【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)涉及汽車零部件，尤其是涉及一種基于汽車usb接頭的自動裝配方法、系統(tǒng)及汽車usb接頭。
技術(shù)介紹
1、汽車usb接頭是一種常見的車載配件，用于供各種電子設(shè)備進(jìn)行連接以實現(xiàn)充電和數(shù)據(jù)傳輸?shù)裙δ堋?/p>
2、汽車usb接頭由各個零部件組成，需要對各個零部件進(jìn)行靜電去除后通過人工對各個零部件進(jìn)行組裝，組裝時需要人工拿取不同零部件所對應(yīng)的位置，并將各個零部件上用于組合安裝的位置進(jìn)行對準(zhǔn)后，按照各個零部件的安裝順序進(jìn)行安裝，并于安裝后放置于壓緊裝置內(nèi)進(jìn)行壓緊以形成汽車usb接頭。
3、當(dāng)汽車usb接頭進(jìn)行人為裝配時，由于人工對各個零部件進(jìn)行組裝時存在組裝方式錯誤的情況，以降低汽車usb接頭的裝配效率，有待改進(jìn)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
1、為了提高汽車usb接頭的裝配效率，本專利技術(shù)提供一種基于汽車usb接頭的自動裝配方法、系統(tǒng)及汽車usb接頭。
2、第一方面，本專利技術(shù)提供一種基于汽車usb接頭的自動裝配方法，采用如下的技術(shù)方案：
3、一種基于汽車usb接頭的自動裝配方法，包括：
4、獲取線路板的部件圖像信息；
5、根據(jù)部件圖像信息與預(yù)設(shè)的線路板特征以確定放置位置；
6、基于放置位置控制線路板移動至預(yù)設(shè)的靜電去除位置，并獲取線路板上預(yù)設(shè)的掃碼位置的掃描信息；
7、基于掃描信息輸入至預(yù)設(shè)的標(biāo)簽以形成線路板標(biāo)簽，并將線路板標(biāo)簽粘貼于預(yù)設(shè)殼體的粘貼位置上；
8、于靜電去除位置以預(yù)設(shè)的裝配姿態(tài)夾持
9、控制裝配后的殼體移動至擠壓位置并與預(yù)設(shè)的底座進(jìn)行壓緊裝配以形成接頭，基于預(yù)設(shè)的檢驗處理方法對接頭進(jìn)行處理檢驗，并獲取接頭的裝配圖像信息；
10、于裝配圖像信息未出現(xiàn)預(yù)設(shè)的異常特征時，控制接頭移動至預(yù)設(shè)的合格區(qū)域。
11、通過采用上述技術(shù)方案，通過將線路板移動至靜電去除位置進(jìn)行靜電去除，并得到線路板標(biāo)簽粘貼于粘貼位置，再夾持線路板、殼體以及底座進(jìn)行裝配并壓緊以形成接頭，并對接頭進(jìn)行檢驗處理，最后通過異常特征于裝配圖像信息內(nèi)的出現(xiàn)情況控制接頭移動至合格區(qū)域，從而能夠自動完成接頭的裝配并進(jìn)行檢驗，減少人工裝配出現(xiàn)組裝方式錯誤的情況，進(jìn)而提高汽車usb接頭的裝配效率。
12、可選的，預(yù)設(shè)的檢驗處理方法包括：
13、控制接頭以預(yù)設(shè)的晃動幅度與晃動次數(shù)進(jìn)行晃動，并獲取聲音檢測信息以及接頭的晃動位置；
14、根據(jù)聲音檢測信息以確定聲源位置；
15、確定聲源位置與晃動位置是否重合；
16、若聲源位置與晃動位置未重合，控制接頭移動至預(yù)設(shè)的老化位置進(jìn)行老化處理；
17、若聲源位置與晃動位置重合，基于聲音檢測信息以調(diào)取晃動位置所對應(yīng)的聲音定義為異常聲音信息；
18、基于異常聲音信息以確定異常類型；
19、根據(jù)異常類型以輸出預(yù)設(shè)的告警信息，并控制異常類型所對應(yīng)的接頭移動至預(yù)設(shè)的不合格區(qū)域。
20、通過采用上述技術(shù)方案，通過晃動接頭以對聲音檢測信息與晃動位置進(jìn)行了解，并從聲音檢測信息中調(diào)取聲源位置，通過聲源位置與晃動位置的重合情況以得到異常類型并輸出告警信息，將異常類型所對應(yīng)的接頭移動至不合格區(qū)域，從而能夠減少對不合格接頭進(jìn)行后續(xù)處理的步驟，進(jìn)而提高汽車usb接頭整體的裝配效率。
21、可選的，預(yù)設(shè)的檢驗處理方法還包括：
22、根據(jù)掃描信息與老化位置以確定老化溫度與目標(biāo)老化位置；
23、控制接頭移動至目標(biāo)老化位置，并獲取接頭于老化裝置內(nèi)的放置數(shù)量；
24、于放置數(shù)量與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)數(shù)量一致時，基于老化溫度與目標(biāo)老化位置對接頭進(jìn)行老化處理，并獲取接頭的老化時間；
25、于老化時間與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)時間一致時，控制目標(biāo)老化位置的接頭移動至預(yù)設(shè)的冷卻位置；
26、于冷卻位置以預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)冷卻時間對老化后的接頭進(jìn)行冷卻，并于接頭冷卻后時，控制接頭移動至預(yù)設(shè)的檢驗位置并對接頭進(jìn)行檢驗。
27、通過采用上述技術(shù)方案，通過對目標(biāo)老化位置、老化溫度以及放置數(shù)量進(jìn)行了解以確保接頭老化過程的一致性與高效性，并控制老化后的產(chǎn)品于基準(zhǔn)冷卻時間內(nèi)進(jìn)行冷卻，從而能夠自動對接頭進(jìn)行老化冷卻處理，進(jìn)而提高汽車usb接頭的裝配效率。
28、可選的，對接頭進(jìn)行檢驗的方法包括：
29、根據(jù)掃描信息以確定運(yùn)行程序；
30、控制預(yù)設(shè)的接頭樣品移動至預(yù)設(shè)的檢驗位置并獲取測試啟動信息；
31、于測試啟動信息與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)啟動信息一致時，基于運(yùn)行程序?qū)宇^樣品進(jìn)行測試，并獲取測試信息與計數(shù)數(shù)量；
32、于測試信息與預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)測試信息一致時，移除接頭樣品并控制接頭移動至預(yù)設(shè)的檢驗位置并對計數(shù)數(shù)量進(jìn)行復(fù)位，且重新獲取測試信息；
33、于更新后的測試信息與預(yù)設(shè)的異常信息一致時，控制接頭移動至預(yù)設(shè)的不合格區(qū)域；
34、于更新后的測試信息與預(yù)設(shè)的合格信息一致時，根據(jù)測試信息與計數(shù)數(shù)量輸入至預(yù)設(shè)的標(biāo)簽以形成測試標(biāo)簽，并將測試標(biāo)簽粘貼于粘貼位置上。
35、通過采用上述技術(shù)方案，通過對接頭樣品的測試信息進(jìn)行了解，并與基準(zhǔn)測試信息進(jìn)行比較，依據(jù)比較結(jié)果以對接頭進(jìn)行檢測并對計數(shù)數(shù)量進(jìn)行復(fù)位，且重新獲取測試信息，從而能夠?qū)z驗接頭的裝置進(jìn)行校準(zhǔn)，以提高檢驗接頭的準(zhǔn)確性。
36、可選的，獲取線路板的部件圖像信息之前還包括：
37、獲取預(yù)設(shè)的傳送帶上的圖像檢測信息；
38、于圖像檢測信息包含預(yù)設(shè)的零部件特征時，根據(jù)圖像檢測信息與零部件特征以確定零件位置；
39、根據(jù)零件位置通過預(yù)設(shè)的吹風(fēng)歸類方法以確定零件類型與目標(biāo)零件形狀；
40、根據(jù)零件類型以確定零件基準(zhǔn)形狀；
41、根據(jù)零件基準(zhǔn)形狀以確定基準(zhǔn)吹風(fēng)受力點；
42、根據(jù)目標(biāo)零件形狀、基準(zhǔn)吹風(fēng)受力點以及預(yù)設(shè)的傳送方向以確定旋轉(zhuǎn)矢量角度，并于零件位置與預(yù)設(shè)的旋轉(zhuǎn)位置重合時，控制零部件以旋轉(zhuǎn)矢量角度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；
43、基于零件類型以確定分類位置與吹風(fēng)位置；
44、根據(jù)分類位置、零件位置以及零件類型以確定吹風(fēng)角度與吹風(fēng)功率；
45、于零件位置與吹風(fēng)位置重合時，控制預(yù)設(shè)的風(fēng)墻裝置以吹風(fēng)角度與吹風(fēng)功率運(yùn)行。
46、通過采用上述技術(shù)方案，通過對圖像檢測信息與零部件特征進(jìn)行了解以得到零件類型與目標(biāo)零件形狀，并通過零件類型與目標(biāo)零件形狀以得到旋轉(zhuǎn)矢量角度，再控制吹風(fēng)裝置以吹風(fēng)方向與吹風(fēng)功率對吹風(fēng)位置的零部件進(jìn)行吹風(fēng)，以方便吹風(fēng)裝置吹動零部件，以提高風(fēng)墻裝置的靈活性。
47、可選的，預(yù)設(shè)的吹風(fēng)歸類方法包括：
48、于圖像檢測信息包含預(yù)設(shè)的零部件特征時，控制預(yù)設(shè)于傳送帶上的風(fēng)墻裝置以預(yù)設(shè)的基準(zhǔn)功率運(yùn)行，并獲取風(fēng)墻裝置的吹風(fēng)范圍；
49、于零件位置落入吹風(fēng)范圍內(nèi)時，控制預(yù)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種基于汽車USB接頭的自動裝配方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于汽車USB接頭的自動裝配方法，其特征在于，預(yù)設(shè)的檢驗處理方法包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于汽車USB接頭的自動裝配方法，其特征在于，預(yù)設(shè)的檢驗處理方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于汽車USB接頭的自動裝配方法，其特征在于，對接頭進(jìn)行檢驗的方法包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于汽車USB接頭的自動裝配方法，其特征在于，獲取線路板（2）的部件圖像信息之前還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于汽車USB接頭的自動裝配方法，其特征在于，預(yù)設(shè)的吹風(fēng)歸類方法包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于汽車USB接頭的自動裝配方法，其特征在于，確定預(yù)估零件形狀之后的方法包括：
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種基于汽車USB接頭的自動裝配方法，其特征在于，吹落堆疊的零部件的方法包括：
9.一種基于汽車USB接頭的自動裝配系統(tǒng)，其特征在于，包括：
10.一種汽車USB接頭，采
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種基于汽車usb接頭的自動裝配方法，其特征在于，包括：
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于汽車usb接頭的自動裝配方法，其特征在于，預(yù)設(shè)的檢驗處理方法包括：
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于汽車usb接頭的自動裝配方法，其特征在于，預(yù)設(shè)的檢驗處理方法還包括：
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種基于汽車usb接頭的自動裝配方法，其特征在于，對接頭進(jìn)行檢驗的方法包括：
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于汽車usb接頭的自動裝配方法，其特征在于，獲取線路板（2）的部件圖像信息之前還包括：
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于汽車usb接頭的自動裝配方法，其特征在于，預(yù)設(shè)的吹風(fēng)歸類方法包括：
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于汽車usb接頭的...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：周恩武，呂斌，唐邵柯，呂超，
申請(專利權(quán))人：浙江陽明汽車部件有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。