（216）穿設(shè)的第二光孔（2172）。
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【技術(shù)特征摘要】
1.一種全自動刀片擺料機，其特征在于：包括控制器（1）、抓料裝置（2）、料盤移送裝置（3）、視覺識別裝置（4）和料盤收納裝置（5），抓料裝置（2）、料盤移送裝置（3）、視覺識別裝置（4）和料盤收納裝置（5）均與所述控制器（1）電連接；所述控制器（1）用于接受所述視覺識別裝置（4）的圖像信號，以及用于控制抓料裝置（2）、料盤移送裝置（3）和料盤收納裝置（5）的運行狀態(tài)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動刀片擺料機，其特征在于：所述提升驅(qū)動機構(gòu)（51）包括兩個提升驅(qū)動件（510），兩個所述提升驅(qū)動件（510）沿橫向排列，兩個所述提升驅(qū)動件（510）的間距大于或等于所述料盤架（52）沿橫向的尺寸；所述提升驅(qū)動件（510）設(shè)有活動卡接件（513），所述活動卡接件（513）與所述提升驅(qū)動件（510）之間沿橫向滑動連接，所述活動卡接件（513）設(shè)有復(fù)位彈簧（514），所述復(fù)位彈簧（514）用于迫使所述活動卡接件（513）保持在靠近另一側(cè)的所述提升驅(qū)動件（510）的位置；
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動刀片擺料機，其特征在于：每個所述提升驅(qū)動件（510）的所述活動卡接件（513）設(shè)置有多個，且沿高度方向間隔排列；所述料盤架（52）每一側(cè)的所述固定卡接件（515）設(shè)置有多個，且分別與所述提升驅(qū)動件（510）的多個所述活動卡接件（513）一一對應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種全自動刀片擺料機，其特征在于：所述固定卡接件（515）包括基部（5151）和卡接部（5152），所述基部（5151）與所述料盤架（52）固定連接，所述卡接部（5152）與所述基部（5151）之間形成內(nèi)凹的夾角區(qū)域，所述卡接部（5152）與所述基部（5151）之間以內(nèi)圓角過渡。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動刀片擺料機，其特征在于：所述取料爪c軸（213）具有能夠伸縮滑動的轉(zhuǎn)軸，所述取料爪c軸（213）的轉(zhuǎn)軸一端與所述取料爪（212）固定連接，另一端連接有取料爪z軸（214），所述取料爪z軸（214）固定安裝于所述座板（211）。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動刀片擺料機，其特征在于：所述取料爪（212）具有兩個爪指（2121），所述爪指（2121）包括連接體（2122）和指桿（2123），所述指桿（2123）的橫截面為劣弧弓，兩個所述爪指（2121）通過所述指桿（2123）的弧面抵接刀片的圓孔。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動刀片擺料機，其特征在于：所述指桿（2123）與所述連接體（2122）滑移伸縮連接，所述連接體（2122）設(shè)有壓縮彈簧（2126），所述壓縮彈簧（2126）用于迫使所述爪指（2121）保...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李鵬，劉德荃，諶龍，
申請(專利權(quán))人：深圳市中勛精密機械有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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