【技術實現步驟摘要】
本專利技術屬于半導體加工，特別涉及一種半導體夾焊設備的銅夾子取放焊頭機構。
技術介紹
1、半導體器件的引線框架(leadframe)上的產品陣列設計大都數情況下是由“簡單矩陣排列”進行陣列出來的。相應的，clip料帶上的clip（clip夾子）也是采用“簡單矩陣排列”進行陣列，但是為了提高leadframe和銅夾料帶原材料銅帶的利用率，產品陣列不是由“簡單矩陣排列”陣列而來，而是采用“ab兩組簡單矩陣套合排列”陣列而來。這種情況下，clip料帶上的clip（clip夾子）也是采用“ab兩組簡單矩陣套合排列”進行陣列。
2、對于“簡單矩陣排列”的引線框架，夾焊機的焊頭上只需要安裝一個有獨立的吸嘴的取放頭機構即可完成“沖模沖切clip”→“取放頭吸取從模具內吸取clip”→“取放頭將clip貼裝在引線框架上”的clip沖切、貼裝工藝流程。
3、對于“ab兩組簡單矩陣套合排列”的leadframe和銅夾料帶情況，只能有兩種選擇：
4、犧牲uph，一組“ab兩組簡單矩陣套合排列”在模具內分兩次沖切，然后取放頭分兩次完成兩次“沖模沖切clip”→“取放頭吸取從模具內吸取clip”→“取放頭將clip貼裝在引線框架上”的工藝流程；
5、保全uph犧牲成本，采用兩臺夾焊設備聯機，兩臺設備分別完成a組矩陣和b組矩陣的“沖模沖切clip”→“取放頭吸取從模具內吸取clip”→“取放頭將clip貼裝在引線框架上”工藝。
6、兩個選擇都有缺陷，一個選擇犧牲了uph，一個選擇增加了設備采購成本
技術實現思路
1、針對上述問題，本專利技術提供了一種半導體夾焊設備的銅夾子取放焊頭機構，包括取放焊頭安裝支架，所述取放焊頭安裝支架上安裝有小z軸組件，所述小z軸組件的頂端安裝有旋轉軸電機組件；
2、所述旋轉軸電機組件上傳動連接有旋轉軸同步輪，所述小z軸組件的底端安裝有旋轉軸組件；
3、所述旋轉軸組件與旋轉軸同步輪傳動連接，所述旋轉軸組件的底端安裝有a&b吸嘴套裝，所述a&b吸嘴套裝包括a吸嘴與b吸嘴；
4、所述旋轉軸組件包括b吸嘴固定板和a吸嘴固定板，所述b吸嘴固定板的一側安裝有ab切換電機，所述ab切換電機的輸出端傳動連接有偏心軸；
5、通過ab切換電機帶動偏心軸轉動，帶動a吸嘴與b吸嘴進行位置切換，以實現a/b兩組clip在模具里一次沖切，然后分兩次將a/b兩組銅夾子貼裝到引線框架。
6、進一步的，所述旋轉軸同步輪安裝在b吸嘴固定板上，所述b吸嘴固定板的一側對稱安裝有兩組ab吸嘴上下切換導軌，兩組所述ab吸嘴上下切換導軌的另一端與a吸嘴固定板相連，所述偏心軸的另一端貫穿b吸嘴固定板后安裝有軸承，所述a吸嘴固定板上開設有第一腰形孔，所述第一腰形孔與軸承耦合。
7、進一步的，所述a吸嘴固定板上安裝有a&b吸嘴對齊原點裝置，所述b吸嘴固定板的一側且靠近a吸嘴固定板的一端安裝有a&b吸嘴對齊原點傳感器。
8、進一步的，所述a&b吸嘴對齊原點裝置包括原點裝置基座、原點對齊感應片和原點曲軸，所述原點對齊感應片插接在原點裝置基座上，所述原點對齊感應片上開設有第二腰形孔，所述原點曲軸與第二腰形孔耦合。
9、進一步的，所述原點裝置基座上開設有兩組軸承孔，所述原點曲軸上套設有兩組調節軸承，兩組所述調節軸承分別與兩組軸承孔活動貼合，所述原點曲軸的兩端均卡接有e形卡簧，兩組所述e形卡簧分別與兩組調節軸承互相貼合，所述原點曲軸的兩側端面均開設有直槽，所述原點裝置基座上螺紋連接有感應片固定螺栓。
10、進一步的，所述旋轉軸電機組件包括t軸電機座，所述t軸電機座的一側設置有t軸原點傳感器，所述t軸電機座上安裝有t軸電機，所述t軸電機的輸出端貫穿t軸電機座后傳動連接有同步輪，所述同步輪的頂端設置有t軸原點感應片，所述同步輪上套設有同步皮帶，所述同步皮帶的另一端套設在旋轉軸同步輪上。
11、進一步的，所述小z軸組件包括t軸軸承座與小z軸導軌座，所述t軸電機安裝在與小z軸導軌座上，所述t軸軸承座與小z軸導軌座之間設置有兩組小z軸交叉滾子導軌，所述t軸軸承座上安裝有t軸軸承，所述t軸軸承的底部安裝有軸承壓蓋。
12、進一步的，所述小z軸導軌座上設置有第一接線端子，所述小z軸導軌座上開設有彈簧容納孔，所述彈簧容納孔的內壁開設有螺紋，所述彈簧容納孔內設置有彈簧，所述彈簧的頂端設置有彈簧調節螺母i與彈簧調節螺母ii，所述彈簧調節螺母i用于調節彈簧壓縮量零位，所述彈簧調節螺母ii用于鎖死調好的彈簧壓縮量，所述t軸軸承座上開設有彈簧定位盲孔，所述彈簧定位盲孔與彈簧互相貼合。
13、進一步的，所述t軸軸承座上開設有安裝孔，所述安裝孔內設置有觸點，所述觸點上套設有兩組絕緣套，所述觸點的螺紋桿端螺紋連接有螺母，所述螺母的底端卡接有第二接線端子。
14、進一步的，所述a吸嘴與a吸嘴固定板的底端固定連接，所述b吸嘴與b吸嘴固定板的底端固定連接，所述a吸嘴與b吸嘴上均設置有氣管接頭，兩組所述氣管接頭的另一端均連通有真空氣路，所述a吸嘴與b吸嘴內均開設有真空通道與氣節頭相連。
15、本專利技術的有益效果是：
16、1、通過ab切換電機帶動偏心軸轉動，使軸承偶合在第一腰形孔內轉動，從而對a吸嘴固定板與b吸嘴固定板的相對位置進行調節，使a吸嘴固定板在z軸方向的位置進行切換，在a吸嘴與b吸嘴對齊在模具內拾取clip位置、a吸嘴處于貼裝clip位置、b吸嘴處于貼裝clip位置三種位置來回切換，以實現:“從模具拾取clip→視覺檢測→兩次將兩組clip貼裝在leadframe（引線框架）上”的動作，通過實現a/b兩組clip在模具里一次沖切，然后分兩次將a/b兩組銅夾子貼裝到引線框架，降低設備投資成本，同時兼顧高uph，提高設備投資效費比。
17、2、通過t軸電機帶動同步輪轉動，使同步皮帶帶動旋轉軸同步輪同步轉動，從而使旋轉軸組件帶動a&b吸嘴套裝轉動，通過t軸原點傳感器與t軸原點感應片配合以對旋轉角度進行監測，使旋轉角度達到預設值，有效提升a吸嘴與b吸嘴角度切換的精準度。
18、3、通過將彈簧塞入彈簧容納孔內，同時使彈簧的底部定位在彈簧定位盲孔內，通過將彈簧調節螺母i與彈簧調節螺母ii依次裝入彈簧容納孔內，彈簧調節螺母i調節彈簧壓縮量零位，彈簧調節螺母ii鎖死調好的彈簧壓縮量，對彈簧預壓縮量的調節可以實現對銅夾子取放焊頭在拾取、貼裝clip時的壓力調節，使壓力值滿足不同的加工需求，有效提升該機構的實用性。
19、4、通過彈簧的張力作用使觸點與小z軸導軌座本體常閉接觸，當銅夾子取放頭在拾取clip和貼裝clip時，由于z軸向下運動，導致小z軸向上運動從而打開觸點，輸出一個觸點信號讓軟件感知觸點處于打開狀態，指引軟件做一下一步的動作，有效提升該機構的自動化程度。
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1.一種半導體夾焊設備的銅夾子取放焊頭機構，包括取放焊頭安裝支架（1），其特征在于：
2.根據權利要求1所述的半導體夾焊設備的銅夾子取放焊頭機構，其特征在于：所述旋轉軸同步輪（6）安裝在B吸嘴固定板（401）上，所述B吸嘴固定板（401）的一側對稱安裝有兩組AB吸嘴上下切換導軌（403），兩組所述AB吸嘴上下切換導軌（403）的另一端與A吸嘴固定板（402）相連，所述偏心軸（408）的另一端貫穿B吸嘴固定板（401）后安裝有軸承（409），所述A吸嘴固定板（402）上開設有第一腰形孔（404），所述第一腰形孔（404）與軸承（409）耦合。
3.根據權利要求2所述的半導體夾焊設備的銅夾子取放焊頭機構，其特征在于：所述A吸嘴固定板（402）上安裝有A&B吸嘴對齊原點裝置（405），所述B吸嘴固定板（401）的一側且靠近A吸嘴固定板（402）的一端安裝有A&B吸嘴對齊原點傳感器（406）。
4.根據權利要求3所述的半導體夾焊設備的銅夾子取放焊頭機構，其特征在于：所述A&B吸嘴對齊原點裝置（405）包括原點裝置基座（4051）
5.根據權利要求4所述的半導體夾焊設備的銅夾子取放焊頭機構，其特征在于：所述原點裝置基座（4051）上開設有兩組軸承孔（4058），所述原點曲軸（4053）上套設有兩組調節軸承（4055），兩組所述調節軸承（4055）分別與兩組軸承孔（4058）活動貼合，所述原點曲軸（4053）的兩端均卡接有E形卡簧（4056），兩組所述E形卡簧（4056）分別與兩組調節軸承（4055）互相貼合，所述原點曲軸（4053）的兩側端面均開設有直槽，所述原點裝置基座（4051）上螺紋連接有感應片固定螺栓（4057）。
6.根據權利要求1所述的半導體夾焊設備的銅夾子取放焊頭機構，其特征在于：所述旋轉軸電機組件（3）包括T軸電機座（301），所述T軸電機座（301）的一側設置有T軸原點傳感器（303），所述T軸電機座（301）上安裝有T軸電機（302），所述T軸電機（302）的輸出端貫穿T軸電機座（301）后傳動連接有同步輪（304），所述同步輪（304）的頂端設置有T軸原點感應片（305），所述同步輪（304）上套設有同步皮帶（306），所述同步皮帶（306）的另一端套設在旋轉軸同步輪（6）上。
7.根據權利要求6所述的半導體夾焊設備的銅夾子取放焊頭機構，其特征在于:所述小Z軸組件（2）包括T軸軸承座（201）與小Z軸導軌座（202），所述T軸電機（302）安裝在與小Z軸導軌座（202）上，所述T軸軸承座（201）與小Z軸導軌座（202）之間設置有兩組小Z軸交叉滾子導軌（205），所述T軸軸承座（201）上安裝有T軸軸承（203），所述T軸軸承（203）的底部安裝有軸承壓蓋（204）。
8.根據權利要求7所述的半導體夾焊設備的銅夾子取放焊頭機構，其特征在于：所述小Z軸導軌座（202）上設置有第一接線端子（2010），所述小Z軸導軌座（202）上開設有彈簧容納孔（206），所述彈簧容納孔（206）的內壁開設有螺紋，所述彈簧容納孔（206）內設置有彈簧（207），所述彈簧（207）的頂端設置有彈簧調節螺母I（208）與彈簧調節螺母II（209），所述彈簧調節螺母I（208）用于調節彈簧（207）壓縮量零位，所述彈簧調節螺母II（209）用于鎖死調好的彈簧（207）壓縮量，所述T軸軸承座（201）上開設有彈簧定位盲孔（2016），所述彈簧定位盲孔（2016）與彈簧（207）互相貼合。
9.根據權利要求7所述的半導體夾焊設備的銅夾子取放焊頭機構，其特征在于：所述T軸軸承座（201）上開設有安裝孔（2011），所述安裝孔（2011）內設置有觸點（2013），所述觸點（2013）上套設有兩組絕緣套（2012），所述觸點（2013）的螺紋桿端螺紋連接有螺母（2015），所述螺母（2015）的底端卡接有第二接線端子（2014）。
10.根據權利要求1所述的半導體夾焊設備的銅夾子取放焊頭機構，其特征在于：所述A吸嘴（501）與A吸嘴固定板（402）的底端固定連接，所述B吸嘴（502）與B吸嘴固定板（401）的底端固定連接，所述A吸嘴（501）與B吸嘴（502）上均設置有氣管接頭（503），兩組所述氣管接頭（503）的另一端均連通有真空氣路，所述A吸嘴（501）與B吸嘴（502）內均開設有...
【技術特征摘要】
1.一種半導體夾焊設備的銅夾子取放焊頭機構，包括取放焊頭安裝支架（1），其特征在于：
2.根據權利要求1所述的半導體夾焊設備的銅夾子取放焊頭機構，其特征在于：所述旋轉軸同步輪（6）安裝在b吸嘴固定板（401）上，所述b吸嘴固定板（401）的一側對稱安裝有兩組ab吸嘴上下切換導軌（403），兩組所述ab吸嘴上下切換導軌（403）的另一端與a吸嘴固定板（402）相連，所述偏心軸（408）的另一端貫穿b吸嘴固定板（401）后安裝有軸承（409），所述a吸嘴固定板（402）上開設有第一腰形孔（404），所述第一腰形孔（404）與軸承（409）耦合。
3.根據權利要求2所述的半導體夾焊設備的銅夾子取放焊頭機構，其特征在于：所述a吸嘴固定板（402）上安裝有a&b吸嘴對齊原點裝置（405），所述b吸嘴固定板（401）的一側且靠近a吸嘴固定板（402）的一端安裝有a&b吸嘴對齊原點傳感器（406）。
4.根據權利要求3所述的半導體夾焊設備的銅夾子取放焊頭機構，其特征在于：所述a&b吸嘴對齊原點裝置（405）包括原點裝置基座（4051）、原點對齊感應片（4052）和原點曲軸（4053），所述原點對齊感應片（4052）插接在原點裝置基座（4051）上，所述原點對齊感應片（4052）上開設有第二腰形孔（4054），所述原點曲軸（4053）與第二腰形孔（4054）耦合。
5.根據權利要求4所述的半導體夾焊設備的銅夾子取放焊頭機構，其特征在于：所述原點裝置基座（4051）上開設有兩組軸承孔（4058），所述原點曲軸（4053）上套設有兩組調節軸承（4055），兩組所述調節軸承（4055）分別與兩組軸承孔（4058）活動貼合，所述原點曲軸（4053）的兩端均卡接有e形卡簧（4056），兩組所述e形卡簧（4056）分別與兩組調節軸承（4055）互相貼合，所述原點曲軸（4053）的兩側端面均開設有直槽，所述原點裝置基座（4051）上螺紋連接有感應片固定螺栓（4057）。
6.根據權利要求1所述的半導體夾焊設備的銅夾子取放焊頭機構，其特征在于：所述旋轉軸電機組件（3）包括t軸電機座（301），所述t軸電機座（301）的一側設置有t軸原點傳感器（303），所述t軸電機座（301）上安裝有t軸電機（302），所述t軸電機（30...
【專利技術屬性】
技術研發人員：周高峰，徐公錄，李小毅，
申請(專利權)人：深圳新控半導體技術有限公司，
類型：發明
國別省市：
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